Управление с прогнозированием

Изложены основы теории управления с прогнозированием. Рассмотрены общая схема управления с предсказанием в непрерывном и дискретном времени, алгоритмы управления с линейными и нелинейными прогнозирующими моделями, средства пакета Model Predictive Control Toolbox среды MATLAB.

Для студентов старших курсов, изучающих дисциплину «Модели и методы оптимального управления для различных классов систем». Может быть полезно аспирантам, специализирующимся в области теории управления и ее приложений.

Список литературы

1. Веремей Е.И. Линейные системы с обратной связью. СПб.: Лань, 2013, 448 с.
2. Allgower F., Zheng A., editors. Nonlinear Model Predictive Control. Basel: Birkhauser-Verlag. 2000. 472 p.
3. Bogsra O.H., Kwakernaak H., Meinsma G. Design methods for control systems. Notes for a course of the Dutch Institute of Systems and Control. 2006. 325 p.
4. Camacho E.F., Bordons C. Model Predictive Control. London: Springer-Verlag. 2004. 405 p.
5. Findeisen R., Biegler L.B., Allgower F., editors. Assessment and Future Directions of Nonlinear Model Predictive Control. Lecture Notes in Control and Information Sciences. Berlin: Springer-Verlag, 2007, 642 p.
6. Maciejowski J.M. Predictive Control with Constraints. London: Prentice Hall. 2002. 331 p