Компьютерное управление в мехатронных системах

Авторы:

Ю. И. Рассадкин, А. В. Синицын

виртуальная память диспетчеры микропроцессорные системы управления мониторы обратные связи операционные системы переключение задач программирование процессы ресурсы семафоры сигналы

Учебное пособие Аппаратные средства. Техническое обеспечение Робототехника

Бумажная

Электронная

Формат: 60x90/16
Переплёт: мягкий
Год издания: 2016 г.
Объём: 68 стр.
Объём: 4.25 п.л.
Номер издания: 1
Вес: 100 г.
ISBN: 978-5-7038-4531-8

О книге

Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Компьютерное управление в мехатронных системах". Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления.

Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана по специальности "Мехатроника".

Отзывы

Оставить отзыв +