О книге
Изложены основные определения и теоремы, связанные с кватернионами, приведены упражнения и задачи на действия с кватернионами. Рассмотрено применение кватернионов в математическом описании вращений, а также связи кватернионов с различными известными параметрами теоретической механики. Наряду с кватернионами введены октавы и бикватернионы. Даны варианты типового расчета и указания к их выполнению.
Для студентов 3-го и 4-го курсов, изучающих курс "Управление летательными аппаратами", а также для студентов других курсов, аспирантов и преподавателей.
Список литературы
- мелькин Н.И. Кинематика и динамика твердого тела: учеб. пособие. М.: МФТИ, 2000. 64 с
- Березин А.В., Курочкин Ю.А., Толкачев Е.А. Кватернионы в релятивист-ской физике. М.: URSS, 2003. 200 с
- Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
- Ефремов А.П. Исследование кватернионных пространств и их взаимо-связи с системами отсчета и физическими полями: монография. М.: Изд-во РУДН, 2005. 274 с
- Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики. М.: Физматлит, 2001. 320 с.
- Калужнин Л.А. Введение в общую алгебру. М.: Наука, 1973. 448 с.
- Курош А.Г. Лекции по общей алгебре: учебник. М.: Лань, 2007. 560 с
- Шамаров Н.Н. Применение нестандартных числовых систем в матема-тической физике. Современная математика. Фундаментальные направления. М.: Изд-во РУДН, 2007. Т. 23. С. 182–194
