Вычислительные методы решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина

Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе принципа максимума Понтрягина.

Для студентов, изучающих дисциплины "Оптимальное управление детерминированными процессами", "Управление в технических системах", "Основы автоматики и системы автоматического управления". Издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.

Список литературы

1. Деменков Н.П. Вычислительные аспекты решения задач оптимального управления: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 171 с.
2. Деменков Н.П., Васильев Г.Н. Управление техническими системами: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 399 с
3. Брайсон А., Хо Ю Ши. Прикладная теория оптимального управления: пер. с англ. М.: Мир, 1972. 544 с.
4. Дъяконов В.П., Круглов В.В. Математические пакеты расширения MATLAB: специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. 480 с. (Пакет Optimization Toolbox, c. 376−436.)
5. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М.: Наука, 1983. 408 с.
6. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник: в 3 т. / под общ. ред. К.А. Пупкова. Т. 2: Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления / под ред. Н.Д. Егупова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 736 с.
7. Моисеев Н.Н. Численные методы в теории оптимальных систем. М.: Наука, 1971. 424 с