Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов

Авторы:

В. П. Носков, В. И. Рубцов, И. В. Рубцов

гусеничные движители колесные движители математические модели модели индустриальной среды системы управления техническое зрение траектории движения транспортные роботы

Учебное пособие Робототехника

Бумажная

Электронная

Формат: 60x90/16
Переплёт: мягкий
Год издания: 2015 г.
Объём: 96 стр.
Объём: 6.00 п.л.
Номер издания: 1
Вес: 134 г.
ISBN: 978-5-7038-4128-0

О книге

Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов.

Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальностям "Робототехника" и "Мехатроника".

Отзывы

Оставить отзыв +