О книге
Изложены принципы действия, характеристики и примеры построения информационных устройств робототехнических систем. Даны основы расчета кинестетических, локационных, визуальных и тактильных датчиков; показаны способы их сопряжения с системами управления роботов. Приведены алгоритмы обработки сенсорной информации. Рассмотрены варианты реализации различных сенсорных функций в бионических системах.
Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности "Роботы и робототехнические системы", а также по специальностям, связанным с разработкой информационного обеспечения технических систем. Представляет интерес для аспирантов и специалистов, занимающихся созданием и применением средств робототехники.
Список литературы
- Аш Ж., Андре П., Бофрон Ж. Датчики измерительных систем. В 2 т.: Пер. с фр.М.: Мир, 1992.
- Бауман Э. Измерение сил электрическими методами: Пер. с нем. М.: Мир, 1978.
- Блиндер Е.М., Фурман С.Л. Телевидение. М.: Радио и связь, 1984
- Бриндли К. Измерительные преобразователи: Справ. пособие: Пер. с англ. М.:Энергоатомиздат, 1991
- Брускин Д.Е., Зорохович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины. В 2 т. М.:Высш. шк., 1987.
- Винер Н. Кибернетика или управление и связь в животном и машине: Пер. сангл. М.: Наука, 1983.
- Высокоточные преобразователи угловых перемещений / Под ред. А.А. Ахмет-жанова. М.: Энергоатомиздат, 1986.
- Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ. М.: Энергоиздат, 1991
- Гориневский Д.М., Формальский А.М., Шнейдер А.Ю. Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях. М.: Изд. фирма«Физико-математическая литература», 1994.
- Дудель Й., Рюэгг И., Шмидт Р. Физиология человека: В 3 т. Т. 1 / Пер. с англ.;Под ред. Р. Шмидта, Г. Тевса. М.: Мир, 1996.
- Исии Т., Симояма И., Иноуэ Х. Мехатроника / Пер. с яп.; Под ред. В.В. Василь-кова. М.: Мир, 1988
- Куафе Ф. Взаимодействие робота с внешней средой: Пер. с фр. М.: Мир, 1985
- Марр Д. Зрение: информационный подход к изучению представления иобработки зрительных образов / Пер. с англ.; Под ред. И.Б. Гуревича. М.: Радио исвязь, 1987
- Неразрушающий контроль и диагностика систем / Под ред. В.В. Клюева. М.:Машиностроение, 1995
- Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. Л.:Энергоатомиздат, 1985
- Письменный Г.В., Михайлов Б.Б., Корнеев А.Ю. Системы технического зрения вробототехнике. М.: Машиностроение, 1991
- Письменный Г.В., Солнцев В.И., Воротников С.А. Системы силомоментногоочувствления роботов. М.: Машиностроение, 1990.
- Системы очувствления промышленных роботов и гибких производственныхсистем / Под ред. И.М. Макарова, Е.П. Попова. М.: Наука, 1989.
- Тиль Р. Электрические измерения неэлектрических величин: Пер. с нем.М.: Энергоатомиздат, 1987
- Техническое зрение роботов / Под общ. ред. Ю.Г. Якушенкова. М.: Машино-строение, 1990.
- Физический энциклопедический словарь. В 5 т. / Под ред. А.М. Прохорова. М.:Сов. энцикл., 1991
- Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ.; Под ред. В.Г. Гра-децкого. М.: Мир, 1989
- Чернавский Д.С. Синергетика и информация (динамическая теорияинформации). М.: Едиториал УРСС, 2004.
- Шеннон К. Математическая теория связи: Пер. с англ. М.: Иностраннаялитература, 1963
- Шлихт Г.Ю. Цифровая обработка цветных изображений: Пер. с нем. М.:ЭКОМ, 1997
- Электроника. Энциклопедический словарь / Под ред. В.Г. Колесникова. М.:Сов. энцикл., 1991
- Энциклопедия кибернетики. В 2 т. / Под ред. В.М. Глушкова., Киев: Гл. ред. укр.сов. энцикл., 1974.
- Ющенко А.С., Подураев Ю.В. Адаптивные робототехнологические комплексы для механической обработки и сборки. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.
