Введение в теорию гироскопов

Примеры решений задач по динамике сферического движения твердого тела

Издание содержит справочную теоретическую информацию, примеры решений задач по динамике сферического движения твердого тела и контрольные вопросы для самопроверки полученных знаний.

Для студентов, обучающихся по специальности 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами» на факультетах «Информатика и системы управления», «Приборостроительный», «Ракетно-космическая техника» и «Аэрокосмический», изучающих дисциплины «Гироскопические приборы» и «Высокоточные системы навигации», предусмотренные учебными программами кафедры «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации» МГТУ им. Н. Э. Баумана.

Список литературы

1. Алфутов Н.А., Колесников К.С. Устойчивость движения и равновесия: учеб-ник для вузов / под ред. К.С. Колесникова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 252 с. (Механика в техническом университете: в 8 т.; т. 3)
2. Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Голиков А.В. Практические и учебно-исследовательские задачи по теории гироскопов с применением компьютерных технологий: практикум / под общ. ред. В.Г. Пешехонова. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2015. 235 с.
3. Журавлев В.Ф. Закономерности трения при комбинации скольжения и верчения // Изв. РАН МТТ. 2003, № 4, с. 81–88.
4. Журавлев В.Ф. О модели сухого трения в задаче качения твердых тел // Прикладная математика и механика. 1998, т. 62, вып. 5, с. 762–767.
5. Журавлев В.Ф., Климов Д.М. О динамике волчка Томсона (тип-топ) на плоскости с реальным сухим трением // Изв. РАН. Механика твердого тела. 2005, № 6, с. 157–168.
6. Зобова А.А., Карапетян А.В. Анализ стационарных движений волчка тип-топ // Прикладная математика и механика. 2009, т. 73, вып. 6, с. 867–877
7. Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 672 с.
8. Карапетян А.В. Глобальный качественный анализ динамики китайского волчка (тип-топ) // Изв. РАН. Механика твердого тела. 2008, № 3, с. 33–41.
9. Карапетян А.В. Двухпараметрическая модель трения // Прикладная математика и механика. 2009, т. 73, вып. 4, с. 515–519
10. Карапетян А.В. Устойчивость стационарных движений. М.: Эдиториал УРСС, 1998. 165 с.
11. Контенсу П. Связь между трением скольжения и трением верчения и ее учет в теории волчка // Проблемы гироскопии. М.: Мир, 1967, с. 60–77.
12. Курс теоретической механики: учебник для вузов / В.И. Дронг, В.В. Дубинин, М.М. Ильин [и др.]; под общ. ред. К.С. Колесникова и В.В. Дубинина. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2017. 584 с
13. Лысов А.Н., Виниченко Н.Т., Лысова А.А. Прикладная теория гироскопов. Челябинск: Издат. центр ЮУрГУ, 2009. 254 с.
14. Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов. СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2015. 316 c.
15. Маркеев А.П. Динамика тела, соприкасающегося с твердой поверхностью. М.: Наука, 1992. 336 с.
16. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. СПб.: Лань, 2003. 304 с
17. Мещерский И.В. Сборник задач по теоретической механике: учеб. пособие. СПб.: Лань, 2005. 448 с.
18. Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: учебник. СПб.: Лань, 2010. 720 с.
19. Пожалостин А.А., Паншина А.В. Приближенная теория гироскопа: метод. указания. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. 28 с.
20. Раус Э.Дж. Динамика системы твердых тел: в 2 т. М.: Наука, 1983. Т. 1. 464 с. Т. 2. 544 с.
21. Сборник задач по теоретической механике: под ред. К.С. Колесникова. М.: Наука, 1983. 319 с
22. Leine R.I., Gloker Ch. A Set-Valued Force Law for Spatial Coulomb-Contensou Friction // Europ. J. Mech. A/Solids. 2003, v. 22, nо. 2, p. 193–216.