О книге
Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля.
Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль подготовки — «Подводные робототехнические комплексы и системы». Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.
Список литературы
- Боженов Ю.А., Борков А.П., Гаврилов В.М. Самоходные необитаемые подводные аппараты / под ред. И.Б. Иконникова. Л.: Судостроение, 1986. 264 с.
- Ваганов Г.И., Воронин В.Ф., Шанчурова В.К. Тяга судов (методика и примеры выполнения судовых тяговых расчетов): учеб. пособие для вузов. М.: Транспорт, 1986. 199 с.
- Виноградов Н.И., Гутман М.Л., Лев И.Г., Нисневич М.З. Привязные подводные системы. Прикладные задачи статики и динамики. Аэроги-дродинамические характеристики при установившемся движении. СПб.: Изд-во С.-Петерб. ун-та, 2000. 324 с.
- Виноградов Н.И., Крейндель С.А., Лев И.Г., Нисневич М.З. Привязные подводные системы. Аэрогидродинамические характеристики при устано-вившемся движении. СПб.: ЦНИИ «Гидроприбор», 2005. 304 с.
- офман А.Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование суд-на: справочник. Л.: Судостроение, 1988. 360 с
- Егоров В.Н. Подводные буксируемые системы: учеб. пособие. Л.: Су-достроение, 1981. 304 с
- Короткин А.И. Присоединенные массы судостроительных конструк-ций: справочник. СПб.: Мор Вест, 2007. 448 с.
- Красильников А.Я. Особенности использования магнитной муфты в конструкциях герметичных машин. Екатеринбург: УрФУ, 2011. 215 с.
- Красноперов Е.В. Экспериментальная аэродинамика. Ч. 2. М.: ОНТИ-НКТП, 1935. 192 с.
- Мелкозеров П.С. Энергетический расчет систем автоматического управления и следящих приводов. М.: Энергия, 1968. 304 с
- Нащёкин В.В. Техническая термодинамика и теплопередача. М.: Высш. шк., 1975. 496 с.
- Океанология: в 10 т. Т. 1: Гидрофизика океана / под ред. А.С. Мони-на. М.: Наука, 1978. 455 с.
- Пантов Е.Н., Махин Н.Н., Шереметов Б.Б. Основы теории движения подводных аппаратов. Л.: Судостроение, 1997. 216 с
- Переходные процессы в электрических машинах и аппаратах и во-просы их проектирования: учеб. пособие для вузов / О.Д. Гольдберг и др. М.: Высш. шк., 2001. 512 с
- Русецкий А.А. Движители судов с динамическими принципам под-держания: учеб. пособие. Л.: Судостроение, 1979. 210 с
- Следящие приводы: в 3 т. 2-е изд., перераб. и доп. / под ред. Б.К. Че-моданова. Т.1: Теория и проектирование следящих приводов / Е.С. Блейз,А.В. Зимин, Е.С. Иванов и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999. 904 с
- Следящие приводы: в 3 т. 2-е изд., перераб. и доп. / под ред. Б.К. Че-моданова. Т. 2: Электрические следящие приводы / Е.С. Блейз, В.Н. Бродов-ский, В.А. Введенский и др. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 880 с
- Токарев Б.Ф., Морозкин В.П., Тодос П.И. Двигатели постоянного тока для подводной техники. М.: Энергия, 1977. 177 с.
- Ястребов В.С., Смирнов А.В., Челышев В.А. Принципы построения погружных систем подводных аппаратов. М.: Наука, 1979. 128 с.
