О книге
Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем. Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах.
Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации".
Список литературы
- Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем: в 2 ч. Ч. I: Математические модели инерциальной навигации. М.: МАКС Пресс, 2011. 136 c.
- Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации: в 2 ч. Ч. 1: Введение в теорию оценивания. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. 510 с.
- Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации: в 2 ч. Ч. 2: Введение в теорию фильтрации. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. 417 с.
- Salychev O.S. Applied Inertial Navigation. Problems and Solutions. М.: BMSTUpress, 2004. 320 с.
