О книге
Пособие соответствует программе курса "Теория автоматического управления". Рассмотрены математические модели и методы анализа устойчивости дискретных систем. Изложены методы гармонической и статистической линеаризации для этих систем. Особое внимание уделено методам пространства состояний, критериям управляемости и наблюдаемости дискретных систем. Приведены методы синтеза как при детерминированных воздействиях в частотной области, так и при случайных воздействиях, включая решение задачи оптимальной фильтрации методами Винера и Калмана, метод синтеза модального управления, построение управляющих и наблюдающих устройств.
Для студентов, изучающих курс "Теория автоматического управления".
Список литературы
- Шамриков Б.М. Основы теории цифровых систем управления. М.: Машиностроение, 1985.
- Математические основы теории автоматического управления: учеб. пособие: в 3 т. / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко; под ред. Б.К. Чемоданова. 3-е изд., перераб. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. Т. 1, 2006; Т. 2, 2008; Т. 3, 2009.
- Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления: учеб. пособие. М.: Наука, 1983.
- Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. пособие. М.: Наука, 1989.
- Основы теории оптимального управления / В.Ф. Кротов, Б.А. Лагота, С.М. Лобанов и др. М.: Высш. шк., 1990.
- Пропой А.И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов. М.: Наука, 1973
- Иванов В.А., Медведев В.С. Математические основы теории оптимального и логического управления: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.
