Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов

Авторы:

А. Г. Лесков, К. В. Бажинова, Е. В. Селиверстова

звенья инерционные коэффициенты исполнительные механизмы кинематические задачи кинематические схемы линейные координаты манипуляторы манипуляционные роботы матрицы поворота обобщенные координаты обратная задача динамики позиционные кинематические задачи прямая задача динамики системы координат скорости звеньев статическое равновесие углы ориентации уравнения движения ускорения звеньев элементарные повороты

Учебное пособие Робототехника

Бумажная

Электронная

Формат: 70x100/16
Переплёт: мягкий
Год издания: 2017 г.
Объём: 104 стр.
Объём: 8.45 п.л.
Номер издания: 1
Вес: 185 г.
ISBN: 978-5-7038-4752-7

О книге

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов.

Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.

Для студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника".

Отзывы

Оставить отзыв +