Многозвенные автопоезда

Решение задач прямолинейной динамики с помощью имитационного моделирования

Изложены теоретические сведения по конструктивным особенностям автопоездов, в том числе многозвенных, используемых для перевозки крупногабаритных тяжеловесных грузов. Раскрыты основные виды транспортных задач, решаемых с помощью автопоездов в современных условиях. Представлены методы решения задач прямолинейной динамики автопоездов в среде имитационного математического моделирования динамических систем Simulink программного комплекса MATLAB. Подробно рассмотрены математические модели динамики автопоездов.

Для студентов вузов, обучающихся по специальностям «Наземные транспортно-технологические средства» и «Транспортные средства специального назначения», а также по направлению подготовки магистров «Наземные транспортно-технологические комплексы».
 

Список литературы

1. Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет / под общ. ред. Б.Н. Белоусова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. 728 с
2. Ларин В.В. Теория движения полноприводных колесных машин: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 391 с
3. Проектирование полноприводных колесных машин: учебник для вузов: в 3 т. / А.А. Полунгян [и др.]; под ред. А.А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. Т. 1. 528 с
4. Бернацкий В.В. Специализированный подвижной состав грузового автотранспорта. М.: Изд-во МГТУ МАМИ, 2005. 48 с.
5. Высоцкий М.С., Кочетов С.И., Харитончик С.В. Основы проектирования модульных магистральных автопоездов. Минск: Беларуская навука, 2011. 392 с.
6. Техническая поддержка и полная техническая информация по работе в среде MATLAB. URL: http://www.mathworks.com (дата обращения: 05.03.2018)
7. Электронный ресурс, посвященный моделированию в среде MATLAB Simulink. URL: http://matlab.exponenta.ru (дата обращения: 05.03.2018).