Расчет и синтез параметров гиростабилизаторов для маневренных объектов. Часть 2. Анализ устойчивости и расчет погрешностей стабилизации гиростабилизаторов

Во второй части пособия изложено решение задач синтеза параметров и оценки точностных характеристик гиростабилизаторов. Приведен пример расчета характеристик гиростабилизатора с использованием результатов расчета возмущающих моментов для высокоманевренного объекта и рассмотрены составляющие погрешностей, особенно важных для подвижных объектов высокой маневренности.

Для студентов 4–5-го курсов, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации", а также выполняющих проекты по курсам "Теория гироскопов и гиростабилизаторов" и "Расчет и синтез систем ориентации", дипломные проекты.

Список литературы

1. Кузовков Н.Т. Теория автоматического регулирования, основанная на частотных методах. М.: Оборонгиз, 1960. 446 с.
2. Рахтеенко Е.Р. Гироскопические системы ориентации. М.: Машиностроение, 1989. 232 с
3. Матвеев В.А., Подчезерцев В.П., Фатеев В.В. Гироскопические стабилизаторы на динамически настраиваемых гироскопах: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2005. 103 с.
4. Арсеньев В.Д., Рахтеенко Е.Р. Расчет максимальных значений инерционных моментов в гироскопических стабилизаторах для маневренных объектов // Инженерный журнал: наука и инновации, № 2, 2013. 10 с.
5. Арсеньев В.Д. Расчет возмущающих моментов в гиростабилизаторах для маневренных объектов: учеб. пособие. Ч. 1. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 40 с.