Микромеханические инерциальные датчики

С единых позиций изложены вопросы, связанные с моделями погрешностей, измерением параметров и калибровкой микромеханических инерциальных датчиков — акселерометров, датчиков угловой скорости, инерциальных измерительных блоков. Экспериментальная часть содержит методические указания к выполнению 12 лабораторных работ. Приведены сведения об используемом контрольно-испытательном оборудовании: развязанном основании, горизонтируемом основании, жидкостном уровне, ориентационном приспособлении, скоростном поворотном стенде с вертикальной осью вращения, цифровом мультиметре, персональном компьютере и специально разработанных пультах.

Для студентов приборостроительных специальностей МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Список литературы

1. Пешехонов В.Г. Гироскопы начала ХХI века // Гироскопия и навигация. 2003. № 4(43). С. 5–18.
2. Бабур Н., Шмидт Дж. Направление развития инерциальных датчиков // Гироскопия и навигация. 2000. № 1(28). С. 3–15.
3. Kumar R., Barbour N., Elwell J.M. Emerging Low(er) Cost Inertial Sensors: Докл. CSDL-P-3399 Лаборатории им. Ч. Дрейпера, Cambridge, MA. Июль 1994, представленный на 22 Joint Services Data Exchange, Scottsdale, AZ, октябрь 1994. URL: http://www.datasheet.ru
4. Неаполитанский А.С., Хромов Б.В. Микромеханические вибрационные гироскопы. М.: Когито-Центр, 2002. 122 с
5. Распопов В.Я. Микромеханические приборы: учебное пособие. М.: Машиностроение, 2007. 400 с.
6. Salychev O.S. MEMS-based Inertial Navigation: Expectations and Reality. Published by the Bauman Moscow State Technical University Press, Moscow, Russia, 2012. 208 p.
7. Попов Г.В. Лабораторный практикум по микромеханике // Инженерный журнал: наука и инновации. Электронное науч.-техн. изд. 2013. Вып. 2 (14).
8. Попов Г.В., Перлина О.А. Измерение параметров и калибровка микромеханических инерциальных измерительных блоков // Авиакосмическое приборостроение. 2014. № 12. С. 38–48.
9. Гироскопия. Терминология. Сб. научно-нормативной терминологии. Вып. 118; под ред. И.В. Новожилова. М.: Наука, 1994. 38 с.
10. Ишлинский А.Ю. Механика относительного движения и силы инерции. М.: Наука, 1981. 191 с.
11. ±1.5g, ±6g Three Exis Low-g Micromashined Accelerometer MMA7361L, Freescale Semiconductor, Inc., Technical Data. Document Number: MMA7361L Rev 0, 04/2008, p. 11. URL: http://www.datasheet.ru
12. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. М.: Наука, 1986. 544 с.
13. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов / Пер. с англ. Г.В. Матушевского и В.Е. Привальского. М.: Мир, 1974. 464 с.
14. http://alavar.software.informer.com/5.2/
15. ST Microelectronics. Preliminary Data. MEMS motion sensor: dual axis pitch and yaw ±30°/s analog gyroscope. Doc ID 15804 Rev 2, p. 12. URL: http://www.datasheet.ru
16. Sparkfun Electronics, Inc, Atomic IMU – 6 Degrees of Freedom – Xbee Ready, 2009.3.25, p. 4. URL: http://www.datasheet.ru
17. ST Microelectronics. MEMS inertial sensor: single-axis ±300°/s analog output yaw rate gyroscope. Rev. 1 May 2008, p. 13. URL: http://www.datasheet.ru
18. ГОСТ 9392–89. Уровни рамные и брусковые. Технические условия.
19. Малогабаритная поворотная установка МПУ-1 МПУ.00.00.000. Техническое описание и инструкция по эксплуатации.
20. Мультиметры цифровые APPA-301, APPA-303, APPA-305: Руководство по эксплуатации.