Программные средства оптимизации настройки систем управления

Рассмотрены вопросы, связанные с использованием методов и средств автоматической и автоматизированной настройки систем управления.

Изложены вопросы автоматизации настройки ПИД-регуляторов как с методологической зрения, так и с точки зрения их практической реализации. Значительное внимание уделено существующим пакетам прикладных программ, реализующим оптимальную настройку: Concept, Unity Pro, Трейс Моуд и др.

Для студентов, изучающих курсы "Управление в технических системах", "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Управляющие ЭВМ и комплексы", "Проектирование систем управления производственными процессами", "Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления". Настоящее издание будет полезным также для широкого круга научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

Список литературы

1. Проблемы создания и эксплуатации эффективных систем регули-рования / Ш.Е. Штейнберг, Л.П. Сережин, И.Е. Залуцкий, И.Г. Варламов // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. № 7. С. 1–7.
2. Ротач В.Я. Адаптация в системах управления технологическими процессами // Промышленные АСУ и контроллеры. 2005. № 1. С. 4–9.
3. Автоматизация настройки систем управления / Под ред. В.Я. Рота-ча. М.: Энергоатомиздат, 1984. 272 с.
4. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учеб.: В 5 т. Т. 2: Синтез регуляторов и теория оптимиза-ции систем автоматического управления / Под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 736 c
5. Фомин В.Н., Фрадков А.Л., Якубович В.А. Адаптивное управление динамическими объектами. М.: Наука, 1981. 448 с
6. Деменков Н.П. Нечеткое управление в технических системах: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 200 с.
7. Деменков Н.П. Настройка ПИД-регуляторов в отечественных и зарубежных контроллерах // Промышленные АСУ и контроллеры. 2001. № 12. C. 17–23
8. Zigler J.G., Nichols N.B. Optimum setting for automatic controllers // Trans. ASME. 1948. № 8. P. 60–70.
9. Деменков Н.П., Сенькин А.В. Настройка регуляторов методом уравне-ний синтеза // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 4. C. 32–34.
10. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев и систем авторегулирования // Автоматика и телемеханика. 1957. Т. 18, № 6. С. 50–60.
11. Деменков Н.П., Сенькин А.В. Система автоматической регенера-ции сажевого фильтра для дизельных двигателей // Экологические сис-темы и приборы. 1999. № 2. С. 10–12.
12. Ротач В.Я. Расчет настроек промышленных автоматических ре-гуляторов по динамическим характеристикам системы регулирования // Труды МЭИ. Вып. XXIX. 1957. 190 c.
13. Kraus T.W., Myron T.J. Self-tuning PID controllers uses pattern rec-ognition approach // Control Engineering. 1984. June. P. 48–57
14. Штейнберг Ш.Е., Залуцкий И.Е. Адаптация стандартных регуля-торов к условиям эксплуатации в промышленных системах регулирова-ния // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 4. С. 11–14.
15. Карпов В.С., Мазуров В.М. Адаптивные регуляторы состояния с час-тотным разделением каналов управления и самонастройки для объектов с запаздыванием // Теория и системы управления. 1995. № 1. С. 168–176.
16. Деменков Н.П. SCADA-системы как инструмент проектирования АСУ ТП: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 328 с.
17. Технология реализации компьютерных систем управления на базе структурно-программируемых контроллеров: Учеб. пособие по курсу «Управление в технических системах» : Ч. 1 / Н.П. Деменков, Е.С. Лобу-сов, Е.Д. Панин, В.А. Суханов; Под ред. К.А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1995. 100 с.
18. Деменков Н.П., Панин Е.Д. Автоматическая настройка регулятора Р-130 // Приборы и системы управления. 1994. № 3. С. 30–31
19. Деменков Н.П. Программные средства автоматической настройки ПИД-регулятора в Ремиконт Р-130 // Приборостроение: Материалы НТК. Винница, 1994. С. 50–51.
20. Деменков Н.П., Онищенко А.В., Суханов В.А. Виртуальная панель к контроллеру Ремиконт Р-130 в задачах традиционного и нечеткого ре-гулирования // Промышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 7. C. 43–45
21. Деменков Н.П. Новые технологии автоматизации в России // Про-мышленные АСУ и контроллеры. 2003. № 9. C. 66–68.
22. Деменков Н.П. Сотрудничество – новый этап в развитии технологий автоматизации // Промышленные АСУ и контроллеры. 2004. № 5. С. 67–69.
23. Деменков Н.П. Языки программирования промышленных кон-троллеров / Под ред. К.А. Пупкова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 172 с.
24. Деменков Н.П. Концепция прозрачного производства или при-менение технологии Интернет в АСУ ТП и АСУП // Промышленные АСУ и контроллеры. 2001. № 3. С. 17–21.
25. Средства автоматизации. Электронная библиотека документации (версия 5.62). Schneider Electric, 2005.