О книге
Рассмотрены конструктивные особенности систем слежения, используемых в автоматизированных и роботизированных технологических комплексах для сварочного производства. Представлены современные системы слежения за стыком при сварке, приведены их классификация и принципы работы, особенности и области применения, конструктивные и программные решения, предлагаемые крупными российскими и зарубежными производителями для построения таких систем. Описаны методы обработки сигналов с датчиков, в том числе обработки изображений при создании систем технического зрения, показано применение гармонического анализа, контроля сварочного тока и напряжения и др.
Для магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 15.04.01. «Машиностроение» (магистерская программа 15.04.01_01 «Технология и оборудование сварочных процессов») и студентов специалитета, обучающихся по специальности 15.05.01 «Проектирование технологических машин и комплексов» (специализации «Проектирование технологических комплексов в сварочном производстве» и «Проектирование технологических комплексов неразрушающего контроля»). Пособие может быть интересно инженерам — разработчикам сварочных комплексов.
Список литературы
- Автоматизация сварочных процессов / под ред. В.К. Лебедева, В.П. Черныша. Киев: Вища школа, 1986.
- Геттерт В., Герден Г., Гюттнер X. Сварочные роботы / под ред. Г. Гердена; пер. с нем. Г.Н. Клебанова, Д.Г. Тесменицкого. М.: Машиностроение, 1988.
- Гладков Э.А. Управление процессами и оборудованием при сварке. М.: Академия, 2006.
- Гладков Э.А., Бородягин В.Н., Перковский Р.А. Автоматизация сварочных процессов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014.
- Гонсалес Р., Вудс Р. Цифровая обработка изображений. 3-е изд., испр. и доп. М.: ТЕХНОСФЕРА, 2019.
- Климов А.С., Машнин Н.Е. Роботизированные технологические комплексы и автоматические линии в сварке: учеб. пособие. 2-е изд., испр. и доп. СПб.: Лань, 2011.
- Львов Н.С., Гладков Э.А. Автоматика и автоматизация сварочных процессов: учеб. пособие для вузов. М.: Машиностроение, 1982
- Мошкин В.И., Петров А.А., Титов В.С., Якушенков Ю.Г. Техническое зрение роботов / под ред. Ю.Г. Якушенкова. М.: Машиностроение, 1990.
- Тимченко В.А., Сухомлин А.А. Роботизация сварочного производства. Киев: Тэхника, 1988.
- Шолохов М.А. Траекторные задачи при автоматической и роботизированной сварке. Методы и алгоритмы решения, датчики, программно-аппаратные средства / под. науч. ред. Э.А. Гладкова, Р.А. Перковского. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015.
