Статистический анализ линейных систем автоматического управления

В работе приведено описание трех лабораторных работ по курсу "Статистическая динамика систем автоматического управления" с использованием ПЭВМ и пакета MATLAB 7, посвященных формированию случайных процессов с заданными характеристиками, анализу линейной непрерывной автоматической системы при воздействии на нее случайного процесса и исследованию автоматической системы при воздействии на нее случайного сигнала и помехи. Методические указания содержат необходимые математические формулы, сведения о пакете MATLAB 7, необходимые при проведении лабораторных работ, а также примеры проведения исследований.

Для студентов старших курсов, обучающихся по направлениям подготовки 220400 "Мехатроника и робототехника" и 220200 "Управление в технических системах".

Список литературы

1. Астапов Ю.М., Медведев В.С. Статистическая теория систем авто-матического регулирования и управления. М.: Наука, 1982. 304 с.
2. Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5 т. Т. 1: Анализ и статистическая динамика систем авто-матического управления / К.А. Пупков, Н.Д. Егупов, А.И. Баркин и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 748 с.
3. Дьяконов В.П. MATLAB 6.5 SP1/7.0 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. М.: Солон-Пресс, 2005. 576 с
4. Потемкин В.Г. Вычисления в среде MATLAB. М.: Диалог-МИФИ, 2004. 720 с.