Проектирование систем управления объектов мехатроники

Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06.

Список литературы

1. Автоматические системы и устройства наведения лазерных пучков / под ред. В.Б. Чемоданова. М.: Физматлит, 2016.
2. Белянский П.В., Сергеев Б.Г. Управление наземными антеннами и радиотелескопами. М.: Сов. радио, 1980.
3. Диняева Н.С. Конструирование механизмов антенн: учеб. пособие. М.: Изд-во МАИ, 2002.
4. Журавлев Л.Д., Фабрикант Е.А. Динамика систем сопровождения на подвижном основании. М.: ЦНИИ «Румб», 1983.
5. Овсянников С.В., Бошляков А.А. Проектирование алгоритмического и программного обеспечения мехатронных систем: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
6. Овсянников С.В., Бошляков А.А. Проектирование мехатронных систем: учеб. пособие. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015.
7. Овсянников С.В., Бошляков А.А., Кузьмина А.О. Экспериментальные исследования в мехатронных системах: учеб. пособие: в 2 ч. Ч. 2. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2011.
8. Основы проектирования следящих систем / под ред. Н.А. Лакоты. М.: Машиностроение, 1978.
9. Панасюк Е.Н., Пудовкин А.П. Устройства сверхвысоких частот: учеб. пособие. Тамбов.: Изд-во ФГБОУ ВПО «ТГТУ», 2015.
10. Ривкин С.С. Стабилизация измерительных устройств на качающемся основании. М.: Наука, 1978
11. Следящие приводы / под ред. Б.К. Чемоданова: в 3 т. Т. 1: Теория и проектирование следящих приводов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1999.
12. Солодовников В.В. Статистическая динамика линейных систем автоматического управления. М.: Физматлит, 1960
13. Устройства и элементы систем автоматического регулирования и управления: в 3 т. / под ред. В.В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1973