Динамика кранов с жестким подвесом груза

Изложены методы расчета металлических конструкций кранов с жестким подвесом груза при различных динамических воздействиях. Основное внимание уделено уточнению динамических моделей кранов, позволяющих вычислять как действующие нагрузки, так соответствующие им напряжения, изменяющиеся с течением времени. Проанализированы способы защиты этих кранов от аварий. Рассмотрено влияние различных факторов на боковые силы, действующие на ходовые колеса кранов, установленных в балансирных тележках. Проведена оценка средних квадратичных и максимальных значений напряжений, возникающих при движении крана по подкрановым путям, имеющим случайные отклонения в вертикальной плоскости.
Учебное пособие написано по материалам исследований, проводившихся в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для студентов старших курсов технических вузов. Может быть полезно инженерам-конструкторам и научным работникам в области подъемно-транспортного машиностроения.

Список литературы

1. Александров М.П. Грузоподъемные машины. М.: Высш. шк., 1985. – 519 с.
2. Балашов В.П. Раздельный привод в механизмах передвижения. М.: ОНТИ ВНИИПТМАШа, 1959. – 119 с.
3. Балашов В.П. Методика определения динамических сил перекоса мостовых кранов с раздельным приводом механизма передвижения // Тр. ВНИИПТМАШа. 1966. Вып. 8 (72). С. 25–30.
4. Балашов В.П. О расчете металлоконструкций мостовых кранов при нагружении их силой перекоса // Тр. ВНИИПТМАШа. 1968. Вып. 4 (84). Исследование крановых металлических конструкций. С. 189–205.
5. Балашов В.П. Исследование динамических характеристик метал-лических конструкций мостовых кранов // Тр. ВНИИПТМАШа. 1969. Вып. 7 (94). Исследование крановых металлоконструкций. С. 91–127.
6. Балашов В.П. Нагрузки кранов мостового типа при раздельном при-воде механизма передвижения // Тр. ВНИИПТМАШа. 1970. Вып. 1 (96). Надежность подъемно-транспортных машин. С. 96–103
7. Балашов В.П. Боковые силы в кранах мостового типа в периоды пуска и торможения // Тр. ВНИИПТМАШа. 1970. Вып. 5 (100). С. 45–59.
8. Балашов В.П. Моделирование сил перекоса мостового крана // Тр. ВНИИПТМАШа. 1970. Вып. 8 (103). С. 25–30.
9. Барштейн М.Ф., Зубков А.Н. Исследование поперечных сил, воз-никающих при движении мостового крана // Динамика сооружений. Сб. науч. тр. ЦНИИСК. М: ЦНИИСК, 1968. С. 4–31.
10. Бидерман В.Л. Прикладная теория механических колебаний. М.: Высш. шк., 1972. – 416 с.
11. Богинский К.С., Зотов Ф.С., Николаевский Г.М. Мостовые и ме-таллургические краны. М.: Машиностроение, 1970. – 300 с.
12. Борисов Ю.М., Соколов М.М. Электрооборудование ПТМ. М.: Машиностроение, 1971. – 340 с.
13. Будиков Л.Я., Ефремов Л.Д., Климчук А.С. Определение го-ризонтальных инерционных нагрузок металлоконструкций мостовых кранов с учетом механических характеристик привода // Конструирова-ние и производство транспортных машин. Респ. межвед. темат. науч.-тех. сб. (Харьков). 1977. Вып. 10. С. 106–110.
14. Будиков Л.Я., Неженцев А.Б., Нгуен Ньят Куанг. Динамические нагрузки при торможении грузоподъемных кранов // Конструирование и производство транспортных машин. Респ. межвед. темат. науч.-тех. сб. (Харьков). 1980. Вып. 12. С. 116–120.
15. Бук В.А., Захезин А.М. Статистические характеристики рельсовых нитей мостовых кранов и их апроксимация // Динамика машин и рабочих процессов. 1986. Вып. 243. С. 50–53.
16. Вершинский А.В., Гохберг М.М., Семенов В.П. Строительная ме-ханика и металлические конструкции кранов. Л.: Машиностроение, 1984. – 231 с.
17. Гохберг М.М. Металлические конструкции подъемно-транспорт-ных машин. М.: Машиностроение, 1976. – 456 с.
18. Гусев А.С., Карунин А.Л., Крамской Н.А., Стародубцева С.А. На-дежность механических систем и конструкций при случайных воздейст-виях. М.: МГТУ «МАМИ», 2000. – 284 с.
19. Дроздов Н.Г., Житницкий С.П., Конкин Б.Н. Увеличение долго-вечности кранов с жестким подвесом груза // Конструирование и экс-плуатация подъемно-транспортных машин. Сб. науч. тр. ТулПИ. Тула: ТулПИ. 1985. С. 29–34.
20. Зерцалов А.И. Краны с жестким подвесом груза. М.: Машино-строение, 1979. – 192 с.
21. Зерцалов А.И., Певзнер Б.И. Краны-штабелеры. М.: Машино-строение, 1974. – 215 с.
22. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. М.: Машиностроение, 1969. – 200 с.
23. Казак С.А. Динамика мостовых кранов. М.: Машиностроение, 1968. – 331 с.
24. Казак С.А. Особенности разгона механизмов передвижения кра-нов при гибкой подвеске груза // Вестник машиностроения. 1970. № 11. С. 25–28.
25. Коновалов Л.В., Спицына Д.Н., Поликарпов К.В. Оценка долго-вечности металлоконструкций кранов с жестким подвесом груза // Вест-ник машиностроения. 2001. № 12. С. 33–39.
26. Лобов Н.А. Динамические нагрузки мостового крана с раздель-ным приводом механизма передвижения // Вестник машиностроения. 1977. № 8. С. 12–16.
27. Лобов Н.А. Динамические нагрузки металлоконструкции мосто-вого крана с гибким подвесом груза при пуске и торможении // Изв. ву-зов. Машиностроение. 1978. № 8. С. 105–111.
28. Лобов Н.А. Нагрузки мостового крана при его движении с посто-янным перекосом моста // Вестник машиностроения. 1986. № 12. С. 13–17.
29. Лобов Н.А. Нагрузки мостового крана вследствие поперечного и вращательного движения моста // Вестник машиностроения. 1982. № 6. С. 31–35.
30. Лобов Н.А. Динамика грузоподъемных кранов. М.: Машино-строение, 1987. – 157 с.
31. Лобов Н.А. Динамика передвижения кранов по рельсовому пути. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. – 232 с.
32. Неженцев А.Б., Будиков Л.Я. Алгоритм исследования динамики передвижения мостового крана с учетом распределенной массы металло-конструкции // Конструирование и производство транспортных машин. Респ. межвед. темат. науч.-тех. сб. (Харьков). 1982. Вып. 14. С. 78–83.
33. Николаенко Н.А. Вероятностные методы динамического расчета машиностроительных конструкций. М.: Машиностроение, 1967. – 367 с.
34. Петухов П.З., Ксюнин Г.П., Серлин Л.Г. Специальные краны. М.: Машиностроение, 1985. – 350 с.
35. Рапутов Б.М. Электрооборудование кранов металлургических предприятий. М.: Металлургия, 1990. – 210 с.
36. Расчеты металлургических кранов / С.А. Казак, В.Н. Котов, П.З. Петухов, В.Н. Суторихин. М.: Машиностроение, 1973. – 264 с.
37. РД 24.010.34-88. Методы расчета стальных конструкций мосто-вых кранов с жестким подвесом груза / МВТУ им. Н.Э. Баумана. М., 1988. – 82 с.
38. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. 216 с.
39. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М.: Машгиз, 1963. 167 с.
40. Соболев В.М. Горизонтальные нагрузки при свободном движении мостового крана в период пуска // Вестник машиностроения. 1975. № 10. С. 21–24.
41. Соболев В.М. Монтажный перекос ходовых колес и его влияние на движение четырехколесного мостового крана // Вестник машино-строения. 1975. № 9. С. 30–34.
42. Соколов Л.И. Ремонт металлоконструкций металлургических кранов. М.: Металлургия, 1982. – 82 с.
43. Спицына Д.Н. Исследования затухания колебаний крановых мос-тов // Тр. ВНИИПТМАШа. 1959. № 23. Исследования и расчеты крано-вых металлоконструкций и канатов. C. 39.
44. Спицына Д.Н. Динамика металлоконструкций мостов колодце-вых и стрипперных кранов // Тр. ВНИИПТМАШа. 1960. Вып. 3. С. 113–124.
45. Спицына Д.Н. К расчету металлоконструкций мостов колодцевых и стрипперных кранов // Вестник машиностроения. 1960. № 1. С. 40–45.
46. Спицына Д.Н. Строительная механика стержневых машино-строительных конструкций. М.: Высш. шк., 1977. – 248 с.
47. Спицына Д.Н. Исследование динамических явлений в кранах с жестким подвесом груза // Тр. МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1980. № 332. Ди-намика и прочность машин. С. 37–46.
48. Спицына Д.Н., Аноскин И.В. Исследование на ЭВМ динамиче-ских нагрузок и напряжений в кранах с жестким подвесом груза // Вест-ник машиностроения. 1993. № 8. С. 22–26.
49. Спицына Д.Н., Поликарпов К.В. Исследование динамики кранов с жестким подвесом груза при движении их по неровным путям // Подъем-но-транспортные машины на рубеже веков: Программа и тезисы научно-технической конференции с международным участием, посвященной 75-летию образования кафедры «Подъемно-транспортные системы». М., 1999. С. 94.
50. Спицына Д.Н., Поликарпов К.В. Оценка влияния неровностей подкрановых путей на напряжения в кранах с жестким подвесом груза // Вестник машиностроения. 2000. № 12. С. 3–11.
51. Спицына Д.Н., Поликарпов К.В. Торможение кранов с жестким подвесом груза // Подъемно-транспортное дело. 2000. № 3. С. 19–25.
52. Спицына Д.Н., Поликарпов К.В. Оценка параметров буферных устройств для кранов с жестким подвесом груза // Тр. ТулГУ. Подъемно-транспортные машины и оборудование. 2001. Вып. 3. С. 194–202.
53. Спицына Д.Н., Поликарпов К.В. Защита кранов с жестким подве-сом груза от аварий в случае наезда на упор // Вестник машиностроения. 2002. № 3. С. 3–10
54. Спицына Д.Н., Поликарпов К.В. Сравнение различных способов защиты от аварий кранов с жестким подвесом груза // Вестник машино-строения. 2003. № 9. С. 3–9.
55. Спицына Д.Н. Исследование боковых сил, действующих на много-колесные мостовые краны // Вестник машиностроения. 2003. № 3. С. 3–9.
56. Суторихин В.Н. Динамические нагрузки в конструкциях метал-лургических кранов с шахтами // Черная металлургия. 1967. № 6. С. 157–161.
57. Суторихин В.Н. Определение нагрузок, действующих на метал-локонструкции кранов с шахтами и колоннами при наезде на буферы // Тр. Всесоюзной конф. по расчетам на прочность металлургических ма-шин. М., 1968. Сб. 23. С. 42–48.
58. Суторихин В.Н. Приближенное определение динамических на-грузок, действующих на металлоконструкции мостов кранов с жесткой подвеской груза // Тр. УПИ. 1970. № 188. С. 112–118.
59. Суторихин В.Н. Приближенное определение динамических на-грузок, действующих на металлоконструкции шахт кранов с жесткой подвеской груза // Тр. УПИ. 1970. № 188. С. 118–122.
60. Тимошенко С.П. Колебания в инженерном деле. М.: Наука, 1967. – 444 с.
61. Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М: Наука, 1970. –544 с.
62. Яуре А.Г., Певзнер Е.М. Крановый электропривод: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1988. – 344 с.
63. Schorel H.I. Neuartige Kippsicherung für Tiefofen – und Stripper–krane // Demag Nachrichten. 1965. Heft 167. S. 10–11.
64. Sedlmayer F. Beschleunigungskrafte von Fahr – und Drehwerksant–rieben – ihre dynamische Wirkung auf die Tragkonstruktion der Krane. Teil 1,2 // Fördern und Heben. 1965. Heft 5–6. S. 16–21.
65. Sedlmayer F. Schutz für Zangenkrane bei Aufprall-Unfällen // Fördern und Heben. 1970. Heft 5. S. 217–253.