О книге
Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса "Компьютерное управление в мехатронных системах". Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления.
Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана по специальности "Мехатроника".
Список литературы
- Бошляков А.А., Рассадкин Ю.И., Синицын А.В. Микропроцессор-ные системы управления в робототехнике и мехатронике. [Электрон. ре-сурс]. М., 2007. 1 CD-ROM
- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. CПб.: Профессия, 2007. 747 с.
- Бесекерский В.А. Цифровые автоматические системы. М.: Наука, 1996.576 с
- Дорф Р., Бишоп Р. Современные системы управления. М.: Лабора-тория базовых знаний, 2009. 831 с
- Дейтел Г. Введение в операционные системы. В 2 т. Т. 1. М.: Мир, 1987.395 с.
