О книге
Проанализированы различные определения терминов "робот" и "робототехническая система" (РТС). Приведены классификационные признаки робототехнических систем и выполнен анализ различных критериев классификации. Представлена обобщенная структура РТС. Рассмотрены категории рабочих сред, в которых функционируют мобильные РТС. Установлены границы параметрических рядов масс мобильных роботов.
Для студентов старших курсов, обучающихся по специальности "Автомобиле- и тракторостроение".
Список литературы
- Саати Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий: пер. с англ. М.: Радио и связь, 1993.
- Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений / Г. Буч, Р. А. Максимчук, М.У. Энгл и др.: пер. с англ. М.: И.Д. Вильямс, 2008.
- Козырев Ю. Г. Промышленные роботы: справ. М.: Машиностроение, 1988.
- Чапек К. Пьесы. М.: Искусство, 1959. С. 112–165.
- Ожегов С.И. Словарь русского языка. М.: Рус. яз., 1984.
- Устройство промышленных роботов / Е.И. Юревич, Б.Г. Аветинов, О.Б. Корытко и др. Л.: Машиностроение, 1978.
- Потапова Р.К. Речевое управление роботом. М.: Радио и связь,1989.
- Кобринский А.Е. Вот они — роботы. М.: Наука, 1972.
- Попов Е.П., Верещагин Е.Ф., Зенкевич С.Л. Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы. М.: Наука, 1978.
- Информационные роботы и манипуляторы / Г.П. Катыс,Ю.Д. Мамиконов, Ю.К. Мельчинко и др. М.: Энергия, 1968.
- Шахинпур М. Курс робототехники: пер. с англ. М.: Мир, 1990.
- Nitzan D. Development of Intellegent Robots: Achievements andIssues // IEEE J. Rob. and Autom. 1985. Vol. 1, № 1. Р. 3–13.
- Кутин Г.И. Методы ранжировки комплексов признаков: Обзор// Зарубежная радиоэлектроника. 1981. № 9. С. 54–70.
- ГОСТ 25686–85 Роботы промышленные. Термины и определения. Классификация.
