Теория дискретных систем автоматического управления

Авторы:

В. А. Иванов, А. С. Ющенко

дискретные системы автоматического управления дискретные функции метод гармонической линеаризации метод пространства состояний метод статистической линеаризации метод фазовой плоскости модальное управление наблюдаемость оптимальная фильтрация передаточные функции преобразование Лапласа принцип максимума разностные уравнения случайные функции управляемость уравнения состояния устойчивость частотные методы частотные характеристики

Учебное пособие Робототехника

Бумажная

Электронная

Формат: 60x90/16
Переплёт: мягкий
Год издания: 2015 г.
Объём: 350 стр.
Объём: 21.88 п.л.
Номер издания: 2
Вес: 440 г.
ISBN: 978-5-7038-4178-5

О книге

Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.

Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".

Отзывы

Оставить отзыв +