Стабилизация динамических систем с использованием свойства пассивности. Конспект лекций

Представлены результаты применения математической теории управления, связанные с методами стабилизации пассивных динамических систем. Подробно изложены основные теоретические сведения, рассмотрены примеры. Материал учебного пособия соответствует программе курса "Прикладные задачи теории управления".

Для студентов 6-го курса факультета "Фундаментальные науки", обучающихся по специальности "Прикладная математика".

Список литературы

1. Крищенко А.П. Устойчивость движения автономных систем: Конспект лекций / Под ред. С.А. Агафонова. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. 44 с.
2. Мирошник И.В., Никифоров В.О., Фрадков А.Л. Нелинейное и адаптивное управление сложными динамическими системами. СПб.: Наука, 2000. 549 с.
3. Полушин И.Г., Фрадков А.Л., Хилл Д. Пассивность и пассификация нелинейных систем // Автоматика и телемеханика. 2000. № 3.С. 3 – 37.
4. Angeli D., Sontag E.D., Wang Y.A characterization of integral input tostate stability // Systems and Control Letters. 1999. V. 38. P. 209 – 217.
5. Byrnes C.I., Isidori A., Willems J.C. Passivity, feedback equivalence, and the global stabilization of minimum phase nonlinear systems // IEEETrans. on Autom. Control. 1991. V. 36, № 11. P. 1228 – 1240.
6. Khalil H.K. Nonlinear systems. 3d ed. New York: Prentice Hall, 2002.750 p.
7. Krsti´c M., Kanellakopoulos I., Kokotovi´c P.V. Nonlinear and adaptivecontrol design. New York: John Wiley and Sons, 1995. 563 p.
8. Passivity-based control of Euler-Lagrange systems: mechanical,electrical and electromechanical applications / R. Ortega, A. Loria,P.J. Nicklasson, H. Sira-Ramirez. London: Springer-Verlag, 1998. 543 p.
9. Sontag E.D. Smooth stabilization implies coprime factorization // IEEE Trans. on Autom. Control. 1989. V. 34. P. 435 – 443.