О книге
Приведены конструкции мобильных роботов, предназначенных для использования при пожаротушении и авариях в шахтах. Рассмотрены концептуальные проблемы разработки и создания мобильных противопожарных и шахтных роботов. Исследованы технологии применения навесного и специального оборудования мобильных противопожарных и шахтных роботов.
Для студентов вузов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение".
Список литературы
- Багаев Е. Почему шахты взрываются, или Что ищут угольные короли за рубежом // Российская газета. Федеральный выпуск. № 4331. 03.04.2007.
- Горбань Ю.И., Синельникова Е.А. Пожарные роботы в современных технологиях автоматического пожаротушения // Алгоритм безопасности. 2010. № 3. С. 66–71.
- Корсунский В.А. Анализ состояния зарубежных и отечественных мобильных робототехнических комплексов наземного базирования, используемых в атомной промышленности // Мир и безопасность. 2004. № 3. С. 30–37.
- Корсунский В.А. Мобильные роботы для оказания помощи раненым на поле боя и в процессе проведения антитеррористических операций // Мир и безопасность. 2011. № 2. С. 22–27.
- Корсунский В.А. Мобильные роботы для поиска и спасения людей, пострадавших при авариях на шахтах // Мир и безопасность. 2009. № 5. С. 44–49.
- Корсунский В.А. Мобильные роботы как средство дистанционной борьбы с пожарами // Мир и безопасность. 2007. № 3. С. 42–46.
- Корсунский В.А. Мобильные робототехнические комплексы для поиска и спасения пострадавших людей в городской инфраструктуре // Мир и безопасность. 2005. № 3. С. 36–41.
- Корсунский В.А. Перспективы и пути создания в России мобильных противопожарных роботов // Мир и безопасность. 2003. № 4. С. 2–10.
- Мотин Л.А. Роботы для противопожарной защиты в интегрированных системах безопасности // Электроника: наука, технология, бизнес. 2000. № 2. С. 44–46.
- Bostelman R.V. A Robotic Crane System Utilizing the Stewart Platform Configuration // R.V. Bostelman, J.S. Albus, N.G. Dagalaki: Proc. ISRAM 1992 Conference. Santa Fe, NM. 1992. Nov. 10–12.
- Greenemeier L. Robot-Assisted Rescuers Seek Answers in Wake of Utah Mine Collapse // Scientific American. 2007. Sept. 6.
- McAteer J. D. The Sago Mine Disaster. A preliminary report to Governor Joe Manchin III // J. D. McAteer, T. N. Bethell, C. Monforton et al. Buckhan-non. West Virginia. July, 2006.
- Miyazawa Kazuyoshi. Fire robots developed by the Tokyo Fire Department // Advanced Robotics. 2002. Vol. 16. No. 6. Р. 553–556.
- Всероссийский научно-исследовательский институт противопожарной обороны. Официальный сайт. http://www.vniipo.ru/departments/ nicntr.htm
- Altus Remotely Operated Unmanned Aircraft System // NASA Dryden Fact Sheet. ALTUS II. Sept. 2011.
- http://www.nasa.gov/centers/dryden/news/FactSheets/FS-058-DFRC.html
- Numbat Mine Reconnaissance Vehicle // CSIRO Mining Automation http://www.dem.csiro.au/mining_automation/research/projects/numbat/index.html
- Mine Rescue Robot // MSHA — Sagomine Explosion Information. http://www.msha.gov/sagomine/robotdetails.asp
- Sci/Tech Robot fire fighter unveiled // BBC News. Feb. 17, 1999. http://news.bbc.co.uk/2/hi/science/nature/281197.stm
