О книге
В книге, состоящей из двух частей, приведен математический аппарат, используемый в теории оптимального и логического управления. В первой части рассмотрены вариационное исчисление, принцип максимума и метод динамического программирования, а также оптимальная фильтрация в непрерывных и дискретных автоматических системах. Во второй части — математический аппарат, используемый в теории автоматического управления при синтезе автоматических систем (например, систем управления роботами), работающих в условиях неопределенности внешней среды.
Изложение материала сопровождается решением основных задач теории оптимального и логического управления.
Список литературы
- Алексеев В. М., Тихомиров В. М., Фомин С. В. Оптимально е управление. М.: Наука, 1979
- Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. М.: Машиностроение,1968.
- Ахиезер Н. И. Лекции по вариационному исчислению. М.: Гостеориздат, 1955.
- Балакришнан А. В. Теория фильтрации Калмана. М.: Мир, 1988.
- Беллман Р. Динамическое программирование: Пер. с англ. М.:Изд-во иностр. лит., 1960
- Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования: Пер. с а нгл. М.: Наука, 1965.
- Ванько В. И., Ермошина О. В., Кувыркин Г. Н. Вариационное исчисление и оптимальное управление. 3-е изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006
- Гельфанд И. М., Фомин С. В. Вариационное исчисление. М.: Физматгиз, 1961.
- Иванов В. А., Фалдин Н. В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981
- Казаков И. Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний. М.: Наука, 1975
- Кротов В. Ф., Букреев В. З., Гурман В. И. Новы е методы вариационного исчисления в динамике полета. М.: Машиностроение, 1969
- Кротов В. Ф., Лагота Б. А., Лобанов С. М. Основы теории оптимального управления. М.: Высш. шк., 1990.
- Ли Э. Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления:Пер. с англ. М.: Наука, 1972
- Математические основы теории автоматического управления:в 3 т. / Под ред. Б. К. Чемоданова. 3-е изд. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Бау-мана, 2006 –– 2009
- Мерриэм К. У. Теория оптимизации и расчет систем управления с обратной связью: Пер. с англ. М.: Мир, 1967.
- Петров Ю. П. Вариационные методы теории оптимального управления. Л.: Энергия, 1977
- Понтрягин Л. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Р. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. 3-е изд. М.:Наука, 1983.
- Пропой А. И . Элементы теории оптимальных дискретных процессов. М.: Н аука, 1973.
- Ройтенберг Я. Н. Автоматическое управление. 2-е изд. М.: Наука,1978
