О книге
Изложены основные определения и теоремы, связанные с кватернионами, приведены упражнения и задачи на действия с кватернионами. Рассмотрено применение кватернионов в математическом описании вращений, а также связи кватернионов с различными известными параметрами теоретической механики. Наряду с кватернионами введены октавы и бикватернионы. Даны варианты типового расчета и указания к их выполнению.
Для студентов 3-го и 4-го курсов, изучающих курс "Управление летательными аппаратами", а также для студентов других курсов, аспирантов и преподавателей.
