• Главная
  • Каталог
  • Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов
Скачать прайс-лист
Читать онлайн

Матричные методы в теории и практике систем автоматического управления летательных аппаратов

Авторы:
Н. Е. Зубов, Е. А. Микрин, В. Н. Рябченко
LTI-системы MIMO-системы SIMO-системы динамические системы идентификация инвариантное управление инвариантный нуль интерполяция исполнительные органы ковариационное управление космические аппараты линеаризация математические модели матрица Розенброка модально-оптимальное управление модальное управление модальный анализ модальный синтез обратные связи орбитальные системы координат подпространства Крылова псевдонули рулевые органы рысканье самоорганизующиеся алгоритмы собственные значения тангаж формула Аккерманна численные методы
Монография Аэрокосмическая техника Анализ (раздел математики)
Бумажная
Электронная
  • Формат: 70x100/16
  • Переплёт: твёрдый
  • Год издания: 2016 г.
  • Объём: 672 стр.
  • Объём: 54.60 п.л.
  • Номер издания: 1
  • Вес: 1166 г.
  • ISBN: 978-5-7038-4320-8
  • Формат: PDF
  • Объём: 672 стр.
  • Год издания: 2016 г.
  • Номер издания: 1
  • ISBN: 978-5-7038-4320-8

О книге

Рассмотрены классические и актуальные задачи теории управления линейными динамическими системами с многими входами и многими выходами, основанные на использовании матричных методов, а также практические вопросы применения этих методов к системам автоматического управления летательных аппаратов (самолетов, вертолетов и космических аппаратов различного назначения).

Издание содержит подходы к анализу и синтезу линейных динамических систем, построению бортовых алгоритмов, ориентированных на аналитические решения задач управления, наблюдения и идентификации. Приведены как основные теоретические положения соответствующих разделов теории управления линейными динамическими системами, так и решения многочисленных практических задач в области автоматического управления летательных аппаратов.

Для специалистов в области прикладной математики, общей теории управления, систем автоматического управления летательных аппаратов, инженеров, научных работников, аспирантов и студентов соответствующих специальностей.
Список литературы
  1. Андреев Ю.А. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976.
  2. Баландин М.Ю., Шурина Э.П. Методы решения СЛАУ большой размерности. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2000.
  3. Разгрузка кинетического момента инерционных исполнительных органов косми-ческого аппарата в канале тангажа / А.В. Богачев, Е.А. Воробьева, Н.Е. Зубов, Е.А. Мик-рин, М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко, С.Н. Тимаков // Известия РАН. ТиСУ, 2011. № 3. С.132–139.
  4. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984.
  5. Воронов А.А. Введение в динамику сложных управляемых систем. М.: Наука, 1985.
  6. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988.
  7. Голуб Дж., Ван Лоун Ч. Матричные вычисления. М.: Мир, 1999.
  8. Редукция больших динамических систем методом подпространств Крылова. Ана-лиз подходов / Н.Е. Зубов, Е.А. Микрин, М.Ш. Мисриханов, В.Н. Рябченко // Известия РАН. ТиСУ, 2015. № 2. С. 3–21.
  9. Крылов А.Н. О численном решении уравнения, которым в технических вопросах определяются частоты малых колебаний материальных систем // Известия АН СССР. Cер. 7. ОМЕН, 1931. № 4. С. 491–539.
  10. Мисриханов М.Ш. Инвариантное управление многомерными системами. Алгебра-ический подход. М.: Наука, 2007.
  11. Мисриханов М.Ш. Ленточные критерии управляемости и наблюдаемости линей-ных динамических систем // АиТ, 2005. № 12. С. 93–104.
  12. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в теории линейных MIMO-систем // Вестник ИГЭУ, 2005. Вып. 5. С. 196–240
  13. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Ленточная формула решения задачи А.Н. Кры-лова // АиТ, 2007. Вып. 12. С. 53–69.
  14. Уоткинс Д. Основы матричных вычислений. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006.
  15. Antoulas A.C. A new result on positive real interpolation and model reduction // Systems and Control Letters, 54:361–374, 2005.
  16. Antoulas A.C. Approximation of Large-Scale Dynamical Systems. Philadelphia: SIAM, 2005
  17. Arnoldi W.E. The principle of minimized iteration in the solution of the matrix eigenval-ue problem. Quart Appl. Math, 9:17–29, 1951.
  18. Bernstein D.S. Matrix mathematics. Princeton Univ. Press, 2005.
  19. . Essentials of robust control / K. Zhou. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall, 1998.
  20. Freund R.W. Model reduction methods based on Krylov subspaces // Acta Numerica, 12:267–319, 2003.
  21. Grimme E., Sorensen D., van Dooren P. Model reduction of state-space systems via an implicitly restarted Lanczos method // Numerical Algorithms, 12:1–31, 1995.
  22. Gugercin S., Antoulas A.C. An H2 error expression for the Lanczos procedure // In Pro-ceedings of the 42nd IEEE Conference on Decisio procedure. In Proceedings of the 42nd IEEE Conference on Decision and Control, December, 2003.
  23. Kailath T. Linear Systems. NJ: Prentice Hall, 1990.
  24. Lanczos C. An iteration method for the solution of the eigenvalue problem of linear dif-ferential and integral operators // J. Res. Nat. Bur. Stand., 45:255–282, 1950.
  25. Saad Y. Iterative Methods for Sparse Linear Systems. 2nd. ed. SIAM, 2003.
  26. Виллемс Я.К. От временного ряда к линейной системе // Теория систем. Мате-матические методы и моделирование. М.: Мир, 1989. С. 8–191.
  27. Гантмахер Ф.Р. Лекции по аналитической механике. М.: Наука, 1966.
  28. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1986.
  29. Граничин О.Н., Поляк Б.Т. Рандомизированные алгоритмы оценивания и оп-тимизации при произвольных помехах. М.: Наука, 2003.
  30. Деммель Дж. Вычислительная линейная алгебра. Теория и приложения. М.: Мир, 2001.
  31. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1971.
  32. Мисриханов М.Ш. Инвариантное управление многомерными системами. Ал-гебраический подход. М.: Энергоатомиздат, 2003.
  33. Мисриханов М.Ш. Классические и новые методы анализа многомерных дина-мических систем. М.: Энергоатомиздат, 2004.
  34. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Канонизация сингулярных пучков матриц и обобщенная проблема собственных значений // Современные методы управления многосвязными системами / под ред. А.А. Красовского. Вып. 2. М.: Энергоатомиздат, 2003.
  35. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Квадратическая проблема собственных зна-чений в электроэнергетике // АиТ, 2006. № 5. С. 24–47.
  36. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002.
  37. Смагина Е.М. Вычисление и задание нулей линейной многомерной системы // АиТ, 1987. № 12. С. 165–173.
  38. Уилкинсон Дж. Алгебраическая проблема собственных значений. М.: Наука, 1970.
  39. Bauer F.L., Fike C.T. Norms and exclusion theorems // Numer. Math. 1960. No 2.
  40. Embree M., Trefethen L.N. Generalizing eigenvalue theorems to pseudospectra // To appear in SIAM J. Sci. Comput.
  41. Essentials of robust control / K. Zhou. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice Hall, 1998.
  42. Kato T. Perturbation theory for linear operators, second edition. New York, Springer–Verlag, 1980.
  43. Kroneker L. Algebraische Reduktion der Schaaren bilinearer Formen // S.-B. Akad., 189. Рp. 763–776.
  44. Marple S.L. Jr. Digital spectral analysis with application. New Jersey: Prentice Hall, 1987.
  45. Polyak B.T. Robust Linear Algebra and Robust Aperiodicity / Directions in Mathe-matical Systems Theory and Optimization, (A.Rantzer, C.I.Byrnes eds.), Springer, 2003. Pp. 249–260.
  46. . Tisseur F. A chart of backwards errors for singly and doubly structured eigenvalue problems // SIAM J. Matrix Anal. Appl. 2003. Vol. 24. No. 3. Pp. 877–897.
  47. Tisseur F. A survey on quadratic eigenvalue problems. http://www.ma.man.ac.uk
  48. Tisseur F. Backward error and condition of polynomial eigenvalue problems // Lin-ear Algebra Appl. 2000. Vol. 309. Pp. 339–361.
  49. Tisseur F., Meerbergen K. The quadratic eigenvalue problem // SIAM Rev. 2001. Vol. 43. Pp. 235–286.
  50. Trefethen L.N. Approximation theory and numerical linear algebra // In Algorithms and Approximation II, Mason J.C. and Cox M.G., eds. Chapman and Hall, London. 1990.
  51. Trefethen L.N. Computation of pseudospectra // Acta Numerica. 1999. No 8. Pp. 247–295.
  52. Trefethen L.N. Pseudospectra of linear operators // SIAM Rev. 1997. Vol. 39. Pp. 383– 406.
  53. Trefethen L.N., Wright T.G. Eigenvalues and pseudospectra of rectangular matrices // Oxford University Computing Laboratory. Numerical Analysis Group, 2001. Report No 01/03.
  54. Varah J.M. On the separation of two matrices // SIAM J. Numer. Anal. 1979. Vol. 18. Pp. 216–222.
  55. Vardulakis A.I.G., Antoniou E. Fundamental equivalence of discrete-time AR repre-sentations // Int. J. Control. 2003. Vol. 76. No. 11. Pp. 1078–1088.
  56. Weierstrass K. Zur Theorie der bilinearen und quadratischen Formen // Monatsh. Akad. Wiss. Berlin, 1867. Pp. 310–338.
  57. Wilkinson J.H. Sensitivity of eigenvalues II // Utilitas Math. 1986. Vol. 30. Pp. 243–286.
  58. Андриевский Б., Фрадков А. Избранные главы теории автоматического управ-ления с примерами на языке MATLAB. СПб.: Наука, 1999.
  59. Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория кон-струирования систем управления. М.: Высш. шк., 1998.
  60. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977.
  61. Красовский А.А., Поспелов Г.С. Основы автоматики и технической кибернети-ки. Л.: Госэнергоиздат, 1962.
  62. Куо Б. Теория и проектирование цифровых систем управления. М.: Машино-строение, 1986.
  63. Мисриханов М.Ш. Инвариантное управление многомерными системами. Ал-гебраический подход. М.: Наука, 2007.
  64. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Редукция матрицы Розенброка при анализе инвариантных нулей линейной MIMO-системы // АиТ, 2008. № 102. С. 31–47.
  65. Осетинский Н. Н. Обзор некоторых результатов и методов в современной тео-рии линейных систем // Теория систем. Мат. методы и моделирование. М.: Мир, 1989. С. 328 – 379.
  66. Рябченко В.Н. Сравнение подходов к анализу и синтезу линейных динамиче-ских систем // Вестник ИГЭУ, 2001. Вып. 3. С. 152–173.
  67. Смагина Е.М. Вопросы анализа линейных многомерных объектов с использо-ванием понятия нуля системы. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1990.
  68. Смагина Е.М. Вычисление и задание нулей линейной многомерной системы // АиТ. 1987. № 12. С. 165–173.
  69. Смагина Е.М. Определение, вычисление и применение нулей многомерной системы. Дисс. … д-ра физ.-мат. наук. Томск: Сиб. физ.-техн. ин-т им. В.Д. Кузнецо-ва при Том. гос. ун-те, 1994.
  70. Brockett R.W. Poles, zeros and feedback: State-space interpretation // IEEE Trans. Automat. Control. 1965. AC-10. Pp. 129–135.
  71. Commault C., Lafay J. F., Malabre M. Structure of linear systems. Geometric and transfer matrix approaches // Kybernetika. 1991. Vol. 27. No 3. Pp. 170–185.
  72. Kailath T. Linear Systems. Prentice Hall. Englewood Cliffs. N.J., 1980.
  73. MacFarlane A.G.J., Karcanias N. Poles and zeros of linear multivariable systems // Int. J. Control. 1976. Vol. 24. No. 1. Pp. 33–74.
  74. Morse A. S. Structural invariants of linear multivariable systems // SIAM J. Control. 1973. No 11. Pp. 446–465.
  75. Rosenbrock H.H. State space and multivariable theory. Nelson-Wiley, 1970.
  76. Rosenbrock H.H. Structural properties of linear dynamical systems // Int. J. Control, 1974. Vol. 20. Pp. 177–189.
  77. Simon J.D., Mitter S.K. Synthesis of transfer function matrices with invariant zeros // IEEE Trans. Automat. Control. 1969. AC-14. Pp. 420–421.
  78. Yokoyama R. General structure of linear multi-input multi-output systems // Tech-nol. Report Iwata Univ. 1972. Pp. 13–30.
  79. Zhou K. Essentials of Robust Control. Prentice Hall, 1998.
  80. Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976.
  81. Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2007.
  82. Барабанов И.Н., Коргин Н.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Динамические модели информационного управления в социальных сетях // АиТ, 2010. № 11. С. 172–182.
  83. Богачев А.В., Воробьева Е.А., Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Тимаков С.Н. Разгрузка кинетического момента инерционных испол-нительных органов космического аппарата в канале тангажа // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2011. № 3. С. 125–132.
  84. Боднер В.А. Системы управления летательными аппаратами. М.: Машино-строение, 1973.
  85. Голуб Дж., Ван Лоун Ч. Матричные вычисления. М.: Мир, 1994.
  86. Граничин О.Н., Поляк Б.Т. Рандомизированные алгоритмы оценивания и оп-тимизации при почти произвольных помехах. М.: Наука, 2003.
  87. Губанов Д.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Модели влияния в социальных сетях (обзор) // Управление большими системами, 2009. № 27. С. 205–281.
  88. Губанов Д.А., Новиков Д.А., Чхартишвили А.Г. Модели информационного влияния и информационного управления в социальных сетях // Проблемы управле-ния, 2009. № 5. С. 28–35.
  89. Дащенко А.Ф., Кириллов В.Х., Коломиец Л.В., Оробей В.Ф. MATLAB в инже-нерных и научных расчетах. Одесса: Астропринт, 2003.
  90. Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лаборатория Базо-вых Знаний, 2002.
  91. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Тимаков С.Н., Во-робьева Е.А. Синтез стабилизирующего управления космическим аппаратом на осно-ве обобщенной формулы Аккерманна // Известия РАН. Теория и системы управле-ния, 2011. № 1. С. 116–126.
  92. Мисриханов М.Ш. Инвариантное управление многомерными системами. Ал-гебраический подход. М.: Наука. 2007.
  93. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в тео-рии линейных MIMO-систем // Вестник ИГЭУ, 2005. Вып. 5. С. 196–240.
  94. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Модальный синтез управления энергосисте-мой на основе обобщенной формулы Аккерманна // Автоматика 2008: доклады XV Междунар. конф. по автоматическому управлению. Т. 1. Одесса: ОНМА, 2008. С. 362–365.
  95. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Размещение полюсов в больших динамиче-ских системах с многими входами и выходами // Доклады Академии наук, 2011. Т. 434. № 4. С. 1–3.
  96. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Редукция матрицы Розенброка при анализе инвариантных нулей MIMO-системы // АиТ, 2008. № 10. C. 31–47.
  97. Новиков Д.А. Теория управления организационными системами. 2-е изд. М.: Физматлит, 2007.
  98. Подчукаев В.А. Теория автоматического управления (аналитические методы). М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005.
  99. Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974.
  100. Рябченко В.Н. Вложение систем. Нерегулярные законы управления // АиТ, 2001. № 7. С. 188–200.
  101. Рябченко В.Н. Сравнение подходов к анализу и синтезу динамических систем // Вестник ИГЭУ, 2001. Вып. 3. С. 170–191.
  102. Уонем М. Линейные многомерные системы управления: Геометрический под-ход. М.: Наука, 1980.
  103. Чхартишвили А.Г. Теоретико-игровые модели информационного управления. М.: ПМСОФТ, 2005.
  104. Alexandridis A.T., Galanos G.D. Optimal pole-placement for linear multi-input con-trollable systems // IEEE Trans. Circuits Syst. 1987. Vol. CAS-34. Pр. 1602–1604.
  105. Antoulas A.C. Approximation of Large Scale Dynamical Systems. SIAM. 2005.
  106. Balas M.J. Trends in Space Large Structure Control Theory: Fondest Hopes, Wild-est Dreams // IEEE Trans. Automat. Control. 1982. Vol. 27. Pp. 522–535.
  107. Datta B.N. Ram Y.N., Sarcissian D.R. Multi Input Partial Pole Placement for Dis-tributed Gyroscopic Systems // Proc. CDC. 2001. CD-ROM.
  108. Girko V.L. Circular Law // Theory Probab. Appl., 1984, No. 29, Pp. 694–706.
  109. Kailath T. Linear Systems. Prentice Hall. Englewood Cliffs. NJ. 1980.
  110. Kautsky J., Nichols N.K., Van Dooren P. Robust pole assignment in linear state feedback // Int. J. Control. 1985. Vol. 41. No 5. Pp. 1129–1155.
  111. Rao X., Gallivan K., Van Dooren P. Efficient stabilization of large scale dynamical systems // Proc. IEEE Conf. on Comp. Aided Contr. Syst. Design. 2000. CD-ROM.
  112. Skelton R.E., Iwasaki T., Grigoriadis K. An unified algebraic approach to linear con-trol design. London:Taylor&Francis Ltd., 1998.
  113. Sugimoto K., Inoue A., Masuda S. A Direct Computation of State Deadbeat Feed-back Gains // IEEE Trans. Automat. Control. 1993. Vol. 38. No 8. Pp. 1283–1284.
  114. Vandendorpe A., Gallivan K., Van Dooren P. Model reduction of MIMO Systems via Tangential Interpolation // SIAM J. of Matrix Analysis and Appl. 2004. Vol. 26. No. 2. Pp. 328–344.
  115. Vandendorpe A., Gallivan K., Van Dooren P. On the Generality of Multipoint Pade Approximation // Proc. of 15th IFAC World Congress. 2002. CD-ROM.
  116. Yokoyama R. General Structure of Linear Multi-Input Multi-Output Systems // Technol. Report Iwata Univ. 1972. Pp. 13–30.
  117. Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейныхматричных неравенств. М.: Физматлит, 2007.
  118. Гончаревский В.С. Радиоуправление сближением космических аппаратов. М.:Сов. радио, 1976.
  119. Зубов Н.Е. основе алгоритма с прогнозирующей моделью // Космич. Исслед., 1990. Т. 28. Вып. 4. С. 506–512.
  120. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение полюсов замкнутой системы управления // Известия РАН. Теория и системы управ-ления, 2012. № 3. С. 98–109.
  121. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез развязыва-ющих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата // Из-вестия РАН. Теория и системы управления, 2011. № 6.
  122. Курдюков А.П., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Чайковский М.М. Синтез робастных регуляторов для объектов электроэнергетических систем с помощью линейных матричных неравенств // Вестник ИГЭУ, 2005. Вып. 5. С. 196–240.
  123. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Размещение полюсов в больших динамиче-ских системах с многими входами и выходами // Докл. Академии наук, 2011. Т. 439. № 4. С. 1–3.
  124. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красовс- кого. М.: Наука, 1987.
  125. Iracleous D.P., Alexandridis F.T. A Simple Solution to the Optimal Eigenvalue As-signment Problem // IEEE Trans. Automat. Control. 1999. Vol. 44. No 9. Pp. 1746–1749.
  126. Polyak B. Uniform Sampling by Random Walks in Convex Sets // Conf. «Standards and Ontologies for Functional Genomics», Bristol, 2010.
  127. Буков В.Н. Адаптивные прогнозирующие системы управления полетом. М.: Наука, 1987.
  128. Зубов Н.Е., Зыбин Е.Ю., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Про-летарский А.В. Управление по выходу спектром движения космического аппарата // Известия РАН. Теория и системы управления, 2014. № 3. С. 111–122.
  129. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Размещение полюсов в больших динамиче-ских системах с многими входами и выходами // Доклады Академии наук, 2011. Т. 439. № 4. С. 464–466.
  130. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1975. С. 50–51.
  131. Буков В.Н., Зубов Н.Е. Релейное управление на основе алгоритма с прогнози-рующей моделью // АиТ, 1986. Т. 27. С. 36–42.
  132. Голубев Ю.Ф. Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела // Препринт ИПМ им. М.В. Келдыша. 2013. № 39. 23 с. URL: http://library.keldysh.ru/ preprint.asp?id=2013-39
  133. Гончаревский В.С. Радиоуправление сближением космических аппаратов. М.: Сов. Радио, 1976.
  134. Зубов Н.Е. Алгоритмическое обеспечение автоматического режима орбиталь-ной ориентации космического аппарата // Известия Академии наук СССР. Техниче-ская кибернетика, 1990. № 2. С. 193–202.
  135. Зубов Н.Е. Оптимальное управление терминальной переориентации КА на основе алгоритма с прогнозирующей моделью // Косм. исслед., 1991. Т. 29. № 3. С. 340–350.
  136. Зубов Н.Е. Синтез управления сближением КА по методу свободных траекто-рий на основе алгоритма с прогнозирующей // Космич. исслед., 1990. Т. 27. Вып. 4. С. 206–213.
  137. Зубов Н.Е. Управление объектами с релейно-импульсными и непрерывными органами на основе алгоритма с прогнозирующей моделью и его применение в дина-мике сближения КА// Космич. исслед., 1989. Т. 27. Вып. 2. 2012. С. 92–108.
  138. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. Идентификация положения рав-новесной ориентации Международной космической станции как задача матричного пополнения с устойчивостью // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2012. № 2. С. 130–144.
  139. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш. Синтез развязывающих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата // Изв. РАН. Теория и системы управления, 2012. № 1. С. 92–108.
  140. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инже-неров. Определения, теоремы, формулы. М.: Наука, 1973.
  141. Справочник по теории автоматического управления / под ред. А.А. Красов-ского. М.: Наука, 1987.
  142. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориен-тации твердого тела. М.: Наука, 1973.
  143. Воробьева Е.А., Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез стабилизирующего управления космическим аппаратом на основе обобщен-ной формулы Аккерманна // Известия РАН. Теория и системы управления, 2011. № 1. С. 96–106.
  144. Грязина Е.Н., Поляк Б.Т., Тремба А.А. Современное состояние метода D-разбиения // АиТ, 2008. № 11. С. 3–40.
  145. Зыбин Е.Ю., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Метод аналитического решения уравнений Сильвестра и Ляпунова // Вестник ИГЭУ, 2002. Вып. 6. С. 232–240.
  146. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Линейные проективные статические и ди-намические системы // Вестник ИГЭУ, 2001. Вып. 3. С. 143–170.
  147. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Трудные задачи линейной теории управления. Не-которые подходы к решению // АиТ, 2005. № 5. С. 7–46.
  148. Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических аппаратов / под ред. Е.А. Микрина. М.: Наука, 2006.
  149. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975.
  150. Черемных Е.А. Разработка адаптивного алгоритма управления угловым дви-жением Международной космической станции // Тр. 51-й науч. конф. МФТИ. Совре-менные проблемы фундаментальных и прикладных наук. Ч. III. Аэрофизика и косми-ческие исследования. Т. 1. М.: МФТИ, 2008. С. 85–87.
  151. Bernstein D.S. Matrix mathematics. Princeton. Princeton Univ. Press, 2005.
  152. Petrikevich Ya.I., Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Fixed-order controller design for SISO systems using Monte Carlo technique // Proc. ALCOSP’07. St. Petersburg, 2007.
  153. Polyak B.T., Shcherbakov P.S. Numerical search of stable or unstable element in matrix or polynomial families: A unified approach to robustness analysis and stabilization// Robustness in Identification and Control, Lecture Notes in Control and Inf. Sci., Springer, 1999. Pр. 344–358.
  154. Zhou K., Doyle J., Glover K. Robust and optimal Control, Upper Saddle River. NJ.: Prentice Hall, 1996.
  155. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н., Тимаков С.Н. Идентификация положения равновесной ориентации Международной космической станции как задача матричного пополнения с устойчивостью // Известия РАН. Тео-рия и системы управления, 2012. № 2. С. 130–144
  156. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н., Тимаков С.Н. Применение адаптивно-го полосового фильтра в качестве наблюдателя в контуре управления Международной космической станции // Известия РАН. Теория и системы управления. 2012. № 4. С. 88–100.
  157. Кузовков Н.Т. Модальное управление и наблюдающие устройства. М.: Маши-ностроение, 1976.
  158. Zhou K., Doyle J.C. Essentials of robust control // Upper Saddle River. New Jersey: Prentice Hall, 1998.
  159. Гайдук А.Р., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Идентификация математиче-ской модели энергосистемы и синтез управления на основе самоорганизующихся алгоритмов // Вестник ИГЭУ, 2005. Вып. 6. С. 176–198.
  160. Гайдук А.Р. Непрерывные и дискретные динамические системы. М.: УМ и ИЦ «Учебная литература», 2004.
  161. Гайдук А.Р. Синтез нелинейных систем на основе управляемой формы Жор-дана // АиТ, 2006. № 7. С. 3–13.
  162. Гайдук А.Р., Каляев И.А., Капустян С.Г., Рябченко В.Н. Марковские парамет-ры и передаточные матрицы многомерных управляемых систем // Вестник ИГЭУ, 2013. Вып. 1. С. 36–41.
  163. Квакернаак Х., Сиван Р. Линейные оптимальные системы. М.: Мир, 1977.
  164. Красовский А.А. Избранные труды: Теоретическая и прикладная теория управления. Последние проекты и открытия. М.: Мысль, 2001.
  165. Красовский А.А., Мисриханов М.Ш. Самоорганизующиеся регуляторы с экс-траполяцией для энергетических объектов, история и перспективы // АиТ, 2006. № 5. С. 48–53.
  166. Красовский А.А. Развитие концепции, аналитическая теория, алгоритмиче-ское обеспечение двухконтурного самоорганизующегося регулятора // Известия Рос-сийской Академии наук. Теория и системы управления. 1999. № 4
  167. Красовский А.А. Теория самоорганизующегося оптимального регулятора би-номиального типа в детерминированно-стохастическом приближении // Автоматика и телемеханика, 1999. № 5.
  168. Красовский А.А. Адаптивный оптимальный регулятор с переменным поряд-ком наблюдателя и временем экстраполяции. // Автоматика и телемеханика, 1994. № 11. С. 97–112.
  169. Красовский А.А. Алгоритмические основы оптимальных адаптивных регуля-торов нового класса. // АиТ, 1995. № 9. С. 104–116.
  170. Курдюков А.П., Мисриханов М.Ш. Предисловие к специальному выпуску журнала «Проблемы управления в энергетике» // АиТ, 2006. № 5. С. 3–4.
  171. Медведев М.Ю. Оценка производных выходных переменных динамических объектов // Сб. «Аналитические методы анализа и синтеза регуляторов». Саратов, 1998. С. 162–171.
  172. Шильяк Д. Неопределенные системы. М.: Мир, 1995.
  173. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1969.
  174. Ильин В.А., Позняк Э.Г. Линейная алгебра. М.: Наука, 1984.
  175. Кон П. Свободные кольца и их связи. М.: Мир, 1975.
  176. Мисриханов М.Ш. Инвариантное управление многомерными системами. Алгеб-раический подход. М.: Энергоатомиздат, 2003.
  177. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические свойства передаточных матриц MIMO-системы // Вестник ИГЭУ, 2005. Вып. 5. С. 187–242.М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в тео-рии линейных MIMO-систем // Вестник ИГЭУ, 2005. Вып. 5. С. 196–240.
  178. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Линейные проективные статические и ди-намические систем // Вестник ИГЭУ, 2001. Вып. 3. С. 143–170.
  179. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Некоммутативная локализация динамиче-ских систем общего вида // Вестник ИГЭУ, 2005. Вып. 5. С. 135 – 144.
  180. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Обеспечение заданных матричных переда-точных функций и оптимизация линейных динамических систем // Вестник ИГЭУ, 2002. Вып. 5. С. 257–262.
  181. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Проматрицы дискретных систем // Вестник ИГЭУ, 2005. Вып. 6. С. 220–250.
  182. Рябченко В.Н. Вложение динамических систем в произвольные образы // Вестник ИГЭУ, 2001. Вып. 4. С. 199–205.
  183. Рябченко В.Н. Вложение динамических систем в скалярные образы // Вестник ИГЭУ, 2001. Вып. 3. С. 198–206.
  184. Рябченко В.Н. Сравнение подходов к анализу и синтезу линейных динамиче-ских систем // Вестник ИГЭУ, 2001. Вып. 3. С. 170–191.
  185. Kailath T. Linear Systems. NJ: Prentice Hall. Englewood Cliffs, 1980.
  186. Malcolmson P. A prime matrix ideal yields a skew field // J. London Math. Soc. 1978. (2). 18. Pр. 221–233.
  187. Malcolmson P. Construction of universal matrix localization. Lectures Notes in Mathematics. Springer. Berlin, 1982.
  188. Malcolmson P. Weakly finite matrix localization // J. London Math. Soc. 1993. Vol. 2. No 48. Pр. 31–38.
  189. Morse A. S. Structural invariants of linear multivariable systems // SIAM J. Control. 1973. No 11. Pр. 446–465.
  190. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Биспектральные нерегулярные законы управ-ления динамическими системами // Вестник ИГЭУ, 2004. № 6. С. 75–85.
  191. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Теория посткомпенсации линейных систем // Вестник ИГЭУ, 2004. Вып. 6. С. 97–115.
  192. Буков В.Н., Горюнов С.В., Рябченко В.Н. Анализ и синтез матричных систем. Сравнение подходов // АиТ, 2000. № 11. С. 3–43.
  193. Зыбин Е.Ю. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Рекурсивные тесты на управляе-мость и наблюдаемость больших динамических систем // АиТ. 2006. № 5. С. 119–132.
  194. Мисриханов М.Ш. Аналитический синтез инвариантных регуляторов // АиТ, 2005. № 11. С. 46–64.
  195. Мисриханов М.Ш. Ленточные критерии управляемости и наблюдаемости ли-нейных динамических систем // АиТ, 2005. № 12. С. 93–104.
  196. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Квадратическая проблема собственных значений в электроэнергетических системах // АиТ, 2006. № 5. С. 24–47.
  197. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Ленточная формула решения задачи А.Н. Крылова // АиТ, 2007. № 12. С. 53–69.
  198. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Ленточные критерии и рекурсивные тесты полной управляемости и наблюдаемости линейных алгебро-дифференциальных систем // АиТ, 2008. № 9. С. 44–61.
  199. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Редукция матрицы Розенброка при анализе ин-вариантных нулей MIMO-системы // АиТ, 2008. № 10. С. 31–48.
  200. Morse A. S. Structural invariants of linear multivariable systems // SIAM J. Control. 1973. No. 11. Pр. 446–465.
  201. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Одновременная стабилизация SIMO-систем // Инженерный журнал: наука и инновации. Электронное научно-техническое издание. URL: http://engjournal.ru/catalog/it/nav/1078.html
  202. Мисриханов М.Ш., Рябченко В. Н. Ленточная формула решения задачи А. Н. Крылова // АиТ, 2007. № 12. С. 53–69
  203. Богачев А.В., Воробьева Е.А., Зубов Н.Е. Разгрузка кинетического момента инерционных исполнительных органов космического аппарата в канале тангажа // Известия РАН. Теория и система управления, 2011. № 3. С. 132–139.
  204. Воробьева Е.А., Зубов Н.Е., Микрин Е.А. Синтез стабилизирующего управле-ния космическим аппаратом на основе обобщенной формулы Аккермана // Известия РАН. Теория и система управления, 2011. № 1. С. 96–106.
  205. Зубов Н.Е. Синтез управления сближением по методу свободных траекторий на основе алгоритма с прогнозирующей моделью // Космич. исслед., 1990. Т. 28. Вып. 4. С. 506–512.
  206. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Рябченко В.Н. Синтез закона управления продоль-ным движением космического аппарата в атмосфере Земли при посадке // Инженер-ный журнал: наука и инновации, 2013. № 10 (22). URL: http://engjournal.ru/catalog/ it/nav/ 1081.html
  207. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез законов управления космическим аппаратом, обеспечивающих оптимальное размещение по-люсов замкнутой системой управления // Известия РАН. Теория и система управле-ния, 2012. № 3. С. 98–111.
  208. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Синтез развязыва-ющих законов стабилизации орбитальной ориентации космического аппарата // Из-вестия РАН. ТиСУ, 2012. № 1. С. 92–108.
  209. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Размещение полюсов в больших динамиче-ских системах с многими входами и выходами // ДАН, 2011. Т. 439. № 4. С. 464–466.
  210. Ярошевский В.Я. Вход в атмосферу космических летательных аппаратов. М.: Наука, 1988.
  211. Hotz A., Skelton R.E. Covariance control theory // Int. J. Contr. 1987. Vol. 46(1). Pр. 13–32.
  212. Iracleous D.P., Alexandridis F.T. A Simple Solution to the Optimal Eigenvalue As-signment Problem // IEEE Trans. Automat. Control. 1999. Vol. 44. No. 9. Pp. 1746–1749.
  213. Skelton R.E., Iwasaki T., Grigoriadis K. A Unified Algebraic Approach to Control Design. London, UK: Taylor & Francis, 1998.
  214. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Стабилизация ор-битальной ориентации космического аппарата с одновременной разгрузкой кинети-ческого момента инерционных исполнительных органов / Известия РАН. Теория и системы управления, 2015. № 4. С. 124–131.
  215. Зубов Н.Е., Микрин Е.А., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Управление конеч-ными собственными значениями дескрипторной системы // Доклады Академии наук, 2015. Т. 460. № 4. С. 381–384.
  216. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Алгебраические и матричные методы в тео-рии линейных MIMO-систем // Вестник ИГЭУ, 2005. Вып. 5. С. 196 – 240.
  217. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Ленточные критерии и рекурсивные тесты полной управляемости и наблюдаемости линейных алгебро-дифференциальных си-стем // АиТ, 2008. № 16. С. 44–61.
  218. Dai L. Singular Control Systems. Lecture notes in control and information sciences. Springer-Verlag, Berlin. 1986.
  219. Estevez Schwarz D., Tischendorf C. Structural analysis of electric circuits and con-sequences for MNA // International Journal of Circuit Theory and Applications. 2000. Vol. 28. No. 2. Pр. 131–162.
  220. Luenberger D.G. Time-invariant descriptor systems // Automation. 1980. Vol. 14. Pp. 473–480.
  221. Müller P.C. Descriptor systems: pros and cons of system modelling by differential-algebraic equations // Mathematics and computers in simulation. 2000. Vol. 53. No. 4. Pp. 273–2716
  222. Owens D.H., Debeljkovic D.L.J. Consistency and Liapunov stability of linear de-scriptor systems: A geometric analysis // IMA Journal of Mathematical Control and Infor-mation. 1985. Vol. 2. No. 2. Pp. 139–151.
  223. Varga A. A numerically reliable approach to robust pole assignment for descriptor systems // Future Generation Computer Systems. 2003. No. 116. Pp. 1221–1230.
  224. Zhang S.Y. Pole placement for singular systems // System and Control Letters. 1986. V. 12. P. 339–346.
  225. Воробьева Е.А., Зубов Н.Е., Микрин Е.А. Синтез стабилизирующего управле-ния космическим аппаратом на основе обобщенной формулы Аккерманна // Известия РАН. Теория и системы управления, 2011. № 1. С. 116–126.
  226. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Модальный синтез управления энергоси-стемой на основе обобщенной формулы Аккерманна // Автоматика 2008: доклады XV Междунар. конф. по автоматическому управлению. Т. 1. Одесса: ОНМА, 2008. С. 362–365.
  227. Kailath T. Linear Systems. NJ: Prentice Hall. Englewood Cliffs. 1980
  228. Абрамов А.А. О граничных условиях в особой точке для систем линейных обыкновенных дифференциальных уравнений // ЖВМ и МФ. 1971. Т. 11. № 1.
  229. Алиев Ф.А., Бордюг Б.А., Ларин В.Б. Использование матричной сигнум-функции при построении матрицы Грина и решении алгебраических уравнений Рик-кати. Баку: ИФАН АзССР, 1987.
  230. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967.
  231. Зыбин Е.Ю., Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. О минимальной параметризации решений линейных матричных уравнений // Вестник ИГЭУ, 2004. Вып. 6. С. 127–131.
  232. Магнус Я.Р., Нейдеккер Х. Матричное дифференциальное исчисление с при-ложениями к статистике и эконометрике. М.: Физматлит, 2002
  233. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Блочное решение алгебраических задач в за-дачах электроэнергетики // Вестник ИГЭУ, 2004. Вып. 5. С. 27–33.
  234. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Матричная сигнум-функция в задачах анали-за и синтеза линейных систем // АиТ, 2008. № 2. С. 26–51.
  235. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Метод решения линейных алгебраических матричных уравнений // Вестник ИГЭУ, 2002. Вып. 5. С. 193–206.
  236. Мисриханов М.Ш., Рябченко В.Н. Метод решения алгебраических систем с ло-кально изменяемыми матрицами для оперативного управления в электроэнергетике // АиТ, 2006. № 5. С. 133–141.
  237. Супруненко Д.А. Группы матриц. М.: Наука, 1972.
  238. Тауфер И. Решение граничных задач для систем линейных дифференциальных уравнений. М.: Наука, 1981.
  239. Уилкинсон Дж.Х. Алгебраическая проблема собственных значений. М.: Наука, 1970.
  240. Фаддеев Д.К., Фаддеева В.Н. Вычислительные методы линейной алгебры. СПб.: Лань, 2002.
  241. Benner P., Byers R. An arithmetic for matrix pencils // Proc. MTNS98. Padova. Italy. 1998.
  242. Bernstein D.S. Matrix mathematics. Princeton Univ. Press. 2005.
  243. Ben-Israel A., Grevile N.T.E. Generalized Inverses: Theory and Applications. — N.Y.: Willey, 1974.

Отзывы

Оставить отзыв +
Ваш браузер устарел и не обеспечивает полноценную и безопасную работу с сайтом.
Установите актуальную версию вашего браузера или одну из современных альтернатив.