Выбор критериев и классификация мобильных робототехнических систем на колесном и гусеничном ходу

Авторы:

В. А. Корсунский, К. Ю. Машков, В. Н. Наумов

мобильные робототехнические системы робототехническая система классификационные признаки классификация применение роботов перемещение роботов рабочие органы автономность метод анализа иерархий параметрические ряды предпочтительные числа движители информационные подсистемы манипуляторы рабочие словари роботы трансмиссии

Учебное пособие Робототехника

Бумажная

Электронная

Формат: 60x84/16
Переплёт: мягкий
Год издания: 2014 г.
Объём: 47 стр.
Объём: 2.73 п.л.
Номер издания: 1
Вес: 74 г.
ISBN: 978-5-7038-3881-5

О книге

Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.

Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение".

Отзывы

Оставить отзыв +