О книге
Рассмотрены динамические характеристики типовых звеньев систем автоматического регулирования, которые описываются дифференциальными уравнениями первого и второго порядка. Анализ типовых звеньев осуществляется по временным и частотным характеристикам. Приведена методика составления структурных схем, дифференциальных уравнений и передаточных функций, необходимых для проведения анализа и синтеза систем автоматического регулирования. В качестве примера рассмотрена методика определения передаточных функций и логарифмических частотных характеристик следящей системы с астатизмом первого порядка.
Для студентов машиностроительных и приборостроительных специальностей, изучающих курсы "Управление в технических системах", "Основы теории автоматического управления", "Системы автоматического управления".
Список литературы
- Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Би-шоп; пер с англ. Б. И. Копылова. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2004. 832 с.
- Задорожная Н.М., Дудоладов В.А. Методические указания к выполнению домашнего задания по курсам «Управление в техни-ческих системах» и «Основы теории управления». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 16 с. 3
- Методы теории автоматического управления: учебник: в 5 т. / под ред. К.А. Пупкова, Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Бау-мана, 2005.
- Солодовников В.В., Плотников В.Н., Яковлев А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования: учеб. пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1985. 536 с.
