О книге
Дано описание условий применения робототехнических средств (мобильных роботов), определены общие технические требования к ним, приведены краткое описание конструкции и технические характеристики и намечены направления совершенствования робототехнических средств с учетом опыта эксплуатации и концепции "приемлемого риска".
Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих курс "Конструкция и расчет мобильных роботов".
Список литературы
- Федеральный Закон от 21.12.1994 № 68-ФЗ «О защите населения и территорий от чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера» // Собрание законодательства Российской Федерации. 26 декабря 1997. № 35. Ст. 3648.
- Михайлов Л.А. Чрезвычайные ситуации природного, техногенного и социального характера и защита от них / Л.А. Михайлов, В.П. Соломин. СПб.: Питер, 2008. 235 с.
- Сергеев В.С. Защита населения и территорий в чрезвычайных ситуациях / В.С. Сергеев. М.: Академический проект, 2003. 432 с.
- Бесчастнов М.В. Промышленные взрывы. Оценка и предупреждение / М.В. Бесчастнов. М.: Химия, 1991. 432 с.
- Михно Е.П. Ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий / Е.П. Михно. М.: Атомиздат, 1979. 288 с.
- Белозеров Я.Е. Внимание! Радиоактивное заражение! / Я.Е. Белозеров, Ю.К. Несытов. М.: Воениздат, 1982. 96 с.
- Руководство по применению РТС для выполнения работ в условиях радиоактивного и химического загрязнения (МРК-46 и МРК-25). М.: ВНИИ ГОЧС; МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 122 с.
- Батанов А.Ф. Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций / А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин // Безопасность в техносфере. 2007. № 1. С. 54–60.
- Грицынин С.Н. Способ дистанционного обезвреживания противотанковых мин при проведении гуманитарного разминирования /С.Н. Грицынин, М.А. Максимов, С.В. Муркин // Доклады конференции «Адаптивные и интеллектуальные роботы: современное состояние и перспективы». М., 2005. Т. 2. С. 100–105.
- Лемпа А.С. Основные направления создания и применения робототехнических средств для ликвидации чрезвычайных ситуаций /А.С. Лемпа // Системы безопасности. 2002. № 2 (44). С. 78–80.
- Федеральный Закон от 21.07.1997 № 116-ФЗ «О промышленной безопасности опасных производственных объектов» // Собрание законодательства Российской Федерации. 27 июля 1997. № 30.Cт. 3588.
- Батанов А.Ф. Робототехнические системы для применения в условиях чрезвычайных ситуаций / А.Ф. Батанов, С.Н. Грицынин, С.В. Муркин // Безопасность в техносфере. 2006. № 2. С. 41–44.
