О книге
Рассмотрены базовые методы алгоритмизации движения подводных аппаратов в водной среде с учетом действия гидродинамических сил, моментов и присоединенных масс. Представлены основы принятия проектных решений применительно к подводной робототехнике. Приведен пример разработки программного комплекса подводного робототехнического аппарата.
Для студентов машиностроительных специальностей, а также для всех желающих расширить свои познания в области программирования имитационного моделирования сложных систем.
Список литературы
- Бенькович Е.С., Колесов Ю.Б., Сениченков Ю.Б. Практическое моделиро-вание динамических систем. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. 464 с
- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирова-ния. СПб.: Профессия, 2004. 749 с.
- Бродский Ю.И. Распределенное имитационное моделирование сложных систем. М.: ВЦ РАН, 2010. 156 с
- Добронравов В.В., Никитин Н.Н. Курс теоретической механики. М.: Высш. шк., 1983. 575 с
- Егоров В.И. Подводные буксируемые системы. Л.: Судостроение, 1981. 304 с
- Пантов Е.Н., Махинин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов. Л.: Судостроение, 1973. 256 с
- Семенов-Тян-Шанский В.В. Статика и динамика корабля. Л.: Судостроение, 1973. 608 с.
- Справочник по теории корабля: в 3 т. Т. 2: Статика судов. Качка судов / под ред. Я.И. Войткунского. Л.: Судостроение, 1985. 440 с
- Техническая кибернетика. Кн. 1: Устройства и элементы систем автома-тического регулирования и управления / под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1973. 671 с
- Хаар тер Д. Основы гамильтоновой механики. М.: Наука, 1974. 224 с.
- Алгоритмические основы современной компьютерной графики. Курс лекций. URL: http://www.intuit.ru/studies/courses/70/70/info (дата обращения 09.02.2018).
- Вельтищев В.В. Основы геометрического моделирования в подводной робототехнике: учебное издание. Ч.1. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, сор. 2011. IER ИЭР О 16-1/1990. 15.
- Операции с матрицами. URL: https://gamedev.ru/code/articles/ faq_matrix_quat?page=2 (дата обращения: 08.02.2018).
- Кватернионы и программирование игр. URL: http://www.gamedev.ru/code/articles/faq_matrix_quat?page=5 (дата обращения 08.02.2018).
- Основы программирования на языке C. URL: http://www.intuit.ru/studies/courses/43/43/info (дата обращения 09.02.2018).
- Основы•Irrlicht•Engine•для•новичков.•URL:•https://habrahabr.ru/post/191994•(дата•обращения:•09.02.2018).
- Программный•комплекс•«Моделирование•в• технических• устройствах»•(МВТУ).•URL:•http://mvtu.power.bmstu.ru/•(дата•обращения•09.02.2018).•
- Системы•координат,•используемые•в•аэродинамике.URL:•http://www.warssau-aero.hut2.ru/g2/31.htm•(дата•обращения•09.02.2018).•
- Сообщество•разработчиков,•использующих•3D-движок•Irrlicht.URL:•http://www.gamedev.ru/community/irrlicht•(дата•обращения•09.02.2018).
- Язык• программирования• C++.• URL:• http://www.intuit.ru/studies/courses/17/17/info•(дата•обращения•09.02.2018).•
