О книге
Рассмотрено взаимодействие подводных робототехнических систем с несжимаемой идеальной жидкостью с помощью метода присоединенных масс. Получены формулы для определения гидродинамических сил и моментов, действующих на подводный аппарат, движущийся с ускорением.
Для студентов 5-го и 6-го курсов.
Список литературы
- Асатур К.Г., Маховиков Б.С. Гидромеханика: Учеб. для ву-зов / С.-Петербург. гос. горный ин-т им. Г.В. Плеханова (техн.ун-т). СПб., 2001. 253 с.
- Аэрогидродинамика: Учеб. для вузов / Е.И. Бондарев,В.Т. Дубасов, Ю.А. Рыжов и др. М.: Машиностроение, 1993. 608 с
- Кочин Н.Е. Теоретическая гидромеханика: Учеб. для ун-тов.М.: Физматгиз, 1963. 583 с.
- Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа: Учеб. для вузов.М.: Дрофа, 2003. 840 с
