Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 1. Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов

Пособие посвящено рассмотрению методики расчета возмущающих моментов в гиростабилизаторах, предназначенных для маневренных объектов (т. е. объектов, имеющих угловые скорости до сотен градусов в секунду и угловые ускорения до сотен градусов в секунду в квадрате) при значительных угловых эволюциях объекта. Рассмотрены теоретические основы и методика расчета инерционных моментов в двухосных и трехосных гиростабилизаторах при вращении и угловых колебаниях подвижных объектов. Приведены основные формулы для расчета моментов трения шарикоподшипниковых опор карданова подвеса, моментов от остаточной несбалансированности и неравножесткости подвеса, а также моментов тяжения токоподводов и возмущающих моментов со стороны привода стабилизации. Дан пример расчета возмущающих моментов в двухосном гиростабилизаторе для системы ориентации маневренного объекта согласно требованиям технического задания. Приведены формулы для расчета жесткости рамы карданова подвеса и жесткости шарикоподшипниковых опор.

Для студентов 4-го и 5-го курсов, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" и выполняющих проекты по курсам "Теория гироскопов и гиростабилизаторов" и "Расчет и синтез систем ориентации". Пособие также будет полезно для студентов, выполняющих дипломные проекты.

Список литературы

1. Пельпор Д.С. Гироскопические системы. Теория гироскопических стабилизаторов. М.: Высш. шк., 1986. 423 с.
2. Колосов Ю.А., Ляховецкий Ю.Г., Рахтеенко Е.Р. Гироскопические системы. Проектирование гироскопических систем: Учеб. пособие для вузов в 2 ч. Ч. 2: Гироскопические стабилизаторы / Под ред. Д.С. Пельпора. М.: Высш. шк., 1977. 223 с.
3. Рахтеенко Е.Р. Гироскопические системы ориентации. М.: Машиностроение, 1989. 232 с.
4. Арсеньев В.Д., Рахтеенко Е.Р. Расчет максимальных значений инерционных моментов в гироскопических стабилизаторах для маневренных объектов // Вестник МГТУ: Электронный журнал. 2013.№ 2.
5. Матвеев В.А., Подчезерцев, В.П., Фатеев В.В. Гироскопические стабилизаторы на динамически настраиваемых гироскопах: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 103 с.
6. Ермолаев Г.К., Шестов С.А. Методические указания к лабораторным работам по курсу «РиК элементов ИНС». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993. 32 с.
7. Ишлинский А.Ю. Классическая механика и силы инерции. М.: Наука, 1987. 320 с.
8. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986.512 с