Активное управление схождением колес автомобиля

Рассмотрены вопросы развития управления углами схождения колес автомобилей. Представлено отношение к этому вопросу многочисленных исследователей и описаны конструктивные мероприятия, предложенные до настоящего времени в рамках управления углами схождения. Приведены новые решения в виде алгоритмов управления схождением колес при движении автомобиля. Дана оптимизация некоторых элементов системы управления схождением. Проанализирована эффективность работы различных схем управления схождением на различных режимах движения автомобиля. Теоретическая часть работы выполнена в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для научных и инженерно-технических работников в области автомобилестроения, занимающихся вопросами исследования и проектирования рулевых управлений и подвесок автомобилей.

Список литературы

1. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1984.
2. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978.
3. Балабин И.В., Вазингер В.К., Васильев А.К. Автотракторные колеса: Справочник под общ. ред. Балабина И.В. М.: Машино-строение, 1985.
4. Балабин И.В., Кнороз А.В. О влиянии угла наклона плоскости качения колеса на износ шин при повороте автомобиля // Автомобильная промышленность. 1979. № 9.
5. Бахмутов С.В. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости: Дисс. д-ра техн. наук. М., 2001.
6. Брянский Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей. М.: Машиностроение, 1983.
7. Бухин Б.Л. Введение в механику пневматических шин. М.: Химия, 1988.
8. Варсанофьев В.Д., Кузнецов О.В. Гидравлические вибраторы. Ленинград: Машиностроение, 1979
9. Висич Р.Б. Многокритериальная оптимизация конструкции подвески автомобиля по показателям управляемости и устойчивости. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. М., 2002.
10. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1982.
11. Гинцбург Л.Л., Носенков М.А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах // Автомобильная промышленность.1971. № 2
12. Григорьев Е.И., Ермаков С.Н. Математическая модель движения планетохода. Академия наук СССР. Космические исследования. Т. XXIII. М., 1985.
13. Дик А.Б. Расчет стационарных и нестационарных характеристик тормозящего колеса при движении с уводом. Дис. ...канд. техн. наук. М., 1988.
14. Задворнов В.Н. Влияние параметров установки колес на износ шин в задней независимой подвеске легкового автомобиля. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. М., 2000.
15. Задворнов В.Н., Шалдыкин В.П. Экспериментальное определение параметров установки колес в задней независимой подвеске легкового автомобиля / Материалы ХХII конференции ААИ «Активная безопасность автотранспортных средств». Дмитров, 1998.
16. Зобов В.П. Разработка методики определения изменения параметров установки колес при движении автомобиля. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. М., 1989.
17. Иларионов В.А. Стабилизация управляемых колес автомобиля. М.: Транспорт, 1966.
18. Катанаев Н.Т. Наблюдаемость, управляемость и устойчивость системы «автомобиль – среда – водитель». / Межвуз. сб. науч. тр. «Надежность и активная безопасность автомобиля». М.:МАМИ, 1985.
19. Караев М.Н. Оптимизация углов установки управляемых колес переднеприводных автомобилей. Автореф. дис. ... канд. техн. наук. М., МАМИ, 1987.
20. Кислицын Н.М. Оптимальные углы установки колес // Автомобильный транспорт. 1984. № 9.
21. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975.
22. Колесников К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля. М.: Госнаучтехиздат, 1955.
23. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Общие вопросы конструирования / Под ред. Н.Ф. Бочарова и Л.Ф. Жеглова. М.: Машиностроение, 1992.
24. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Расчет агрегатов и систем. Под ред. Н.Ф. Бочарова и Л.Ф. Жеглова. М.: Машиностроение, 1994
25. Копаев А.В., Рязанцев В.И. Математическое моделирование системы автоматического регулирования угла схождения колес автомобиля // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Естественные науки. 2004. № 3(14).
26. Кравец В.Н. Развитие научных методов проектирования и их реализация с целью совершенствования эксплуатационных свойств колесных машин. Автореф. дис. ... д-ра. техн. наук. Н. Новгород, 2004.
27. Кушвид Р.П. Прогнозирование показателей управляемости и устойчивости автомобиля с использованием комплекса экспериментальных и теоретических методов. Дис. ... д-ра техн. наук.М., 2004.
28. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971.
29. Литвинов А.С., Немцов Ю.М., Тимофеев С.А. Исследование кинематики рулевого управления с учетом передней подвески // Автомобильная промышленность. 1980. № 1.
30. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989.
31. Лобусов Е.С. Определение углового положения систем координат. Кинематические соотношения углового движения / Под ред. В.А. Карабанова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1992.
32. Лысов М.И. Рулевое управление автомобилей. М.: Машиностроение, 1972.
33. Носенков М.А., Бахмутский Н.М. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчет. М.: Машиностроение, 1986.
34. Островцев А.И. Основы проектирования автомобилей. М.: Машиностроение, 1980.
35. Павлов И.С. Математическое моделирование пространственного движения автомобиля. Дис. ... канд. физ.-мат. наук. М.,1998.
36. Певзнер Я.М. Исследование устойчивости автомобиля. М.:Машгиз, 1953.
37. Попов Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем. М.: Машиностроение, 1987.
38. Попов С.Д., Смирнов Г.А. Устойчивость и управляемость колесных машин. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1989.
39. Проектирование полноприводных колесных машин. В 2 т. Т. 1 / Б.А. Афанасьев, Н.Ф. Бочаров, Л.Ф. Жеглов и др.; Под об-щей ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,1999.
40. Проектирование полноприводных колесных машин. В 2 т.Т. 2 / Б.А. Афанасьев, Б.Н. Белоусов, Л.Ф. Жеглов и др.; Под общей ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана,2000.
41. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Конструкции подвесок / Пер. с нем. В.П. Агапова. М.: Машиностроение, 1989.
42. Раймпель Й. Шасси автомобиля: Рулевое управление / Пер. с нем. В.Н. Пальянова; Под ред. А.А. Гальбрейха. М.: Машиностроение, 1987.
43. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. М.: Машиностроение, 1972.
44. Рязанцев В.И. Автоматическое регулирование угла схождения колес при движении автомобиля // Автомобильная промышленность, 2003. № 10.
45. Рязанцев В.И. Активная система регулирования схождения колес // Автомобильная промышленность. 1998. № 10.
46. Рязанцев В.И. Активная система регулирования угла схождения управляемых колес автомобиля / Материалы XXII научно-технической конференции ААИ «Активная безопасность автотранспортных средств». Дмитров, 1998.
47. Рязанцев В.И. Анализ результатов моделирования движения автомобиля с управляемым схождением. Проектирование ко-лесных машин / Материалы международной научно-технической конференции, посвященной 70-летию кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана. 22–23 ноября 2006 г. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006.
48. Рязанцев В.И. Вопросы активного подрессоривания спортивного мотоцикла класса 125 куб. см. / Доклад на VIII научно-технической конференции ВЗМИ, 23 апреля 1980 г. М., 1980.
49. Рязанцев В.И. К вопросу о применении системы автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля / Сб. тр. кафедры «Колесные машины». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003.
50. Рязанцев В.И. О моделировании системы непрерывного автоматического регулирования схождения колес автомобиля / Материалы международного научного симпозиума «60 лет воссоздания МАМИ», М.: МАМИ, 1999.51
51. Рязанцев В.И. О результатах исследования по применению автоматического управления схождением колес автомобиля // Изв. вузов. Машиностроение. 2006. № 10.
52. Рязанцев В.И. О результатах исследования по применению автоматического управления схождением колес автомобиля. Проблемы и перспективы автомобилестроения в России / Материалы 53-й международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров. Ижевск: ООО Издательский дом «Парацельс», 2006.
53. Рязанцев В.И. Повышение активной безопасности автомобиля введением автоматически управляемого схождения // «Мехатроника, автоматизация, управление». 2004.
54. Рязанцев В.И. Об одном аспекте решения проблемы повышения устойчивости автомобиля. Современные тенденции развития автомобилестроения в России / Сб. тр. «Всероссийская научно-техническая конференция с международным участием». В 5 т. Т. 2. Тольятти: ТГУ, 2004.
55. Рязанцев В.И. Повышение устойчивости и улучшение управляемости автомобиля за счет применения системы непрерывного автоматического регулирования углов схождения колес автомобиля // Образование через науку. Россия, Москва. 17–19 мая 2005 г. / Тезисы докладов. Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.56
56. Рязанцев В.И., Шагинян С.М., Жуков А.М. Расчет на ЭВМ процесса автоматического регулирования схождения управляемых колес автомобиля. ЭВМ в исследованиях работы АТС. Сб. тр. МИП, М., 1988.
57. Рязанцев В.И. Система непрерывного автоматического регулирования углов схождения колес автомобиля в движении / Международный симпозиум «Проектирование колесных машин», посвященный 175-летию МГТУ им. Н.Э. Баумана, 21–22 марта2005 г. Сб. докладов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005.
58. Рязанцев В.И., Жуков А.М. Способ установки оптимального угла схождения управляемых колес транспортного средства. А. с. № 1107028. Б.И. 07.08.84, № 29.
59. Рязанцев В.И., Жуков А.М. Устройство для автоматического регулирования схождения управляемых колес транспортного средства. А. с. № 905692. Б.И. 15.02.82, № 6.
60. Рязанцев В.И., Копаев А.В. Математическая модель системы автоматического регулирования угла схождения управляемых колес автомобиля // Вестник машиностроения. 2001. № 7.
61. Савельев Г.В. Автомобильные колеса. М.: Машиностроение, 1983.
62. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990.
63. Смирнов Г.А., Ловцов А.Н., Игнатушин А.П. Устойчивость при торможении и поворачиваемость многоосных колесных машин / Труды МВТУ № 463. М.: МВ и ССО СССР, МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1986.
64. Стефанович Ю.Г. Исследование рулевой трапеции авто-мобиля. Автореф. дис. … канд. техн. наук. М., 1954.
65. Третьяков О.Б., Гудков В.А., Тарновский В.Н. Трение и из-нос шин. М.: Химия, 1992.
66. Фаробин Я.Е., Гринберг Н.С., Самойленко Ю.А. Разработкаметодологии комплексной оценки управляемости автомобиль-ных транспортных средств // Известия вузов, 1988. № 4.
67. Фаробин Я.Е. О рациональной кинематике поворота управ-ляемых колес легкового автомобиля // Известия вузов. Машино-строение. 1985. № 3.
68. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.:Машиностроение, 1970.
69. Фоминых А.Б. Разработка методов оценки динамической нагруженности трансмиссии многоприводной колесной машины при пространственном нагружении. Дис. ... канд. техн. наук. М., 1988.
70. Фурунжиев Р.И., Остапак В.И. Управление колебаниями многоопорных машин. М.: Машиностроение.
71. Хачатуров А.А., Афанасьев В.Л., Васильев В.С. Динамика системы дорога – шина – автомобиль – водитель / Под ред. А.А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976.
72. Чайковский И.П., Саломатин П.А. Рулевые управления автомобилей. М.: Машиностроение, 1987.
73. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1950.
74. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля / Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1975.
75. Anton R.I., Hackert P.B., O’Leary M.C., Sitchin A. Simulating vehicle dynamic handling. Automot. Eng. 1986, № 10
76. Barson C.W., Osborne D.J. Dynamic propeties of tyres / Conference «Automobbile Wheels and tyres» Proc. Inst. Mech. Eng.London, 1983.
77. Ellis J.R. Vehicle dynamics. London: Business books limited,1969
78. Sakai H. Theoretical and experimental studies on the dynamic properties of tyres. Int. J. of Vehicle Design. Vol. 2. № 3. 1981. Printed in U.K.