О книге
Исследована устойчивость линейных дискретных систем автоматического управления (САУ), рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости, а также метод синтеза дискретных САУ с использованием логарифмических частотных характеристик (построение желаемых частотных характеристик, реализация последовательных и параллельных корректирующих устройств). Достаточно подробно изложен метод пространства состояний для дискретных САУ. Приведены способы определения уравнений состояний дискретных САУ с одним входом и одним выходом, критерии управляемости и наблюдаемости как для нестационарных, так и для стационарных линейных дискретных систем. Описана процедура синтеза модального управления и рассмотрено построение наблюдающих устройств полного и неполного порядка.
Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".
Список литературы
- Математические основы теории автоматического управления: Учеб. пособие: В 3 т. / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко; Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. Т. 1, 2006; Т. 2, 2008.
- Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления: Учеб. пособие. М.: Наука, 1983.
- Иванов В.А., Голованов М.А. Теория дискретных систем автоматического управления: Учеб. пособие: В 2 ч. Ч. 1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие. М.: Наука, 1989.
- Иванов В.А., Голованов М.А. Конспект лекций по курсу «Теория цифровых систем автоматического управления»: В 2 ч. Ч. 2. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1991.
- Иванов В.А., Голованов М.А., Пузанов В.П. Теория дискретных САУ: Учеб. пособие по семинарам. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1993.
- Курош А.Г. Курс высшей алгебры. СПб.: Лань, 2004.
