Технологии разработки и отладки сложных технических систем

VI Всероссийская научно-практическая конференция

В сборник включены доклады, представленные на VI Всероссийской научно-практической конференции «Технологии разработки и отладки сложных технических систем», которая состоялась в марте 2019 г. в МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Тексты докладов размещены в Научной электронной библиотеке eLIBRARY.RU.

Список литературы

1. Atainc B.A. Precezionnie sistemi blizhnei radiolocacii promishlennogo primenenia / B.A. Atainc, V.M. Davidockin, V.V. Ezerskii, V.S. Parshin, S.M. Smolskii. Moscow, Radiotechnika, 2012, 467 p.
2. Churkin S.S. Perspektivi ispolizovania bioradara millimetrovogog diapazona / S.S. Churkin, V.A. Kanakova, S.V. Kopilov, A.A. Mironova, L.N. Anishenko, D.A. Balakin. Biomedicinsky radioelektronika, 2016, No. 7, рp. 64–72.
3. Gruzdov V.V. Novie technologii distancionnogo zondirovania Zemli iz kosmosa / V.V. Gruz-dov, Yu.V. Kolkovskii, A.V. Krishtopov, A.I. Kudria. Moscow, Technosfera, 2018, 482 p.
4. Chernov A.A. Orbiti sputnikov distancionnogo zondirovania Zemli / A.A. Chernov, G.M. Cherni- avskii. Moscow, Radio I Svaz, 2004, 200 p.
5. Dimovich N.D. Ionosfera I eio issledovanie / N.D. Dimovich. Moscow, Energia, 1964. 40 p.
6. Leonov A.I. Modelirovanie v radiolocacii / A.I. Leonov, V.N. Vasenev Yu.I. Gaidukov. Mos-cow, Sov. radio, 1979, 264 с
7. Cripps S.C. RF Power Amplifiers for Wireless Communications. Artech House, Inc, 2009, 474 p.
8. Павловский В.Е. О разработках шагающих машин // Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша. 2013, № 101, 32 с. URL: http://library.keldysh.ru/preprint.asp?id=2013-101 (дата обращения 10.03.2019).
9. Лапшин В.В. Механика и управление движением шагающих машин. Москва, Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2012.
10. Мусалимов В.М., Заморуев Г.Б., Калапышина И.И., Перечесова А.Д., Нуждин К.А. Моде-лирование мехатронных систем в среде MATLAB (Simulink / SimMechanics): учеб. посо-бие для вузов. Санкт-Петербург, НИУ ИТМО, 2013, 114 с.
11. Герман-Галкин С.Г. MATLAB & SIMULINK. Проектирование мехатронных систем на ПК: учеб. пособие. Санкт-Петербург, Корона-Век, 2008.
12. Waijung Blockset. URL: http://waijung.aimagin.com (accessed 10.03.2019).
13. Полющенков И.С. Разработка системы управления электропривода по методу модельно-ориентированного программирования. Технологии разработки и отладки сложных тех-нических систем: V Всерос. науч.-техн. конф.: сб. матер. (2018 г., Москва), Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018, с. 113–123.
14. Хартов В.В., Мартынов М.Б., Бабышкин В.Е., Москатиньев И.В., Митькин А.С. Новая высокоэллиптическая гидрометеорологическая космическая система «АРКТИКА-М». Вестник НПО им. С.А. Лавочкина, 2014, № 3, с. 104–108.
15. Понятский В.М., Кушников Д.В., Федорищева В.Г. Автоматизированная технология ге-нерации программы в среде MATLAB для реализации алгоритмов управления рулевого привода. Известия ТулГУ. Технические науки, 2011, № 2.
16. Долинский М.С. Обзор современных подходов и средств к программистской разработке аппаратного обеспечения алгоритмически сложных цифровых систем. Компоненты и технологии, 2004, № 36.
17. Солодимова Г.А., Спиркин А.Н. Информационно-измерительная система бионического протеза нижней конечности / Г.А. Солодимова, А.Н. Спиркин. Измерение. Мониторинг. Управление. Контроль, 2018, 9 с.
18. Киямов Р.В., Хмелев Е.А., Юнусов И.Ф. Автоматизированная информационная система управления роботизированной конечностью / Р.В. Киямов, Е.А. Хмелев, И.Ф. Юнусов. Проблемы современной науки и образования, 2016, 3 с.
19. Боргуль А.С., Зименко К.А., Маргун А.А., Кремлев А.С. Многофункциональный актив-ный протез руки / А.С. Боргуль, К.А. Зименко, А.А. Моргун, А.С. Кремлев. Известия ву-зов. Приборостроение, 2013, № 4, 4 с.
20. Руннова А.Е., Мусатов В.Ю., Куланин Р.А., Пчелинцева С.В., Ефремова Т.Ю., Грубов В.В., Лопатин Д.В. Классификация паттернов двигательной активности на ЭЭГ-данных / А.Е. Руннова, В.Ю. Мусатов, Р.А. Куланин, С.В. Пчелинцева, Т.Ю., Ефремова, В.В. Гру-бов, Д.В. Лопатин. Вестник Тамбовского университета. Естественные и технические науки, 2017, 6 с.
21. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. Москва, Высшая школа, 2008, 408 с.
22. Громаков Ю.А. Стандарты и системы подвижной радиосвязи. Москва, Эко-Трендз, 1997, 53 с.
23. Галкин В.А. Мобильные системы радиосвязи: учеб. пособие. Москва, МИЭТ, 2003, 124 с.
24. Коробова А.Д. Моделирование электромагнитной обстановки в группировках РЭС в трехмерной области. Теория и техника радиосвязи, 2008, вып. 3, с. 71–78.
25. Коробова А.Д., Хромых Е.А. Моделирование ЭМО-группировок подвижных РЭС с уче-том трактов формирования и обработки сигналов. Теория и техника радиосвязи, 2008, вып. 3, с. 64–65.
26. Xiong Fuqin. Digital Modulation Techniques. Second Edition. ARTECH HOUSE, INC. Canton Street Norwood. 2006. 207 p. 7. Simulink. URL: https://matlab.ru/products/Simulink (дата обращения: 27.12.2018)
27. Бояршинов М.А., Зыкин А.А. Методика моделирования радиолинии, использующей сиг-налы с ППРЧ в условиях воздействия преднамеренных помех. Сб. матер. XIII Между-нар. науч.-техн. конф. «Приборостроение в XXI веке — 2017. Интеграция науки, образо-вания и производства». Ижевск, Изд-во ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, 2018, с. 525–532
28. Система численно-математического моделирования MATLAB. Math — блоки математи-ческих операций. URL: http://bourabai.ru/cm/simulink096.htm (дата обращения: 28.12.2018).
29. Библиотека MATLAB 6.1 Simulink. 2019. URL: https://vunivere.ru/work74489 (дата обраще-ния: 03.01.2019).
30. Cariolaro G.L., Trouca G.P. Spectra of Block Coded Digital Signals. IEEE Trans. Commun, 1974, vol. 22, no. 10, pp. 1555–1564.
31. Gudz S.M., Shurenok V.A., Rodionov A.V. Zhitomir Military S.P. Mathematical model of sat-ellite communication systems’ radiomonitoring means distribution. Korolyov Institute of State Telecommunication University, 2013. no. 4, pp. 119–123
32. Хворенков В. В. Батурин И. С. Савельев А. В. Автоматизированное рабочее место глав-ного конструктора радиоэлектронных средств на основе теории многоагентных систем. Вестник ИжГТУ, 2017, т. 20, № 4, c. 77–78.
33. Понятский В.М., Кушников Д.В., Федорищева В.Г. Методика генерации из моделей MATLAB текста программ на языке С для процессоров встроенных систем. Сб матер. 11-й Междунар. конф. «Системы проектирования, технологической подготовки произ-водства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM — 2011)» (Москва, 18–20 октября 2011 г.) / под ред. Е.И. Артамонова. Москва, Институт проблем управления РАН, 2011, с. 83−87.
34. Понятский В.М., Федорищева В.Г., Богданова Л.А., Игумнова Т. ИТ-отладки программ-ного обеспечения на основе Polyspace MATLAB для систем управления. Современные информационные технологии и ИТ-образование. Научный журнал. МГУ, 2015, т. 2, № 11, с. 462–473.
35. URL: htpp://www.mathworks.com/hardware-support/index.html
36. Kendoul F. A survey of advances in guidance, navigation and control of unmanned rotorcraft systems. J Field Robot. Journal Offield Robotics, 2012, March, pp. 315–378.
37. Official site of Volocopter project [Электронный ресурс]. URL: https://www.volocopter.com/ (дата обращения 10.04.2019).
38. Official site of Ehang project [Электронный ресурс]. URL: http://www.ehang.com/ (дата об-ращения 10.04.2019).
39. Official site of Boeing Next Airbus project [Электронный ресурс]. URL: https://www.aurora.aero/pav-evtol-passenger-air-vehicle/ (дата обращения 10.04.2019)
40. Official site of Airbus CityAirbus project [Электронный ресурс]. URL: https://www.airbus.com/newsroom/stories/urban-air-mobility-the-sky-is-yours.html (дата об-ращения 10.04.2019).
41. Оfficial site of Tactical Robotics LTD [Электронный ресурс]. URL: http://www.urbanaero.com/ (дата обращения 10.04.2019).
42. Сабиров М.И., Виноградов С.С., Зиннуров Н.Р. Разработка универсальной беспилотной авиационной платформы вертикального взлета-посадки мультироторного типа повышен-ной грузоподъемности. Тез. докл. Междунар. конф. «XI Четаевская конференция». Ка-зань, 13–17 июня 2017 г., с. 20–28.
43. Виноградов С.С., Cинтез комбинированного закона управления вертикального канала БЛА мультикоптерного типа. XXIII Туполевские чтения, (школа молодых ученых). Казань, 8–10 ноября 2017 г.: матер. конф. Казань, КГТУ им. Туполева, 2017, т. 2, с. 118–123.
44. Гаркушенко В.И., Маханько А.А., Виноградов С.С. Экспериментальное исследование законов угловой стабилизации БПЛА на лабораторном вертолетном стенде. Тез. докл. 16-го Всерос. семинара по управлению движением и навигации летательных аппаратов. СГУ. Самара, 18–20 июня 2013 г., с. 38–39.
45. Виноградов С.С. Синтез нечеткого навигационного регулятора для малоразмерного вер-толета «Раптор». Электронный журнал «Труды МАИ», № 73. URL: http://www.mai.ru/ science/trudy/published.php?ID=48562
46. Сорокин С.С., Ефремов А.А., Зенков С.М. Модельно-ориентированное проектирование − международный стандарт инженерных разработок: Тр. V Междунар. науч. конф. «Про-ектирование инженерных и научных приложений в среде MATLAB». Харьков, 11–13 мая 2011 г.
47. Мещеряков В.В. Задачи по математике с MATLAB и Simulink. Москва, Диалог-МИФИ, 2007.
48. Дэбни Дж., Харман Т. Simulink-4. Секреты мастерства. Москва, Бином, 2003.
49. Черных И. В. Simulink: среда создания инженерных приложений. Москва, Диалог-МИФИ, 2003.
50. Афинов В. Новое направление развития западных средств РЭП индивидуальной защиты самолетов. Зарубежное военное обозрение, 1999, № 7, 8.
51. Елсуков Л.П., Свиридов Н.А. Дополнительные главы к лекционному курсу «Динамика полета и боевого маневрирования ЛА»: учеб. пособие. Иркутск, ИВВАИУ, 1979.
52. Моттль В.В., Мучник И.Б. Скрытые марковские модели в структурном анализе сигна-лов. Москва, Физматлит, 1999.
53. Дмитриев А.Г. Алгоритм оптимальной структурной аппроксимации экспериментальных многомерных сигналов. Наукоемкие технологии, 2010, № 9, с. 31–35.
54. Костин A.A., Красоткина О.В., Марков М.В., Моттль В.В., Мучник И.Б. Алгоритмы ди-намического программирования для анализа нестационарных сигналов. Журнал вычис-лительной математики и математической физики, 2004, т. 44. № 1, с. 70–86.
55. Дмитриев А.Г., Дорофеюк А.А. Методы кусочной аппроксимации многомерных кривых. Автоматика и телемеханика. 1984. № 12, с. 101–108.
56. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. Москва, Наука, 1969.
57. Пономарев И.Г. Исследование некоторых методов повышения надежности транзи-сторных преобразователей и способов их реализации: дис. … канд. техн. наук. Москва, 1976, 197 с.
58. Веденеев Г.М. Стабилизация выходного напряжения статическихп реобразователей на транзисторах. Электротехника, 1968, № 10, с. 34–38.
59. Сарафанов А.В., Трегубов С.И. Электрические, электрофизические, эксплуатационные, теплофизические, физико-механические и надежностные параметры ЭРЭ и материалов конструкций РЭС: Справочник. Красноярск, КГТУ, 1998, 178 с.
60. Крылов А.В. Геостационарные спутники связи и вещания за первые 10 лет XXI века. Connect, 2011, № 7, с. 93–96.
61. Отчет о НИР «Разработка комплексных математических моделей Cals-технологий проектирования радиоэлектронных средств с учетом дестабилизирующих факторов». Москва, МГИЭМ, 2001, 45 с.
62. Грузков С.А. Конспект лекций по курсу «Системы электроснабжения летательных аппаратов». 2018.
63. Грузков С.А., Останин С.Ю., Сугробов А.М. и др. Электрооборудование летательных аппаратов: Т. 1. Системы электроснабжения летательных аппаратов. Москва, Изд-во МЭИ, 2005, 568 с.
64. Stallings W. Data and Computer Communications. Upper Saddle River, NJ, Prentice Hall, 2010.
65. Tanenbaum E., Uezeroll D. Komp’yuternyye seti. 5-ye izd. SPb., Piter, 2012.
66. Ivanov I.P., Basarab M.A., Kolesnikov A.V. Nelineyno-dinamicheskiye modeli setevogo trafi-ka. Nelineynyy mir, 2014, no. 4, t. 12.
67. Khater A., Hashemi M.R. Dynamic Flow Management Based on DiffServ in SDN Networks. Electrical Engineering (ICEE), Iranian Conference on, IEEE, 2018, с. 1505–1510.
68. Basarab M.A., Ivanov I.P., Kolesnikov A.V. University corporative network traffic analysis on the base of nonlinear dynamics methods. Science and Education. Electronic scientific and tech-nical periodical, 2013, no. 08. DOI: 10.7463/0813.0587054
69. Бельков Д.В., Едемская Е.Н. Статистический анализ сетевого трафика. Донецк, До-нецкий национальный технический университет, 2011.
70. Hurst H., Black R. Long-Term Storage: An Experimental Study. London, Constable, 1965.
71. Kirillov D.S. Distribution of the Hurst Exponent of a Nonstationary Marked Time Series / D.S. Kirillov, O.V. Korob, N.A. Mitin, Yu.N. Orlov, R.V. Pleshakov. Keldysh Institute of Ap-plied Mathematics. Preprints, 2013, no. 11.
72. Yang J. Power System Short-term Load Forecasting: Thesis for Ph.d degree. M. Sc., 2006.
73. Cao L.J. Support Vector Machine with Adaptive Parameters in Financial Time Series Forecast-ing. Francis E.H. Tay, 2003.
74. Baillie R.T., Chung C.-F. Tieslau Analysing inflation by the fractionally integrated ARFIMA-GARCH model. Baillie. Journal of Applied Econometrics. 1996, no. 11.
75. Moore H. MATLAB for Engineers. Pearson, 2017.
76. Low S.H. A duality model of TCP and queue management algorithms. IEEE/ACM Transactions on Networking (ToN), 2003, no. 11 (4), рp. 525–536.
77. Bouras C., Primpas D., Sevasti A., Varnavas A. (2002). Enhancing the DiffServ architecture of a simulation environment. In Proceedings. Sixth IEEE International Workshop on Distributed Simulation and Real-Time Applications, IEEE, 2002, pp. 108–115.
78. Floyd S., Gummadi R., Shenker S. Adaptive RED: An algorithm for increasing the robustness of RED’s active queue management, 2001.
79. Newman M.E. Power laws, Pareto distributions and Zipf's law. Contemporary physics, 2005, no. 46 (5), pp. 323–351.
80. Ismail M.E. Bessel Functions and the Infinite Divisibility of the Student $ t $-Distribution. The Annals of Probability, 1977, no. 5 (4), pp. 582–585.
81. Alder B.J., Wainwright T.E. Decay of the velocity autocorrelation function. Physical review A, 1970, no. 1 (1), p. 18.
82. Vautard R., Yiou P., Ghil M. Singular-spectrum analysis: A toolkit for short, noisy chaotic sig-nals. Physica D: Nonlinear Phenomena, 1992, no. 58 (1–4), pp. 95–126.
83. Gray M.A. Discrete event simulation: A review of SimEvents. Computing in Science & Engi-neering 2007, no. 9 (6), p. 62.
84. Definition of cognitive radio system. Report ITU-R SM.2152 09/2009. Electronic Publication. Geneva, 2009, p. 2. URL: https://www.itu.int/dms_pub/itu-r/opb/rep/R-REP-SM.2152-2009-PDF-E.pdf (site visited 09.10.2018).
85. Blagodatsky G., Kopysov V., Khvorenkov V., Baturin I. Analysis of the hierarchical model of the automated control system of the parameters of the radio lines of the cognitive radio system. High tech in earth space research, 2018, vol. 10 (6), pp. 51–67. (In Russian)
86. Miroshnik I.V., Nikiforov V.O., Fradkov A.L. Nelinejnoe i adaptivnoe upravlenie slozhnymi sistemami [Nonlinear and adaptive control of complex systems]. Saint Petersburg, “Science” Publisher, 2000, 549 p. (In Russian)
87. Gorodeckij V.I. Multi-agent systems: current state of research and prospects. Artificial intelli-gence news, 1996, vol. 1, pp. 44–59. (In Russian)
88. Saaty T.L. The Analytic Hierarchy Process: Planning, Priority Setting, Resource Allocation (Decision Making Series). New York, McGraw-Hill, 1980, 287 p.
89. Saaty R.W. The Analityc Hierarchy Process — What it is and How it is Used. Mathematical Modelling, 1987, vol. 9 (3-5), pp. 161–176.
90. Quyen Nlhtt, Nguyen P.T., Huynh V.D.B. A hybrid multi criteria decision analysis for engi-neering project manager evaluation. International Journal оf Advanced аnd Applied Sciences, 2017, vol. 4 (4), pp. 49–52.
91. Lambert J.M. The Extended Analytic Hierarchy Decision Method. Mathematical and Computer Modelling, 1991, vol. 15 (11), pp. 141–151.
92. Ho W., Ma X., The State-of-the-art Integrations and Applications of the Analytic Hierarchy Process. European Journal of Operational Research, In Press, 2017. [Electronic resource]. Ac-cess mode: https://doi.org/10.1016/j.ejor.2017.09.007 (10.10.2018).
93. Ivanco M., Hou G., Michaeli J. Sensitivity Analysis Method to Address User Disparities in the Analytic Hierarchy Process. Expert Systems with Applications, 2017, vol. 90, pp. 111–126.
94. Alberto A. Aguilar-Lasserre, Marco A. Bautista Bautista, Antonin Ponsich, Magno A. González Huerta, An AHP-based decision-making tool for the solution of multiproduct batch plant design problem under imprecise demand. Computers & Operations Research, 2009, vol. 36 (3), pp. 711–736.
95. Alessio Ishizaka, Ashraf Labib, Review of the main developments in the analytic hierarchy process. Expert Systems with Applications, 2011, vol. 38, pp. 14336–14345.
96. Kalitkin N. Numerical methods. Moskow, Science, 1978, 177 p.
97. MATLAB system of numerical and mathematical modeling. Math-blocks of mathematical opera-tions. 2001. Available at: http://bourabai.ru/cm/simulink096.htm (accessed 28.12.2018).
98. Puchkov V. MATLAB computation. Sevastopol, SIAE&P Publishing, 2001, 216 p.
99. Ragulsky K.I. Voprosy dinamiki pretsizionnykh lentoprotiazhnykh mekhanizmov [Questions of dynamics of precision tape drive mechanisms]. Dynamics of cars. Moscow, Science, 1971, pp. 169–177.
100. Goroshko O.A., Savin G.N. Introductionin mechanics of one dimensional deformable bodies of variable length. Kiev, Naukova Dumka, 1971, 270 pp. (In Russian).
101. Vesnitskii A.I. Vaves in systems with moving boundaries and loads. Moscow, Fizmatlit, 2001, pp. 320 (In Russian).
102. Lezhnyva A.A. Bending vibration of beam of variable length. Izv. Acad. Nauk USSR. Mechanic of solidstate, 1970, no. 1. pp. 159–161 (In Russian).
103. Anisimov V.N., Litvinov V.L., Korpen I.V. Use of the Kantorovich — Galerkin method for solving boundary value problems with conditions on moving boundaries. News of the Russian Academy of Sciences. Solid mechanics, 2018, no. 2, pp. 70–77 (In Russian).
104. Sahebkar S.M., Ghazavi M.R., Khadem S.E.,Ghayesh M.H. Nonlinear vibration analysis of an axially moving drill string system with time dependent axial load and axial velocity in inclined well. Mech. and Mach.Theory, 2011. no. 5, pp. 743–760.
105. Anisimov V.N., Litvinov V.L. Mathematical models of nonlinear longitudinal-cross oscillations of object with moving borders. Vestn. Samar. Tekhn. Univ., Ser. Fiz.-Mat. Nauki, 2015, vol. 19, no. 2, pp. 382–397 (In Russian).
106. Erofeev V.I., Kolesov D.A., Lisenkova E.Е. Investigation of wave processes in a one-dimensional system lying on an elastic-inertial base, with a moving load. Bulletin of Scientific and Technical Development, 2013, № 6 (70), pp. 18–29 (In Russian)
107. Anisimov V.N., Litvinov V.L. Transverse vibrations of a rope moving in the longitudinal direc-tion. News of the Samara Scientific Center of the Russian Academy of Sciences, 2017, vol. 19, no. 4, pp. 161–165 (In Russian).
108. Zhu W.D., Zheng N.A. Exact response of a translating string with arbitrarily varying length under general excitation. Trans. ASME. J. Appl.Mech., 2008, vol. 75, no. 3.
109. Ding Hu, Chen Li-Qun. Galerkin methods for natural frequencies of high-speed axially moving beams. J. Sound and Vibr., 2010. no. 17. pp. 3484–3494.
110. Anisimov V.N., Litvinov V.L. Investigation of lateral vibrations of a rope moving in the longi-tudinal direction. VIII International Scientific Youth School-Seminar “Mathematical Modeling, Numerical Methods and Program Complexes” named after E.V. Voskresensky. Middle Volga Mathematical Society, Saransk, 2018, pp. 120–125 (In Russian).
111. Samarin Yu.P. Ob odnoi nelineinoi zadache dlia volnovogo uravneniia v odnomernom pros-transtve [About one nonlinear task for the wave equation in one-dimensional space of] / Yu.P. Samarin. Applied mathematics and mechanics, 1964, t. 26, century 3, pp. 77–80.
112. Anisimov V.N., Litvinov V.L. Calculation of natural frequencies of transverse vibrations of a viscoelastic rope moving in the longitudinal direction and having flexural rigidity. Mathemati-cal modeling and boundary value problems: Proceedings of the Fifth All-Russian Scientific Conference with international participation. Part 1: Mathematical models of mechanics, strength and reliability of structural elements. Samara, Samara State Technical University, 2008, 358 p. (In Russian)
113. Zhu W.D., Chen Y. Theoretical and experimental investigation of elevator cable dynamics and control. Trans. ASME. J. Vibr. And Acoust., 2006, no. 1, pp. 66–78.
114. Vesnitsky A.I., Potapov A.I. Transverse oscillations of ropes in mine hoists. Dynamics of systems. Gorky, Gorky. University, 1975, no. 7, pp. 84–89.
115. Kotera Tadashi. Vibration of a string with time-varying length. Bulleten Japan Sosietyof Mechanical Engineers, 1978, vol. 21, no. 162, pp. 1677–1684.
116. Anisimov V.N., Litvinov V.L. Comparative analysis of linear and nonlinear models describing oscillations of systems with moving boundaries. Proceedings of the X All-Russian Conference on Solid Mechanics (September 18 — 22, 2017, Samara, Russia): in 2 volumes. T. 1 / ed. N.F. Morozova, A.V. Manzhirova, V.P. Radchenko. Samara: Samara State Technical Universi-ty, 2017, pp. 35–39 (In Russian).
117. Tikhonov V.S., Abramov A.A. Transverse oscillations of a flexible thread of variable length in the flow. Vestnik MGU. Ser. 1, 1993, № 5, pp. 45–48 (In Russian).
118. Kechedgiyan L.O., Pinchuk N.A., Stolyar A.M. A problem of mathematical physics with mov-ing boundary. Vest.Vuzov North-Kaukaz. Region.Natural Sciences, 2008, no. 1, pp. 22–27 (In Russian)
119. Denisevich A.A. Computer models’ creating and using by the teacher for additional visualiza-tion while teaching physics. Physical Education in Higher Education, 2018, vol. 24, no. 3, pp. 63–73.
120. Kondrat’ev A.S., Liaptsev A.V. Physics. Tasks on the computer. M.: Fizmatlit, 2008, 200 p.
121. Denisevich A.A, Liaptsev A.V. Computer modeling of the processes of self-organization. An analogy with Benard cells. Computer tools in Education, 2017, no. 1, pp. 38–44.
122. Grinchenko V.T., Matsypura V.T., Snarsky A.A. Introduction to nonlinear dynamics: Chaos and fractals. Moscow, ed. LKI, 2007.
123. Denisevich A.A., Liaptsev A.V. The simplest model for demonstrating the formation of spatial structures in the study of self-organization processes. Computer tools in education, 2014, no. 1, pp. 36–43.
124. Denisevich, A. A., Liaptsev A. V. Computer simulation of self-organization processes in simple mechanical systems. News of the Russian state University A.I. Herzen, 2014, no. 168, pp. 93–103.
125. Denisevich A.A., Liaptsev A.V. Game to “warm Billiards”. Visual demonstration of the con-cepts characterizing nonlinear systems: attractors, bifurcations, hysteresis. Computer tools in education, 2014, № 5, pp. 42–49.
126. Denisevich A.A., Liaptsev A.V. Computer simulation of self-organization processes. The anal-ogy with the Benard cells. Computer Tools in Education, 2017, № 1, pp. 38–44.
127. Denisevich A.A., Liaptsev A.V. Computer simulation of self-organization processes. Structures in a one-dimensional chain of colliding balls. Computer Tools in Education, 2018, no. 4, pp. 27–34.
128. Кожевников С.О. Разработка смесителя для перемешивания жидких и гетерогенных сред: дис. ... канд. тех. наук: 05.02.13: защищена 07.07.05 / С.О. Кожевников. Иваново, 2005, 138 с.
129. Ладаев Н.М. Исследование влияния рабочих органов перемешивающего устройства на время гомогенизации / Н.М. Ладаев, С.О. Кожевников, Е.В. Жбанова, Ф.О. Герасимов. Инженерные и социальные системы: сб. науч.тр. инж-строит. ин-та ИВГПУ. Иваново, ИВГПУ, 2017. Вып. 2, с. 16–23.
130. Родионов С.А. Интенсификация процесса диспергирования пигментов в системах жид-кость — твердое тело / С.А. Родионов, С.О. Кожевников. Физика волокнистых материа-лов: структура, свойства, наукоемкие технологии и материалы (SMARTEX-2018): сб. материалов ХXI Междунар. науч.-практ. форума (26–28 сентября 2018 г.). Иваново, ИВГПУ, 2018, ч. 2, с. 280–284.
131. Устройство для механоактивации коллоидных дисперсных систем. Патент на полезную модель РФ №184449. Опубл. 25.10.2018.
132. Васильев О.Ф. Основы механики винтовых и циркуляционных потоков. М.-Л., Госэнер-гоиздат, 1958, 144 с.
133. Ребрин Ю.К. Оптико-электронное разведывательное оборудование летательных аппа-ратов. Киев, Киевское ВВАИУ, 1988, 450 с.
134. Молчанов А.С. Теория построения иконических систем воздушной разведки. Волгоград, Панорама, 2017, 224 с.
135. Дубинский Г.П., Кононов В.И., Федоровский А.Ф. Методы оценки качества оптических систем. Москва, Машиностроение, 1978, 231 с.
136. Кучко А.С. Аэрофотографирование. Основы и метрология. Москва, Недра, 1974, 272 с.
137. Павлов И.М., Якубов Н.Т. Аэрофотография. Москва, Недра, 1991, 335 с.
138. Пресс Ф.П. Фоточувствительные приборы с зарядовой связью. Москва, Радио и связь, 1991, 264 с.
139. Малинин В.В. Моделирование и оптимизация оптико-электронных приборов с фотопри-емными матрицами. Новосибирск, Наука, 2005, 255 с.
140. Молчанов А.С. Методика оценки линейного разрешения на пиксель аэрофотосистем воен-ного назначения при проведении летных испытаний. Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэрофотосъемка, 2018, т. 62, № 4, с. 390–396.
141. Молчанов А.С. Оценка качества аэрофотосистем методом математического моделирования с использованием критерия Шадэ. Известия высших учебных заведений. Геодезия и аэро-фотосъемка, 2017, т. 61, № 1, с. 28–33.
142. Молчанов А.С., Чаусов Е.В. Математическое моделирование цифровых оптико-электронных систем и их оценка при проведении летных испытаний. Сборник материалов XIV Междунар. науч.-практ. конф. Курск, ЮЗГУ, 2018, с. 178–181.
143. Молчанов А.С., Чаусов Е.В. Программный комплекс обработки цифровых изображений. Ахтубинск, 2018, 12 с.
144. Молчанов А.С. Исследование характеристик линейного разрешения и разрешающей спо-собности цифровых аэрофотосистем с использованием теоремы Котельникова-Найквиста-Шеннона. Инженерные решения: эл. научный журнал, 2019, № 2 (3), 15 с
145. Красовский А.А. Цифровая обработка в ZETLAB при идентификации параметров сей-смического сигнала. Цифровая обработка сигналов, 2010, № 3, с. 70–76.
146. Фукунага К. Введение в статистическую теорию распознавания образов. Москва, Наука, 1979, 368 с
147. Козлов Э.В., Левковская Т.В. Выделение информативных признаков сигналов сейсмиче-ских сенсоров пассивной локации. Научно-технический вестник информационных техно-логий, механики и оптики, 2010, № 6, с. 36–41.
148. K. Nepeina, Automatic post processing algorithm for passive seismic monitoring data, Journal of Physics: Conference Series 510 (2014) 01207. http://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/510/1/012007/meta (дата обращения 08.06.2017).
149. Matias L., Harris D., A single station method for the detection, classification and location of fin whale using ocean-bottom seismic stations. Journal of the Acoustic Society of America, 2015, vol. 138, pp. 504–520.
150. Морозов Ю.В., Спектор А.А. Классификация объектов на основе анализа спектральных характеристик огибающих сейсмических сигналов. Автометрия, 2017, т. 53, № 6, с. 49–56.
151. Соколова Д.О., Спектор А.А. Классификация движущихся объектов по спектральным признакам сейсмических сигналов. Автометрия, 2012, № 5, с. 112–119.
152. Rodriguez J. Fundamentals of 5G Mobile Networks. John Wiley & Sons, 2015.
153. Kanatas A.G., Nikita K.S., Mathiopoulos P. New Directions in Wireless Communications Sys-tems. From Mobile to 5G. CRC Press, 2018.
154. Dahlman E., Parkvall S., Skold J. 5G NR: The Next Generation Wireless Access Technology. Academic Press, 2018.
155. Cho Y., Kim J., Yang W., Kang C. MIMO-OFDM Wireless Communications with MATLAB. John Wiley & Sons, 2010.
156. Vitetta G.M. Wireless Communications Algorithmic Techniques. John Wiley & Sons, 2013.
157. Бакулин М.Г., Варукина Л.А., Крейнделин В.Б. Технология MIMO. Принципы и алгорит- мы. Москва, Горячая линия – Телеком, 2014.
158. Rao K.D. Channel Coding Techniques for Wireless Communications. Springer, 2015.
159. Kumbhani B., Kshetrimayum R.S. MIMO Wireless Communications over Generalized Fading Channels. CRC Press, 2017.
160. Elnashar A. Simplified Robust Adaptive Detection and Beamforming for Wireless Communica-tions. Wiley & Sons, 2018.
161. Mohammadi A., Ghannouchi M. RF Transceiver Design for MIMO Wireless Communications. John Wiley & Sons, 2012.
162. Mesleh R., Alhassi A. Space Modulation Techniques. John Wiley & Sons, 2018.
163. Safak M. Digital Communications. John Wiley & Sons, 2017.
164. Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. Москва, Наука, 1967.
165. Воеводин В.В., Кузнецов Ю.А. Матрицы и вычисления. Москва, Наука, 1984.
166. http://blog.tkjelectronics.dk/2012/09/a-practical-approach-to-kalman-filter-and-how-to-implement-it
167. Шпекторов А.Г., Фам В.Т. Анализ применения микромеханических измерительных си-стем для задач управления морскими подвижными объектами. Известия СПбГЭТУ «ЛЭТИ», 2017, № 5, с. 16–20.
168. Bar-Shalom Y., Campo L. The effect of the common process noise on the two-sensor fused-track covariance. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 1986, vol. 22, no. 11, pp. 803–805.
169. Roecker J.A., McGillem C.D. Comparison of two-sensor tracking methods based on state vector fusion and measurement fusion. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 1988, vol. 24, no. 4, pp. 447–449.
170. Gao J.B., Harris C.J. Some remarks on Kalman Filters for the multisensory fusion. Information Fusion, 2002, no. 3, pp. 191–201.
171. Понятский В.М. Повышение качества обработки информации, поступающей с несколь-ких видеосенсоров, в задачах управления. Современные информационные технологии и ИТ-образование, 2016, т. 12, № 4, с. 165–172.
172. Понятский В.М., Зенов Б.В. Применение фильтра Калмана для задач управления по-движными объектами. Современные информационные технологии и ИТ-образование, 2018, т. 14, № 3, с. 625–630.
173. Дьяконов В.П. MATLAB R2006/2007/2008 + Simulink 5/6/7. Основы применения. изд. 2-е, перераб. и доп. Москва, Солон-Пресс, 2008, 800 с. (Сер. «Библиотека профессионала»).
174. Первицкий Ю.Д. Расчет и конструирование точных механизмов. Изд. 2-е, перераб. и доп. Ленинград, Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1976, 456 с.
175. Народецкая М.Э. Техническая механика и детали машин приборов / М.Э. Народецкая, Б.А. Торбан, А.И. Аркуша. Москва, Машиностроение, 1982, 456 с.
176. Бушуев В.В., Евстафиева С.В., Молодцов В.В. Моделирование контуров управления сле-дящего привода подачи. СТИН, 2016, № 3, с. 7–14.
177. Bushuev V.V., Evstafieva S.V., Molodtsov V.V. Control loops of a supply servo drive. Russian Engineering Research, 2016, vol. 36, no. 9, pp. 774–780.
178. Уемов А.И. Логические основы метода моделирования. Москва, Мысль, 1971, 311 с.
179. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: учеб. для вузов. Москва, Издат. центр «Академия», 2005, 304 с.
180. Следящие приводы: В 3 т. 2-е изд., перераб. и доп. / под ред. Б.К. Чемоданова. Т. 2: Элек-трические следящие приводы. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. 880 с.
181. Евстафиева С.В., Молодцов В.В. Моделирование следящего привода подачи современ-ных станков с ЧПУ. Мехатроника, автоматизация, управление, 2010, № 9, с. 37–44.
182. Соколовский Г.Г. Электроприводы переменного тока с частотным регулированием: учеб. для вузов. Москва, Издат. центр «Академия», 2006, 272 с.
183. SIMOTION SCOUT Configuration Manual. URL: https://support.industry.siemens.com/cs/ attachments/27002825/SCOUT_en-US.pdf
184. Haykin S. Adaptive Filter Theory. 4rd Edition. Paramus, NJ, Prentice-Hall, 2001.
185. Герман-Галкин С.Г. MATLAB & Simulink. Проектирование мехатронных систем на ПК. Санкт-Петербург, КОРОНА-Век, 2008, 368 с.
186. Visioli A. Practical PID Control. London, Springer, 2006, 310 p.
187. Astroem K., Haegglund T. PID Controllers. Theory, Design and Tuning, Research Triangle Park. 2nd edition. NC, Intern. Soc. of Automation (ISA), 1995, 343 p.
188. Astrom K.J., Hagglund T. Advanced PID Control (ISA). The Instrumentation, Systems, and Automation Society (August 15, 2005). 461 p.
189. Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков. Москва, Машиностроение, 1989, 224 с
190. Подураев Ю.В. Мехатроника: основы, методы, применение: учеб. пособие для студентов вузов. Москва, Машиностроение, 2006. 256 с.
191. Соколов Д.Д. Наследие Фурье и проблемы модернизации курса математического анализа для физиков. Учен. зап. физ. фак-та Моск. ун-та, 2018, № 3, с. 1830101-1–1830101-6.
192. Lazovskaya T.V., Tarkhov D.A., Vasilyev A.N. Parametric neural network modeling in Engi-neering. Recent Patents on Engineering, 2017, vol. 11, no 1, pp. 10–17.
193. Винокуров В.В., Воробьев А.В., Залесский С.Е., Качанов Б.О., Куликов В.Е Способ опре-деления координат летательного аппарата. Патент России № 2264598. 2005.
194. Semenenko M.G. Visual modelling electrochemical processes. Journal of Power Sources, 2009, vol. 191, no 3, pp. 91–96.
195. Danilov N.N. Mathematical modeling of radio engineering systems: textbook. St. Petersburg, DOE, 2016, 144 p.
196. Karpov Y.G. Theory of machines: Textbook for universities. 1st edition. St. Petersburg, Izdat. house PETER, 2003, 208 p.
197. Zakharov N.G., Rogov V.N. The synthesis of digital machines: textbook. Ulyanovsk, ULGTU, 2003, 136 p.
198. Saveliev A.I. Applied theory of digital machines. Textbook for universities. Moscow, Vysshaya SHKOLA, 1987, 272 p.
199. Baranov S.I. Synthesis of microprogramming automata (graph-schemes and machines). 2 ed. pererab. I DOP. Leningrad, Energy, leningr. Department, 1979, 232 p.
200. Voronin V.V. Basis for synthesis and diagnostics of machines: textbook. Khabarovsk, Publish-ing house Habar. state tech. University, 2002, 235 p.
201. Maltsev Yu.N., Petrov E.P. Introduction to discrete mathematics. Elements of combinatorics, graph theory and coding theory; BUKI. Moscow, 2012, 214 p.
202. van Lint, D. P. The Theory of graphs. Coding theory and flowchart. Harvest, Astrel, Sova-Moscow, 2011, 717 p.
203. Melikhov A.N., Bernstein A.S., Kureychik V.M. The use of graphs for the design of discrete devices; the Main edition of the physical and mathematical literature of the publishing house. “Nauka”, Moscow, 2009, 304 p.
204. Ostapenko A.G. Analysis and synthesis of linear electronic circuits by means of graphs. Mos-cow, Radio and communication, 2010, 280 p.
205. Zykov A.A. Finite graph Theory. Novosibirsk, Moscow, Nauka, 2011, 544 p.
206. Antipensky R. Circuit design and modeling of electronic devices. Moscow, Technosphere, 2007, 128 p.
207. Afonin V.V. Modeling of systems: educational and practical manual / V.V. Afonin, S.A. Fedo-sin. Moscow, Intuit, 2016, 231 p.
208. Vorobyov S.N. Statistical modeling of information systems: textbook. 1 / S.N. Sparrows. St. Petersburg, GUAP, 2010, 152 p.
209. Kolbanev M.O., Yakovlev S.A. Models and methods of evaluation of information processing characteristics in intelligent communication networks: monograph. St. Petersburg, Publishing House Of St. Petersburg State University. 2002, 230 p.
210. Choni Yu.I., Romanov A.G., Danilov I.Yu., Mochalov V.V. On the efficiency of defocusing a large satellite multi-beam hybrid parabolic antenna. IOP Conf. Ser. Mater. Sci. Eng. 450:022020. Nov. 2018. Inst. of Phy. (Grande-Bretagne), IOP Publishing. DOI: 10.1088/1757-899X/450/2/022020
211. Romanov A.G., Tostoedov N.A., Mochalov V.V, Danilov I.Yu., Choni Yu.I. Does defocusing a multi-beam hybrid parabolic antenna reduce the number of the feeds? High technology, 2018, no. 12, pp. 11–15. DOI: 10.18127/j19998465-201812-03
212. Ponovarev L.I., Vechtomov V.A., Miloserdov A.S. Onboard digital multi-beam antenna arrays for satellite communication systems. Мoscow, MGTU named after. N.E. Bauman, 2016.
213. Choni Yu.I., Romanov A.G., Danilov I.Yu., Mochalov V.V. Dofocusing multibeam hybrid-mirror antenna under operating conditions. High technology, 2017, no. 12, pp. 85–90.
214. Huber S. A reflector antenna concept robust against feed failures for satellite communications/ Huber S., Younis M., Krieger G., Moreira A., Wiesbeck W. IEEE Transactions on Antennas and Propagation, 2015, vol. 63, no. 4, pp. 1218−1224.
215. Lian P., Wang W., Hu. N. Feed adjustment method of reflector antenna based on far field. IET Microwaves. Antennas & Propagation. 2014. vol. 8, no 10, p. 701–708.
216. Borja G., Jose A., Carey R., Antonio G. A new physical optics based approach to subreflector shaping for reflector antenna distortion compensation. IEEE Transactions on antennas and propagation, 2013. vol. 61, no. 1.
217. Goldobin N.N. Methods for assessing the surface shape of a large-sized transformable space-craft reflector. Bulletin of the Siberian State Aerospace University named after Academician M.F. Reshetnyov. 2013. No. 1 (47). pp. 106–111.
218. mend C., Nurnberger M., Oppenheimer P., Koss S., Purdy B. A Novel Approach for a Low-Cost Deployable Antenna. Proceedings of the 40th Aerospace Mechanisms Symposium. NASA Kennedy Space Center, May 12–14, 2010. NASA/CP-2010 -216272. pр. 1–42.
219. Choni Yu.I. Adjoint operator method and its aspects in regard to antenna synthesis. IX Interna-tional Conference on Antenna Theory and Techniques (ICATT). Odessa, Ukraine, 2013, pp. 86-91. DOI: org/10.1109/ICATT.2013.6650690
220. Acosta R.J. Compensation of reflector surface distortions using conjugate field matching. Inter-national IEEE A/P-S Symposium and National Radio Science Meeting. Philadelphia, Pennsyl-vania, June 9-13, 1986.
221. Cherette A.R., Acosta R.J., Lam P.T., Lee S.W. Compensation of reflector antenna surface dis-tortion using an array feed. IEEE Transactions on Antennas and Propagation. 1989, vol. 37, no. 8, pp. 966–978.
222. Volgatkin K.M., Somov A.M. Patent RU 2524839. IPC H01Q5/00 Onboard hybrid mirror antenna. Date of Patent: 08/10/2014, bul. no. 22
223. Laskin B.N., Somov A.M. Patent RU 578 289. IPC H01Q 25/00. The method of forming cluster zones with an irradiating grating of a multibeam hybrid mirror antenna. Date of Patent: 03/28/2016, bull. no. 9.
224. Verba V.S., Egorov M.A., Neronsky L.B., Osipov I.G. Scanning hybrid mirror antenna. Patent RU 2392703 IPC H01Q1 / 00. Date of Patent: 06/20/2010.
225. Gillard C. W. System for controlling the radiation pattern of an antenna. Patent US 5,200,758. H01Q l/120; H01Q 1/220; H0lQ 3/300. Date of Patent: Apr. 6, 1993.
226. Saitto A., Mica G. Reflector distortion compensation system for multiple-beam wave satellite antennas. Patent US 4,586,051. H01Q 19/10. Date of Patent: Apr. 29, 1986
227. Галкин В.А. Цифровая мобильная радиосвязь, 2007, 432 с.
228. Шишаков К.В., Бояршинов М.А., Караваев П.В., Батурин А.С., Савельев А.В. Методика расчета радиолиний между двумя антеннами. Интеллектуальные системы в производ-стве, 2016, № 3, с. 64–67.
229. Шишаков К.В., Бояршинов М.А., Караваев П.В., Батурин А.С., Савельев А.В. Расчет и повышение эффективности основных параметров радиолиний с укороченными вибра-торными антеннамиКВ и УКВ диапазонов. Интеллектуальные системы в производстве, 2016, № 4, с. 16–25
230. Верба Б.П., Мосунов Д.Г., Шишаков К.В. Способы построения согласующих антенных устройств. Приборостроение в XXI веке — 2016. Интеграция науки, образования и произ-водства: сб. матер. XII Междунар. науч.-техн. конф. 2017, с. 43–50.
231. Верба Б.П., Мосунов Д.Г., Шишаков К.В. Проектирование антенны диапазона 230– 280 МГц: моделирование основных параметров, исследование ШСУ различных типов. Вестник ИжГТУ, 2018, № 3, с. 149–154.
232. Шишаков К.В. Основы алгоритмов помехоустойчивого кодирования: учеб. пособие. Ижевск, ИжГТУ им. М.Т. Калашникова, 2018, 232 с
233. Сорохтин Е.М., Минеев С.А. Распределенные программно-определяемые радиосистемы. Н. Новгород: Вестник Нижегородского университета имени Н.И. Лобачевского, 2010, с. 383–385.
234. Образовательная программа National Instruments. URL: http://russia.ni.com/sites/default/ files/Брошюра Образовательная программа 2014 LQ3.pdf (дата обращения 14.01.2019)
235. NI-5791, РЧ-адаптерный модуль для FlexRIO. URL: http://www.ni.com/ru-ru/support/ model.ni-5791.html (дата обращения 14.01.2019).
236. Основы передачи ВЧ-сигналов. Практический курс. URL: http://russia.ni.com/ (дата обра-щения 14.01.2019).
237. Евдокимов Ю.К., Линдваль В.Р., Щербаков Г.И. LabVIEW для радиоинженера: от вир-туальной модели до реального прибора. Москва, ДМК Пресс, 2007, 400 с.