Информационные измерительные и оптико-электронные системы на основе микро- и наномеханических датчиков угловой скорости и линейного ускорения

Рассмотрены основные физические принципы работы и особенности функционирования гироскопов различных видов. Исследованы микромеханические гироскопы и акселерометры с рамочной и консольной конструкциями чувствительного элемента с емкостными и автоэлектронными преобразователями и наноэлектромеханические измерительные преобразователи для измерения тепловых полей малой интенсивности в инфракрасной и терагерцовой областях спектра. Предложены способы изготовления и локальной инициализации вискера по переменному току после формирования механической структуры чувствительного элемента. Описан синтез регуляторов методом модального управления и идентификации коэффициентов чувствительности к температуре и напряжению питания. Приведены примеры схем построения, моделирования и испытаний систем управления и навигации летательных микроаппаратов на основе бесплатформенных инерциальных блоков, различных информационно-измерительных средств с использованием наклономеров, оптико-электронных устройств наблюдения с определением координат удаленных объектов и нашлемных систем ориентации.

Для студентов, аспирантов, инженеров и научных работников.

Список литературы

1. Мартыненко Ю.Г. О проблемах левитации тел в силовых полях // Соросовский образовательный журнал. 1996. № 3. С. 82–86.
2. Мартыненко Ю.Г. Тенденции развития современной гироскопии // Соросовский образовательный журнал. 1997. № 11. С. 124.
3. Ишлинский А.Ю., Борзов В.И., Степаненко Н.П. Лекции по теории гироскопов. М.: Изд-во МГУ, 1983. 248 с.
4. Шестов С.А. Гироскоп на земле, в небесах и на море. М.: Знание, 1989. 188 с.
5. Пешехонов В.Г. Ключевые задачи современной автономной нави-гации // Гироскопия и навигация. 1996. № 1 (12). С. 48–55
6. Магнус К. Гироскоп: теория и применение. М.: Мир, 1974. 526 с.
7. Барский А.Г. Оптико-электронные следящие и прицельные сис-темы. М.: Логос, 2013. 245 с.
8. Ройтенберг Я.Г. Гироскопы. М.: Наука, 1975. 592 с.
9. Булгаков Б.В. Прикладная теория гироскопов. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1976. 392 с.
10. Крылов А.Н., Крутков Ю.А. Общая теория гироскопов и неко-торых технических их применений. Л.: Изд-во АН СССР, 1932. 392 с.
11. Ачильдиев В.М., Губкин А.Н., Ефашкин Г.В. Способ и устройство подвешивания электропроводного тела. А.с. № 93279 от 03.02.76.
12. Веденин В. П. Гироскопические приборы. М.: МЛТИ, 1986.
13. Пельпор Д.С. Гироскопические приборы и автопилоты. М.: Ма-шиностроение, 1964.
14. Никитин Е.А., Балашова А.А. Проектирование дифференцирующих и интегрирующих гироскопов и акселерометров. М.: Машиностроение, 1969.
15. ЦНИИ «Электроприбор» (http://www.elektropribor.spb.ru/)
16. Центр эксплуатации объектов наземной космической инфра-структуры (ЦЭНКИ) (http://www.tsenki.com/)
17. http://www.northropgrumman.com/Capabilities/G2000DTGGyroscope/ Pages/default.aspx
18. Раменское приборостроительное КБ (http://www.rpkb.ru/)
19. Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука, 1985.
20. Матвеев В.А., Лунин Б.С., Басараб М.А. Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах. М.: Физматлит, 2008.
21. Ачильдиев В.М. Микромеханические устройства систем управле-ния и навигации. М.: Изд-во Московского государственного университе-та леса, 2004. 76 с.
22. Методы первичной цифровой обработки сигналов микромеханиче-ского волнового твердотельного гироскопа / В.А. Солдатенков, Ю.К. Грузе-вич, В.М. Ачильдиев, Ю.А. Чаплыгин, С.П. Тимошенков, Н.А. Бедро // Информационно-измерительные и управляющие системы. № 2. Т. 9. 2011. С. 39–55.
23. Пат. на полезную модель №146842 РФ. Микромеханический твердотельный волновой гироскоп / В.А. Солдатенков, Ю.К. Грузевич, В.М. Ачильдиев, Ю.А. Тимошенков, С.П. Тимошенков, А.С. Бедро. Опубл. 20.10.2014, бюл. № 29.
24. Лаборатория микроприборов (http://mp-lab.ru/ru/)
25. Vali V., Shoithill R. Appl. Optics. 15. 1099 (1976)
26. Логозинский В.Н., Гордон С.А., Новиков А.Г. Волоконно-оптический гироскоп. А.с. № 143186 от 28.05.79.
27. Шереметьев А.Г. Волоконно-оптический гироскоп. М.: Радио и связь, 1987.
28. Волоконный датчик вращения ВГ941. РАЕЛ. 402139.002ТО. Физоптика, 1996.
29. Физоптика (http://www.fizoptika.ru/)
30. ООО Научно-Производственная Компания «Оптолинк» (http:// www.optolink.ru/)
31. Пат. № 2256881 РФ. Способ определения параметров ориентации и навигации и бесплатформенная инерциальная навигационная система для быстровращающихся объектов / В.М. Ачильдиев, А.П. Мезенцев, В.И. Решетников и др. Опубл. 20.07.2005, бюл. № 20.
32. Пат. № 2256882 РФ. Способ стабилизации по крену инерциальной платформы для быстровращающихся объектов и стабилизированная по крену инерциальная платформа / В.М. Ачильдиев, А.П. Мезенцев, В.Л. Пе-телин и др. Опубл. 20.07.2005, бюл. № 20.
33. Ишлинский А.Ю. Силы инерции и классическая механика. ИПН РАН. Препринт. Москва, 1996, № 561.
34. Draper Laboratory (http://www.draper.com/)
35. Ачильдиев В.М., Дрофа В.Н. Комбинированный микромеханиче-ский гироскоп-акселерометр для инерциальных систем РКТ // Космонав-тика и ракетостроение. 1995. Сер. 2. Вып. 5. С. 79–83.
36. Пат. № 2064682 РФ. Микромеханический вибрационный гиро-скоп-акселерометр / В.М. Ачильдиев, В.Н. Дрофа, В.П. Гладилович, А.П. Мезенцев, М.П. Сергиенко / Опубл. 27.07.1996, бюл. № 21.
37. Boxeinxorn B., Greiff P. Micromechanical Gyroscope. AIA A paper, 88–4177, 1993.
38. Systron Donner (http://www.systron.com/)
39. Watson Industries (http://www.watson-gyro.com/)
40. Sagem (http://www.sagem.com/)
41. Rockwell (http://www.rockwellautomation.com/)
42. Ачильдиев В.М., Дрофа В.Н. Комбинированный микромеханиче-ский гироскоп-акселерометр // Гироскопия и навигация. 1996. № 3. С. 136.
43. Основные проблемы создания измерительных блоков на базе мик-ромеханических гироскопов и акселерометров / А.П. Мезенцев, В.П. Доро-нин, Л.З. Новиков, С.А. Харламов, А.С. Неаполитанский, Б.А. Логинов // Гироскопия и навигация. 1997. № 1. С.
44. ОАО «Гирооптика» (http://www.gyro.ru/)
45. Analog Devices (http://www.analog.com/)
46. Riedel B. Suface Micromachina Monolitie Accelerometer. Analog Di-alogue 27–2, 1993.
47. Ачильдиев В.М., Дрофа В.Н. Комбинированный микромеханиче-ский гироскоп-акселерометр для инерциальных систем РКТ // Космонав-тика и ракетостроение. Сер. 2. 1995. Вып. 5.
48. Пат. № 2064682 РФ. Микромеханический вибрационный гироскоп-акселерометр / В.М. Ачильдиев, В.Н. Дрофа, В.П. Гладилович, А.П. Мезен-цев, М.П. Сергиенко. Опубл. 27.07.1996, бюл. № 21.
49. Boxeinhorn B., Greiff P. Micromechanical Giroscope. AIAA paper, 88-4177, 1988.
50. Ачильдиев В.М. Микромеханические устройства систем управления движением и навигации. М.: МГУЛ, 2004. С. 76.
51. Пат. № 2162229 РФ. Микромеханический вибрационный гироскоп-акселерометр / В.М. Ачильдиев, В.Н. Дрофа, В.М. Рублев, Д.И. Попков. Опубл. 20.01.2001, бюл. № 2.
52. Распопов В.П. Микромеханические приборы: учеб. пособ. Тула: 2002. 392 с.
53. Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструкту-ры ЦЭНКИ (http://www.tsenki.com/)
54. Ачильдиев В.М., Дрофа В.Н., Рублев В.М. Микромеханический виб-рационный гироскоп-акселерометр // Микросистемная техника. 2001. № 5. С. 8–11.
55. Основные проблемы создания измерительных блоков на базе мик-ромеханических гироскопов и акселерометров / А.П. Мезенцев, В.П. Доро-нин, Л.3. Новиков, С.А. Харламов, А.С. Неаполитанский, Б.А. Логинов // Гироскопия и навигация. 1997. № 1. С.
56. Method of Forming A Microstructure With Silicon Ground Plane. Pat. WO 96117254 US.
57. Ачильдиев В.М. Бесплатформенные инерциальные блоки на осно-ве микромеханических датчиков угловой скорости и линейного ускоре-ния. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2007. 223 с.
58. Федеральное государственное унитарное предприятие «Центральный научно-исследовательский институт машиностроения» (http://tsniimash.ru/)
59. Пат. № 2251114 РФ. Микромеханический датчик и способ его из-готовления / В.М. Ачильдиев, О.А. Мезенцев, В.Д. Ходжаев и др. Опубл. 27.04.2005, бюл. № 12.
60. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Машиностроение, 1976.
61. Ачильдиев В.М., Есаков В.А. Модальный синтез и оптимизация параметров систем автоматического управления. М.: МГУЛ, 2003. 54 с.
62. Деист Д., Уомбл Д. Революция в разработке усовершенствован-ных систем наведения / пер. с анг. В.В. Кузнецова // Аэрокосмическая техника. 1991, № 4. С. 93–97.
63. Наноэлектромеханический преобразователь с автоэлектронной эмиссией — новый приемник длинноволнового оптического излучения / Ю.К. Грузевич, В.А. Солдатенков, В.М. Ачильдиев, Н.А. Бедро, И.В. Во-ронин, А.Д. Седова // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостро-ение. 2012. №12. С. 49‒56.
64. Егоров Н.В., Шешин Е.П. Автоэлектронная эмиссия. Принципы и приборы. М.: Издательский дом «Интеллект», 2011. 704 с.
65. Дюжев Н.А., Тишин Ю.П. Молибденовая и кремниевая технология плоских экранов // Электроника. 2001. №1. С. 50–53.
66. Татаренко Н.И., Кравченко А.Ф. Автоэмиссионные структуры и приборы на их основе. М.: ФИЗМАЛИТ, 2006. 192 с.
67. Пестов Ю.И., Макин В.С. Лазерно-индуцированное формирование конусообразных выступов на поверхности сверхтугоплавких металлов // Оптический журнал. 2008. Т. 75. № 6. С. 34–42.
68. Гаврилов С.А., Рощин В.М., Шевяков В.И. Наноструктуры и элемен-ты наноэлектроники на базе метода локального зондового окисления // Нанотехнологии в электронике / под ред. Ю.А. Чаплыгина М.: Техносфера, 2005. С. 77‒96
69. Ачильдиев В.М., Бедро Н.А., Грузевич Ю.К., Солдатенков В.А. Технология изготовления наномеханических датчиков с автоэлектронной эмиссией // Тр. 2-й Междунар. конф. «Технология производства перспек-тивных МЭМС-приборов». г. Заречный, 1–2 декабря 2012. С. 5. ФГУП ФНПЦ ПО «Старт» им. М.В. Проценко.
70. Ачильдиев В.М. Бесплатформенные инерциальные блоки на основе микромеханических датчиков угловой скорости и линейного ускорения. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2007. 223 с.
71. Boyden E., El Rifat O., Huber B., Karpman M., Roberts D. A High-Perfomance Tunneling Accelerometer. Term Progect, Introduction to Microe-lectromechanical Sistems. Spring, 1999. Сайт: http://edboyden.org/ paper.pdf. Дата обращения 01.09.2015
72. Cruz S.C., Lee K.P., Ponnavolu D. Tunneling Accelerometers. Northwestern University, December 4, 2004. (Сайт http://clifton.mech. northwestern.edu/~me381/project/done/Accelerometer.pdf) Дата обращения 01.09.2015
73. Chang D.T., Kubena R.L., Stratton F.P., Kirby D.J. High Dynamic Range single – Crystalline Silicon Tunneling Accelerometer. HRL Laborato-ries, Malibu, CA, USA. Sensors, 2002. Processing of IEEE, 2002, vol. 2.
74. Пат. № 2447411 РФ. Способ измерения температуры, термоэлектронномеханический преобразователь с автоэлектронной эмиссией и способ его изготовления / В.А. Солдатенков, Ю.К. Грузевич, В.М. Ачильдиев. Опубл. 10.04.2012, бюл. № 10.
75. Пат. на полезную модель № 121593 РФ. Наноэлектромеханический преобразователь с автоэлектронной эмиссией / В.А. Солдатенков,
76. Ю.К. Грузевич, В.М. Ачильдиев, Н.А. Бедро, М.Н. Комарова, И.В. Воронин. Опубл. 27.10.2012, бюл. № 30.
77. Пат. № 2484483 РФ. Способ изготовления наноэлектромеханического преобразователя и наноэлектромеханический преобразователь с автоэлектронной эмиссией / В.А. Солдатенков, В.М. Ачильдиев, Ю.К. Грузевич, Н.А. Бедро, М.Н. Комарова, И.В. Воронин. Опубл. 10.06.2013, бюл. № 16.
78. Пат. на полезную модель № 107593 РФ. Наномеханический акселерометр / В.А. Солдатенков, Ю.К. Грузевич, В.М. Ачильдиев, С.Ю. Бай-даров, В.П. Пархоменко. Опубл. 20.08.2011.
79. Кутателадзе С.С. Основы теории теплообмена. М.: Атомиздат, 1979. 415 с.
80. Фоменко В.С. Эмиссионные свойства элементов и химических соединений: справочник. Киев, Наукова думка, 1964
81. Добрецов Л.Н. Электронная и ионная эмиссия. Л.: 1952.
82. Электрический пробой и разряд в вакууме / И.Н. Сливков, В.И. Михайлов, А.И. Сидоров, А.И. Настюха. М.: Атомиздат, 1966. 298 с.
83. Андреева Л.А., Пономарев С.Д. Расчет упругих элементов машин и приборов. М.: Машиностроение, 1980. 326 с.
84. Еременко С.Ю. Методы конечных элементов в механике деформируемого твердого тела. Харьков: Основа, 1991. 272 с.
85. Дистанционно-пилотируемый микролетательный аппарат для локального мониторинга лесных и урбосистем / В.М. Ачильдиев, Н.М. Ива-нов, В.А. Есаков // Науч. тр. Междунар. научно-техн. конф. «Математические и физические методы в экологии и мониторинге природной среды». М.: МГУЛ, 2001. С. 290–294.
86. Абрамов С.В., Ачильдиев В.М., Мезенцев О.А. Мобильный комплекс для локального мониторинга урбоэкосистем на основе микролетательного аппарата // МСТ. 2002. № 10. С. 21–25.
87. Пат. № 2232104 РФ. Портативный комплекс авианаблюдений и автономно пилотируемый летательный микроаппарат для него / В.М. Ачильдиев, С.В. Абрамов, В.В. Воробушкин и др. 2004, бюл. № 19.
88. Пат. № 2263283 РФ. Универсальный навигационный прибор управления движением на основе микромеханических чувствительных элементов и унифицированная бесплатформенная инерциальная навигационная система для этого прибора / В.М. Ачильдиев, А.И. Терешкин, В.Ю. Юров и др. 2005, бюл. № 30.
89. Пат. № 2263283 РФ. Способ комплексных испытаний летательно-го микроаппарата с интегральной бесплатформенной инерциальной нави-гационной системой и устройства для его осуществления / В.М. Ачиль-диев, А.П. Мезенцев, А.Н. Наумов и др. 2005, бюл. № 30.
90. Мезенцев А.П., Ачильдиев В.М., Абрамов С.В. Интегрированные навигационные системы для мобильных комплексов локального монито-ринга урбоэкосистем на основе автономно пилотируемых летательных микроаппаратов // Сб. докладов X С.-Петербургской Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. 2003. С. 22–24
91. Пат. на изобретение № 2162203 РФ. Бесплатформенный инерци-альный измерительный блок / В.М. Ачильдиев, В.Н. Дрофа, В.М. Рублев, Т.В. Цуцаева. 2001, бюл. № 2.
92. Международная заявка на изобретение «Method for forming regional wireless information transmission networks and a teleswitching air-borne platform for carrying out said method» / V.M. Achildiev, A.P. Mezentsev, O.A. Mezentsev, B.N. Tereshenko, V.M. Vishnevsky // WO 2007/043908 A1.
93. Системы управлением движением и навигации летательного мик-роаппарата / В.М. Ачильдиев, В.В. Воробушкин, В.Г. Домрачев, В.А. Еса-ков, Н.М. Иванов, А.Н. Наумов // МГУЛ, 2009. № 6. С. 40–51.
94. Колодезный Э.А., Вязов С.М., Ачильдиев В.М. и др. Системы управления средств выведения космических аппаратов и их сертифика-ция. М.: МГУЛ, 2002. 158 c.
95. Метрологический режим нижнего трехсотметрового слоя атмо-сферы. М.: Гидрометеоиздат, 1984. 81 c.
96. Ачильдиев В.М. Бесплатформенные инерциальные блоки на основе микромеханических датчиков угловой скорости и линейного ускорения. М.: ГОУ ВПО МГУЛ, 2007. С.162–175.
97. Пат. № 2382986 РФ. Способ и система измерения уклонов для пози-ционирования объектов / В.А. Солдатенков, Ю.К. Грузевич, В.М. Ачиль-диев, В.Н. Беликова, М.А. Лисов, С.С. Рязанов. 2010. Бюл. № 6.
98. Пат. на полезную модель № 130691 РФ. Датчик критических углов с индикатором / В.А. Солдатенков, Ю.К. Грузевич, В.М. Ачильдиев, А.Д. Левкович, А.А. Недодаев, В.С. Трифонов, С.А. Никитина. 2013. Бюл. № 21.
99. Пат. на полезную модель № 130692 РФ. Устройство для измерения уклонов при монтаже стапельной оснастки / В.А. Солдатенков, Ю.К. Гру-зевич, В.М. Ачильдиев, А.Д. Левкович, А.А. Недодаев, В.С. Трифонов, С.А. Никитина. 2013. Бюл. № 21.
100. Пат. на полезную модель №146949 РФ. Наклономер / В.А. Солда-тенков, Ю.К. Грузевич, В.М. Ачильдиев, А.Д. Левкович, М.Н. Комарова, А.П. Зорин. 2014. Бюл. № 29.
101. Пат. № 2445586 РФ. Способ измерения веса груза и загрузки транспортного средства и бортовая измерительная система для его осу-ществления / В.А. Солдатенков, Ю.К. Грузевич, В.М. Ачильдиев. 2012. Бюл. № 8.
102. Пат. № 2480834 РФ. Бортовое устройство и способ контроля пара-метров движения транспортного средства при дорожном транспортном про-исшествии / В.А. Солдатенков, Ю.К. Грузевич, В.М. Ачильдиев, И.А. Родно-ва, Л.В. Грызлова. 2013. Бюл. № 12.
103. Crash Analysis Criteria Description Version 2 Crash Analysis Criteria Data Processing Vehicle Safety Workgroup Version 2, 2006. © Workgroup data processing vehicle safety. http://www.ni.com/pdf/products/us/crash_functions_ descriptions.pdf
104. SAE J211-1 1995
105. Road restrain systems. Part 1: Terminology and general criteria for test methods. DIN EN 1317-1:2010.
106. Microelectromechanical Instruments And Systems Development At Draper Laboratory / N. Borbour, J. Connely, J. Gilmore, P.Greif, A. Kourpe-nis, M. Weinberg. 3-rd Saint-Petersburg International Conference On Integrat-ed Navigation Systems. May 28–29, 1991.
107. Weinberg H. Accelerometers — FANTASY and REALITY // Analog Dialogue. 1999. Vol. 33.
108. Pedley M. Tilt Sensing Using a Three-Axis Accelerometer. Applica-tion Note: http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf
109. М2М-технологии в службах быстрого реагирования. Business Guide «Геоинформационные системы». Тематическое приложение к газе-те «Коммерсант», 21.02.2011, № 5(60), с. 6.
110. Федеральный закон Российской Федерации от 28 декабря 2013 г. № 395-Ф3 «О Государственной автоматизированной системе «Эра-Глонасс» // Российская газета. № 295 (6271). 30 декабря 2013 г.
111. ГОСТ Р 54620–2011. Глобальная навигационная спутниковая си-стема. Система экстренного реагирования при авариях. Автомобильная система/устройство вызова экстренных оперативных служб. Общие тех-нические требования.
112. Пат. № 2381447 РФ. Устройство для измерения координат удален-ного объекта на местности / В.М. Ачильдиев, Ю.К. Грузевич, В.А. Солда-тенков, В.Н. Беликова, В.В. Поздняков, А.Д. Левкович. Опубл. 27.06.2013, бюл. № 18.
113. Оптико-электронный прибор для определения географических ко-ординат удаленного объекта с комплексированной микромеханической бесплатформенной навигационной системой / Ю.К. Грузевич, В.М. Ачиль-диев, А.Д. Левкович // Сб. науч. тр. XVI Междунар. конф. по интегриро-ванным навигационным системам. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 269–276.
114. Левкович А.Д., Ачильдиев В.М., Грузевич Ю.К. Оптико-электронные комплексы регистрации изображения и определения географических коор-динат удаленного объекта для летательных аппаратов // Сб. науч. тр. III те-матической научно-техн. конф. «Новые разработки оптико-электронных и лазерно-локационных систем и технологий для летательных аппаратов». Москва, 12 ноября 2014 г.
115. Дьяков Б.Н. Геодезия. Общий курс: учеб. пособие для вузов. Но-восибирск: НГСА, 2002.
116. Ачильдиев В.М., Грузевич Ю.К., Солдатенков В.А., Левкович А.Д. Си-стемы позиционирования для оптико-электронных систем наблюдения и ориентации // ГОУ ВПО МГУЛ. 2009. № 6. С. 52–57.
117. Пат. на полезную модель № 116224 РФ. Устройство для измерения и регистрации сферических координат удаленного объекта на местности / В.А. Солдатенков, В.М. Ачильдиев, В.Н. Беликова, М.А. Лисов, В.В. Позд-няков, А.Д. Левкович. Опубл. 20.05.2012, бюл. № 14.
118. Пат. на изобретение № 2486467 РФ. Устройство для измерения и регистрации сферических координат удаленного объекта и способ опреде-ления сферических координат удаленного объекта на местности / В.А. Сол-датенков, В.М. Ачильдиев, В.Н. Беликова, Ю.К. Грузевич, М.А. Лисов, Э.С. Литвак, А.Д. Левкович. Опубл. 27.06.2013, бюл. № 18.
119. Пат. на промышленный образец № 84358 РФ. Оптико-электронное устройство наблюдения / В.А. Солдатенков, Ю.К. Грузевич, В.М. Ачиль-диев, В.Н. Беликова, М.А. Лисов, А.Д. Левкович. Опубл. 16.02.2013.
120. Левкович А.Д., Ачильдиев В.М., Грузевич Ю.К. Оптико-элект-ронный прибор для определения географический координат удаленного объекта // ГОУ ВПО МГУЛ. 2012. № 6 (89). С. 139–145.
121. Ачильдиев В.М., Левкович А.Д., Солдатенков В.А., Грузевич Ю.К. Оптико-электронный прибор для определения географических координат удаленного объекта с комплексированной микромеханической бесплат-форменной навигационной системой // Сб. науч. тр. 17-й Междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 269–276.
122. Ачильдиев В.М., Левкович А.Д., Солдатенков В.А., Грузевич Ю.К. Оптико-электронный прибор для определения географических координат объекта наблюдения для артиллерийских и ракетных комплексов // Сб. науч. тр. 22-й Всероссийской межвузовской научно-техн. конф. «Элек-тромеханические и внутрикамерные процессы в энергетических установ-ках, струйная акустика и диагностика, приборы и методы контроля при-родной среды, веществ, материалов и изделий». Ч. 1. Казань: 2010. С. 223–225.
123. Литвак Э.С., Попова А.Ю., Левкович А.Д. Система на кристалле и алгоритм определения координат объекта в оптико-электронном устройстве наблюдения // Вопросы оборонной техники. 2012. № 1. С. 120–124.
124. Оптико-электронный прибор для наблюдения и регистрации изоб-ражения объекта и определения его географических координат / В.А. Сол-датенков, Ю.К. Грузевич, В. М. Ачильдиев, А.Д. Левкович, Э. С. Литвак // Оптический журнал. 2012. № 8.
125. Левкович А.Д., Литвак Э.С., Попов А.Ю. Модуль обработки ин-формации с навигационной системы и лазерного дальномера // ТОУ ВПО МГУЛ. 2012. № 6 (89). С. 145–149.
126. Neel Joshi Sing Bing Kang C., Lawrence Zitnick Richard Szeliski. Image Deblurring using Inertial Measurement Sensors. URL: http://research.microsoft. com/en-us/um/redmond/groups/ivm/ imudeblurring/
127. Sachs D., Nasiri S., Goehl D. Image Stabilization Technology Overview. URL: https://docviewer.yandex.ru/?url=yaserp%3A%2F%2Fwww.invensense. com%2Fcn%2Fmems%2Fgyro%2Fdocuments%2Fwhitepapers%2FImageSta-bilizationWhitepaper_051606.pdf&name=ImageStabilizationWhitepaper_051606. pdf&c=55b9ffa5a94a&page=9
128. Okamura T. Patent US20120027391A1. Image blur correction appa-ratus and camera. Jul. 28, 2010.
129. Левкович А.Д., Ачильдиев В.М., Грузевич Ю.К. Использование мик-ромеханических гироскопов для электронной стабилизации видеоизобра-жения // Сб. науч. тр. XVII Междунар. конф. по интегрированным навига-ционным системам. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2011. С. 102–104.
130. Single-Sensor Imaging: Methods and Applications for Digital Cameras/ Edited by Lukac R. CRC Press, 2009.
131. Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. М.: Тех-носфера, 2005. 1072 с.
132. Пилотажные очки третьего поколения с вводом информации и целеуказанием / В.А. Солдатенков, В.Н. Беликова, Ю.К. Грузевич, В.В. Поздняков, В.М. Ачильдиев, Ю.Н. Евсеева, П.С. Альков // Тез. докл. X Юбилейного междунар. форума «Оптические системы и технологии». М., 2014. С. 81.
133. Пат. на изобретение № 2516857 РФ. Способ определения ориента-ции шлема пилота и устройство нашлемной системы целеуказания / В.Н. Беликова, Ю.К. Грузевич, Ю.Н. Евсеева. Опубл. 20.05.2014, бюл. № 14.
134. Пат. на полезную модель № 119454 РФ. Устройство нашлемной си-стемы целеуказания / Ю.К. Грузевич, Ю.Н. Евсеева, В.А. Солдатенков. Опубл. 20.08.2012, бюл. № 23.
135. Пат. на изобретение № 2464617 РФ. Способ определения ориента-ции шлема пилота и устройство нашлемной системы целеуказания / В.Н. Беликова, Ю.К. Грузевич, Ю.Н. Евсеева. Опубл. 20.10.2012, бюл. № 29.
136. Нашлемная система целеуказания и индикации / В.М. Ачильдиев, Ю.К. Грузевич, Ю.Н. Евсеева, В.А. Солдатенков, А.Д. Левкович // Тр. XXIII Междунар. научно-техн. конф. по фотоэлектронике и приборам ночного видения. М.: ОАО «НПО «Орион», 2014. С. 331–335.