О книге
Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем.
Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки "Робототехника" и "Мехатроника".
Список литературы
- Динамика цифровых следящих систем / Ю.А. Петров, В.П. Петухов, Г.И. Феклисов, Б.К. Чемоданов. М.: Энергия, 1970
- Поляков К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: учеб. пособие. СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2006
- Иванов В.А., Голованов М.А. Теория дискретных систем автоматиче-ского управления: учеб. пособие по курсу «Теория автоматического управления»: в 2 ч. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012.
