Рассмотрено взаимодействие подводных робототехнических систем с несжимаемой идеальной жидкостью с помощью метода присоединенных масс. Получены формулы для определения гидродинамических сил и моментов, действующих на подводный аппарат, движущийся с ускорением.
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.
