О книге
Рассмотрены способы управления электроприводом переменного тока с помощью преобразователя частоты и программируемого логического контроллера. Исследованы системы управления скоростью и положением ротора электродвигателя. В результате моделирования выявлено влияние структуры регуляторов скорости и положения, а также их настроек на качество управления. Даны экспериментальные подтверждения результатов моделирования, а также оценка степени соответствия выбранной математической модели реальному приводу.
Для студентов 4-го курса, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника", изучающих курс "Электроприводы роботов".
Список литературы
- Москаленко В.В. Электрический привод : учеб. пособие для сред. проф. образования / В.В. Москаленко. 2-е изд., стер. М.: Академия, 2004. 368 с.
- Терехов В.М. Системы управления электроприводов : учеб. для студ. высш. учеб. заведений / В.М. Терехов, О.И. Осипов. 2-е изд. М.: Академия, 2006. 304 с.
- Соколовский Г.Г. Электропривод переменного тока с частотным регулированием : учеб. для студ. высш. учеб. заведений / Г.Г. Соколовский. М.: Академия, 2006. 272 с.
