Комплексное подрессоривание высокоподвижных двухзвенных гусеничных машин

Рассмотрены вопросы улучшения подвижности двухзвенных гусеничных машин путем использования комплексной системы подрессоривания и разработан метод оценки их быстроходности в статистически заданных дорожных условиях с учетом ограничений, накладываемых системой подрессоривания. Представлена оригинальная математическая модель прямолинейного движения двухзвенной гусеничной машины по неровностям и закон управления углом складывания ее секций в вертикальной плоскости при движении по неровностям местности, позволяющий существенно повысить быстроходность. Предложен метод синтеза многоуровневых систем подрессоривания транспортных машин.

Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и исследованием систем подрессоривания транспортных машин.

Список литературы

1. Брекалов В.Г. Оценка нагруженности трансмиссий гусеничных машин вероятностным методом // Известия ВУЗов. Машиностроение.–1983.–№ 8. – С. 160
2. Вафин В.К., Брекалов В.Г., Смирнов С.И. Исследование корреляций некоторых параметров дорожных условий // Труды МВТУ.– 1984.–№ 441– С.15–21.3
3. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. – М.: Машиностроение,1962. – 564 с.
4. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерное приложение. – М.: Наука, 1991. – 383 с
5. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. – М.: Наука, 1971. – 1108 с.
6. Дмитриев А.А. Теория и расчет линейной релаксационной системы подрессоривания // Вопросы подрессоривания танка и бронетранспортера – М.: ВА БТВ, 1959. – С. 46–76 (Труды семинара кафедры № 15).
7. Дмитриев А.А., Чобиток В.А., Тельминов А.В. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин. – М.: Машиностроение, 1976. – 207 с
8. Дядченко М.Г., Котиев Г.О., Сарач Е.Б. Конструкция и расчет подвесок быстроходных гусеничных машин: учеб. пособие. – М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. – 40 с.
9. Игнатенко И.Я., Кольцов В.И., Тюренков А.И. Влияние гидроцилиндра вертикального складывания на плавность хода сочлененной гусеничной машины // Научно-технический сборник в/ч 63539 (Бронницы). – 1975. – № 2. – С. 12–17
10. Исследование направлений повышения подвижности двухзвенных гусеничных машин: Отчет о НИР шифр «Моталка» /21 НИИИ МО РФ. Рук. темы Гузев Н.В. Инв. № 9966. – Бронницы, 2008. – 256 с.
11. Котельников В.Н. Исследование колебаний двухсекционных сочлененных машин с угловой упруго-демпфирующей связью секций: дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. –ВолгПИ, 1978. – 112 с.
12. Котельников В.Н., Колмаков В.И. Дифференциальные уравнения колебаний двухсекционной транспортной машины // Известия вузов. Машиностроение. – 1978. – № 6. – С. 83 – 89
13. Котиев Г.О. Прогнозирование эксплуатационных свойств систем подрессоривания военных гусеничных машин: дисс. на соискание ученой степени д-ра техн. наук. – М.: МВТУ, 2000. –265 с
14. Кроновер Р.М. Фракталы и хаос в динамических системах. Основы теории: учебное пособие / пер. с англ. Т.Э. Кренкиля, А.Л. Соловейчика; под ред. Т.Э. Кренкиля. – М.: Постмаркет,2000. – 350 с
15. Купер Дж., Макгиллем К. Вероятностные методы анализа сигналов и систем: пер. с англ. – М.: Мир, 1989. – 376 с.
16. Назаров Н.М., Усольцев Е.А., Гузев Н.В. Исследование колебаний двухзвенной сочлененной гусеничной машины с помощью АВМ. // Труды в/ч 63539 (Бронницы). – 1981. – № 2. –С.64–70
17. Новиков В.В. Виброзащитные свойства подвесок автотранспортных средств: монография. – Волгоград: ВолгГТУ, 2008. –333 с
18. Павловский М.А., Путята Т.В. Теоретическая механика. –Киев: Вища школа, 1985. –327 с.
19. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. – М.: Наука, 1980. – 272 с.
20. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. пособие для вузов. – М.: Наука,1989.– 304 с.
21. Расчет долговечности трансмиссий военных гусеничных машин / под ред. П.П. Исакова. – М.: ЦНИИ информации, 1987. –372 с
22. Савочкин В.А., Дмитриев А.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин – М.: Машиностроение,1993. – 320 с.
23. Сарач Е.Б. Метод выбора характеристик системы подрессоривания с нецелым числом степеней свободы для быстроходной гусеничной машины: дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. – М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. – 150 с.
24. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. – М.: Машиностроение, 1972. – 192 с
25. Смирнов А.А. Математическое моделирование пневмогидравлических устройств систем подрессоривания транспортных средств: дисс. на соискание ученой степени канд. техн. наук. –М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. – 154 с
26. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. – М.: Машиностроение, 1990. – 352 с.
27. Снегоходные машины. – Горький: Волго-Вятское кн. изд-во,1986. – 191 с.
28. Статистические исследования режимов нагрузки торсионных валов и гидроамортизаторов изделия 432: техн. отчет по теме № 662121 / предприятие п/я 558. Рук. темы Стамбровский А.С. Инв. № 067. – Л., 1966. – 34 с.
29. Теория и конструкция танка / под ред. П.П. Исакова. – М.: Машиностроение, 1982. – Т. 1. Основы системы управления развитием военных гусеничных машин. – 212 с.
30. Теория и конструкция танка / под ред. П.П. Исакова. – М.: Машиностроение, 1985. – Т. 6. Вопросы проектирования ходовой части военных гусеничных машин. – 244 с.
31. Федер Е. Фракталы / пер. с англ. Ю.А. Данилова, А. Шукурова – М.: Мир, 1991. – 260 с.
32. Чернецкий В.И. Анализ точности нелинейных систем управления. М.: Машиностроение, 1968. – 248 с.
33. Шалыгин А.С., Палагин Ю.И. Прикладные методы статистического моделирования. – Л.: Машиностроение, 1986. – 320 с
34. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике. – М.: Наука, 1965. – 848 с.
35. oreau X., Ostaloup A. Nouillant M. Comparison of LQ and CRONE methods for the design of suspension systems // 13th IFAC World Congress. – San Francisco (USA), 1996. – P. 62 – 67
36. Oustaloup A., Moreau X., Nouillant M. The CRONE suspension // Control Engineering Practice: Journal of the International Federation of Automatic Control. 1996. – Vol. 4, № 8. – P. 1101–1108