Теория дискретных систем автоматического управления. Часть 3

Рассмотрен анализ и синтез линейных дискретных автоматических систем при случайных воздействиях. Дан вывод уравнения Винера-Хопфа, приведено решение этого уравнения для стационарной одномерной задачи. Описано решение задачи оптимальной фильтрации для линейных дискретных систем, получено уравнение фильтра Калмана для стационарной задачи. Изложены метод фазовой плоскости для дискретных систем и способы построения фазовых траекторий нелинейных дискретных систем второго порядка. Приведен анализ устойчивости нелинейных дискретных систем с помощью прямого метода Ляпунова, в том числе анализ абсолютной устойчивости. Изложены методы гармонической линеаризации для дискретных автоматических систем и принцип максимума для дискретных систем управления. Рассмотрена задача синтеза дискретных систем, оптимальных по быстродействию и по квадратичному критерию.

Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана, изучающих курс "Теория автоматического управления".

Список литературы

1. Математические основы теории автоматического управления: Учеб. пособие: В 3 т. / В.А. Иванов, В.С. Медведев, Б.К. Чемоданов, А.С. Ющенко; Под ред. Б.К. Чемоданова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. Т. 1. 2006; Т. 2. 2008; Т. 3. 2009.
2. Иванов В.А., Голованов М.А. Теория дискретных систем автоматического управления: Учеб. пособие: Ч. 1. М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 2010.
3. Иванов В.А., Голованов М.А. Теория дискретных систем автоматического управления: Учеб. пособие: Ч. 2. М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 2012.
4. Иванов В.А., Ющенко А.С. Теория дискретных систем автоматического управления: Учеб. пособие. М.: Наука. 1983.
5. Основы теории оптимального управления / В.Ф. Кротов, Б.А. Лагота, С.М. Лобанов и др. М.: Высш. шк. 1990.
6. Пропой А.И. Элементы теории оптимальных дискретных процессов. М.: Наука, 1973.
7. Иванов В.А., Медведев В.С. Математические основы теории оптимального и логического управления М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.
8. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие. М.: Наука, 1989.
9. Иванов В.А., Голованов М.А. Теория автоматического управления. Статистическая динамика САУ: Учеб. пособие: Ч. 1. М.: Изд-воМГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.
10. Иванов В.А., Голованов М.А. Конспект лекций по курсу «Статистическая динамика систем автоматического управления»: Ч. 2. М.:Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.
11. Иванов В.А., Голованов М.А., Пузанов В.П. Теория дискретных САУ: Учеб. пособие по семинарам. М.: Изд-во МГТУ им Н.Э. Баумана, 1993.
12. Иванов В.А., Фалдин Н.В. Теория оптимальных систем автоматического управления. М.: Наука, 1981.