О книге
Рассмотрены состав и характеристики мобильных роботов, а также основы проектирования робототехнических комплексов и управления ими.
Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Управление роботами и робототехническими комплексами".
Список литературы
- Интеллектуальные роботы / под ред. И.М. Макарова, В.М. Лохина. М: Машиностроение, 2007.
- Интеллектуальные системы автоматического управления / под ред. И.М. Макарова, И.В. Лохина. М: ФИЗМАТЛИТ, 2001.
- Костров Б.В., Ручкин В.Н., Фулин В.А. Искусственный интеллект и робототехника. М.: Диалог-МИФИ, 2008.
- Люгер Ф. Дж. Искусственный интеллект: Стратегии и методы ре-шения сложных проблем: учебник: пер. с англ. M.: Вильямс, 2003.
- Лапшов В.С., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения // Оборонная техника. 2008. № 1/2. С. 15 — 23.
- Рубцов И.В., Саламаха П.Н. Аналитический синтез законов наведения РТК / Мехатроника. Автоматизация управления. 2006. № 6. С. 35 — 43.
- Лапшов В.С., Носков В.П., Рубцов И.В. Опыт создания автономных мобильных робототехнических комплексов специального назначения // Вестник МГТУ. Специальная робототехника и мехатроника. 2011. С. 7 — 24.
- Васильченков В.Ф. Военные автомобили. Рыбинск, 1997.
- Нестеров В.Е., Рубцов В.И., Рубцов И.В., Современная зарубежная военная микро- и мини-робототехника / Нано- и микросистемная техника. http://vak.ed.gov.ru/files/materials, http://www.microsystems.ru/about.shtml
- Машков К.Ю, Наумов В.Н. Мобильные роботы и гибридная трансмиссия // Средства робототехники для обеспечения безопасности. Тр. междунар. конф. 28 — 29 сентября 2010 г. С. 286 — 291.
- Автономная платформа (APD) на гибридном электрическом при-воде. http://infuture.ru/article/3366
- Шахинпур М. Курс робототехники. М.: Мир, 1990.
- Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. М.: Мир, 1989.
- Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. М.: Радио и связь, 1982.
- Леоненков А.В. Нечеткое моделирование в среде MatLab и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2005.
- Потемкин В. Система MatLab: справ. пособие. М.: Диалог-МИФИ, 2003.
