Погрешности инерциальных навигационных систем

Приведены уравнения погрешностей платформенных инерциальных навигационных систем, а также анализ полученных уравнений для частного случая. Рассмотрены вопросы применения уравнений погрешности данных систем при обосновании требований к выбору чувствительных элементов, входящих в их состав.

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальности "Системы управления летательными аппаратами".

Список литературы

1. Бромберг П.В. Теория инерциальных систем навигации. М.: Наука, 1979.
2. Salychev O.S. Applied Inertial Navigation. Problems and Solutions. М.: BMSTUpress, 2004.
3. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем: в 2 ч. Ч. I: Математические модели инерциальной навигации. 3-е изд., исправл. и доп. М.: МАКС Пресс, 2011.
4. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем: учеб. пособие для вузов / под ред. Д.С. Пельпора: в 2 ч. Ч. I: Системы ориентации и навигации. М.: Высш. шк., 1977.
5. Селиванова Л.М., Быковский А.В. Расчет ошибок инерциальных систем с применением ЭВМ: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1990.