Программирование промышленных роботов версии KRC4 на языке KRL

В издании описан процесс программирования промышленных роботов компании KUKA на языке программирования высокого уровня KRL. Рассмотрены устройство робота и его основных компонентов, различные системы координат робота, способы их юстировки и калибровки, особенности программирования движений робота, работа с логическими операторами, а также со схватом.

Для студентов, обучающихся по направлению подготовки «Мехатроника и робототехника» (15.03.06 — бакалавриат, 15.04.06 — магистратура) и изучающих дисциплины «Микропроцессорные устройства управления, ч. 1», «Микропроцессорные устройства управления роботов».

Список литературы

1. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуля-ционными роботами: учеб. для студентов вузов, обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы». Изд. 2-е, испр. и доп. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 478 с
2. Иванов А.А. Основы робототехники: учеб. пособие. 2-е изд., испр. М.: ИНФРА-М, 2017. 223 с
3. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Основные типы и тех-нические характеристики: учеб. пособие для вузов. М.: Кнорус, 2015. 560 с.
4. KUKA System Software 8.3. Operating and Programming Instructions for End Users. Version: KSS 8.3 END V1 en (PDF). KUKA Roboter GmbH. Zugspitzstraβe 140 D-86165 Augsburg Germany. 2013.