Методы имитационного моделирования систем управления движением подводного аппарата

Авторы:

В. В. Вельтищев, А. Б. Минеев

Remote Operated Vehicle аналого-цифровой преобразователь винтомоторный агрегат гидроакустическая навигационная система имитационная модель манипуляционное устройство микропроцессорная система управления подводный аппарат программный комплекс «Моделирование в технических устройствах» рукоятка управления движением система координат система управления спускоподъемное устройство телеуправляемый подводный аппарат цифроаналоговый преобразователь

Учебное пособие Робототехника

Бумажная

Электронная

Формат: 70x100/16
Переплёт: мягкий
Год издания: 2018 г.
Объём: 124 стр.
Объём: 10.08 п.л.
Номер издания: 1
Вес: 200 г.
ISBN: 978-5-7038-4914-9

О книге

Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.

Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.

Отзывы

Оставить отзыв +