Исследование динамики манипуляционных систем

Авторы:

Е. А. Котов, А. В. Назарова, Т. П. Рыжова

манипуляционная система универсальный механизм Simulink шарнир уравнение движения UM Simulation моделирование CAD робот-манипулятор MATLAB

Учебно-методическое пособие Робототехника

Бумажная

Электронная

Формат: 60x84/16
Переплёт: мягкий
Год издания: 2013 г.
Объём: 56 стр.
Объём: 3.26 п.л.
Номер издания: 1
Вес: 85 г.
ISBN: 978-5-7038-3651-4

О книге

Рассмотрены основные приемы создания и исследования моделей динамических систем в программном комплексе "Универсальный механизм".

Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих курс "Моделирование и исследование робототехнических систем".

Рекомендовано Учебно-методической комиссией Научно-учебного комплекса "Робототехника и комплексная автоматизация" МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Отзывы

Оставить отзыв +