О книге
Рассмотрены задачи, часто встречающиеся в инженерной практике при проектировании автоматических систем: определение собственных значений и оптимизация. Представленные алгоритмы и программы, написанные на языке популярной для математиков и инженеров среды MatLab, готовы для непосредственного применения пользователем.
Для студентов технических вузов, обучающихся по специальностям "Роботы и робототехнические системы", "Автономные информационные и управляющие системы" и другим, связанным с проектированием и исследованием автоматических систем. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и инженерно-технических работников.
Список литературы
- Максимов А.И., Аливер В.Ю. Численные методы в задачах проек-тирования автоматических систем: Учеб. пособие: Ч. 1. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2010.
- Крутько П.Д., Максимов А.И., Скворцов Л.М. Алгоритмы и про-граммы проектирования автоматических систем / Под ред. П.Д. Крутько. М.: Радио и связь, 1988.
- Шуп Т. Решение инженерных задач на ЭВМ: Практическое руко-водство: Пер. с англ. М.: Мир, 1982
- Мэтьюз Джон Г., Финк Куртис Д. Численные методы. Использо-вание MatLab. 3-е изд.: Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильямс», 2001.
- Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование: Пер. с англ. М.: Мир, 1975.
- Методы оптимизации в примерах и задачах: Учеб. пособие / А.В. Пантелеев, Т.А. Летова. 2-е изд. М.: Высш. шк., 2005.
- Методы оптимизации / Н.Н. Моисеев, Ю.П. Иванилов, Е.М. Столя-рова. М.: Гл. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука», 1978.
- Мерриэм К. У. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью: Пер. с англ. М.: Мир, 1967.
- Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / В.С. Куле-шов, Н.А. Лакота, В.В. Андрюнин и др.; Под общ. Ред. Е.П. Попова. – М.: Машиностроение, 1986.
- Воробьев Н.Н. Числа Фибоначчи. М.: Наука, 1969
- Воеводин В.В. Вычислительные основы линейной алгебры. – М.: Гл. ред. физ.-мат. лит. изд-ва «Наука», 1977
- Уилкинсон Дж. Х. Алгебраическая проблема собственных значе-ний. М.: Наука, 1970.
