Теория управляемого движения гусеничных машин

В монографии изложены основы теории движения гусеничных машин. Представлена математическая модель движения, позволяющая исследовать управляемое движение гусеничных машин. Определены граничные условия и общие закономерности управляемого движения гусеничных машин. Приведены теоретические основы выбора параметров элементов трансмиссии.

Для научных и инженерно-технических работников, занимающихся исследованием, проектированием и созданием механических систем гусеничных машин, а также для студентов и аспирантов высших технических учебных заведений машиностроительных специальностей.

Список литературы

1. Айзерман М.А. Механизмы поворота танков (основы теории). М.; Л.: ЦНИИ Минтрансмаш, 1947. 84 с.
2. Бабков В.В. О выборе расчетных значений фиксированных радиусов для танковых механизмов поворота. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТ и МВ, 1951. 229 с.
3. Благонравов А.А. Исследование и выбор параметров схем механизмов поворота гидромеханических трансмиссий. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1961. 240 с.
4. Благонравов А.А. Определение оптимальных параметров механизмов поворота танков // Вестник бронетанковой техники. 1960. № 3. С. 9–16
5. Брилев О.Н. Исследование динамики поворота танка. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1954. 384 с
6. Васильев А.В., Докучаева Е.Н. и др. Влияние конструктивных параметров гусеничного трактора на его тягово-сцепные свойства. М.: Машиностроение, 1969. 192 с.
7. Васильев В.В. Разработка метода анализа и оценки нагруженности механизмов поворота танков. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1980. 187 с.
8. Винокуров В.Г. Улучшение управляемости танков при повороте. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1981. 232 с.
9. Гречишкин М.М. Исследование путей совершенствования ступенчатых механизмов поворота с целью улучшения управляемости современных танков. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1978. 239 с.
10. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1967. 216 с.
11. Заславский В.И. Краткий курс расчета танков и их механизмов. М.: Воениздат, 1932. 128 с.
12. Клейн Г.К. Строительная механика сыпучих тел. М.: Госстройиздат, 1956. 348 с.
13. Кондратенко С.А. Пути повышения средней скорости танка за счет совершенствования его поворотливости. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1983. 190 с.
14. Конев Ю.А. Исследование управляемости танков. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1965. 226 с.
15. Красненьков В.И., Егоркин В.В. Линейная математическая модель для исследования устойчивости движения и управляемости транспортной ГМ // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1971. № 3. С. 38–43.
16. Красненьков В.И. Основы теории управляемости транспортных гусеничных машин. М.: МВТУ, 1977. 82 с
17. Красненьков В.И., Ловцов Ю.И., Быко-Янко А.В. Нормальные давления под гусеницей // Труды МВТУ им. Баумана. 1982. № 390. С. 3–12.
18. Красненьков В.И., Егоркин В.В., Харитонов С.А. Математические модели криволинейного движения транспортной ГМ по недеформируемому основанию // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1984. № 5. С. 81–85
19. Купцов А.М. Пути повышения подвижности боевых гусеничных машин с бортовыми агрегатами трансмиссии. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1980. 249 с
20. Львов Е.Д. Тракторы, их конструкция и расчет. 2-е изд. М.; Л.: Госнаучтехиздат, 1931. 655 с
21. Медведев М.И. Теория гусеничных систем. Харьков–Киев: ГНТУ, 1934. 195 с.
22. Метелицын И.И. Движение танка по горизонтальной плоскости // Труды ВАММ. М.: 1940. Юб. сб. С. 329–352.
23. Метелицын И.И. Движение танка по горизонтальной плоскости // Труды ВАММ. М.: 1946. № 2–3 (36–37). C. 9–54
24. Метелицын И.И. Движение танка по криволинейной поверхности // Труды ВАММ. 1946. № 11–12 (45–46). C. 25–56.
25. Никитин А.О. Коэффициент сопротивления и тяговый баланс танков при повороте // Вестник танковой промышленности. 1945. № 4. C. 3–8.
26. Никитин А.О. Тяговый расчет поворота танка. Дис. ... д-ра техн. наук. М.: ВА БТВ, 1952. Ч. 1. 82 с.
27. Опейко Ф.А. Кинематика и статика поворота гусениц // Труды БГПИ. Минск: Белгосуниверситет, 1936. 40 с.
28. Опейко Ф.А. Анизотропное трение // Труды Московского института механизации и электрификации сельского хозяйства. М.: ОГИЗ-Сельхозгиз, 1948. C.114–123
29. Опейко Ф.А. Экспериментальное исследование анизотропного трения // МИМЭСХ: Сб. научно-технических работ. М.: Советская наука, 1952. C. 57–64.
30. Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. Минск: Академия сельскохозяйственных наук БССР, 1960. 228 с.
31. ОСТ 37.001.471-88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний. М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1989. 47 с.
32. Оценка подвижности объектов бронетанковой техники. М.: ВА БТВ, 1977. 110 с.
33. Савочкин В.А., Дмитриев А.А. Статистическая динамика транспортных и тяговых гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1993. 320 с.
34. Смолин В.В. Улучшение управляемости при криволинейном движении на критических скоростях. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1986. 201 с.
35. Сперанский Н.Г. Теоретическое обоснование параметров и разработка бесступенчатого механизма поворота гусеничной машины. Дис. ... канд. техн. наук. М.: МАМИ, 1978. 213 с.
36. Тарасов В.В. Влияние ширины гусениц на поворот танка // ВА БТ и МВ. 1955. № 1–2 (126–127). C. 28–39.
37. Тейлор Д. Основы механики грунтов / Пер. с англ. М.: Госстройиздат, 1960. 598 с.
38. Фаробин Я.Е. Теория поворотливости и управляемости. Дис. ... д-ра. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1966. 657 с.
39. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. 174 с.
40. Черненко А.Н. Повышение точности и стабильности управления танком при движении на высоких скоростях. Дис. ... канд. техн. наук. М.: ВА БТВ, 1979. 213 с
41. Baladi G.Y., Rohani B. A Mathematical Model of Terrain-Vehicle Interaction for Predicting the Steering Performance of Track-Laying Vehicles. Proc. 6th ISTVS, Austria, 1978. Vol. III. Pp. 959–990
42. Baladi G.Y., Rohani B. Analysis of Steerability of Tracked Vehicles. Theoretical Predictions vs Field Measurements. Proc. 7th ISTVS, Canada, 1981. Vol. III. Pp. 1175–1220
43. Kitano M., Jyozaki H. A Theoretical Analysis of Steerability of Tracked Vehicle // Journal of Terramechanics. 1976. Vol. 13. No. 4. Pp. 241–258.
44. Kitano M., Kuma M. An Analysis of Horizontal Plane Motion of Tracked Vehicles. Journal of Terramechanics, 1977. Vol. 14. No. 4. Pp. 211–226.
45. Kitano M., Eiyo F. Study on Transient Steering Characteristics of Tracked Vehicles. JSAE Rev. 90–96 (1985)
46. Kitano M., Watanabe K., Takaba Y., Togo K. Lane-Change Maneuver of High Speed Tracked Vehicles. Journal of terramechanics, 1988. Vol. 25. No. 2. Pp. 91–102.