О книге
Представлены три лабораторные работы. Рассмотрены задачи распознавания объектов в условиях постоянной освещенности на основе предварительно выбранных признаков. Это прежде всего задачи технического зрения в приложениях автоматизации производства. Приведены алгоритмы предобработки, бинаризации, разметки изображения, а также методика выбора характерных признаков объекта, алгоритмы их детектирования, методы оценки достижимых характеристик по скорости, точности и устойчивости к воздействию мешающих факторов. Лабораторные работы предназначены для выполнения в среде MATLAB с использованием пакета Image Processing Toolbox.
Для подготовки и выполнения лабораторных работ студентами, обучающимися по программам высшего технического образования по специальностям 27.04.04 «Управление в технических системах», 24.05.06 «Системы управления летательными аппаратами», изучающими дисциплину «Системы распознавания образов».
Список литературы
- Баклицкий В.К., Бочкарев А.М., Мусьяков М.П. Методы фильтрации сигналов в корреляционно-экстремальных системах навигации / под ред. В.К. Баклицкого. М.: Радио и связь, 1986. 215 с
- Бобков А.В. Курс лекций «Системы распознавания образов». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2018. 190 с.
- Блейхут Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов: пер. с англ. M.: Мир, 1989. 448 c.
- Гонсалес Р., Вудс Р., Эддинс С. Цифровая обработка изображений в среде MATLAB: пер. с англ. В.В. Чепыжова. М.: Техносфера, 2006. 615 с.
- Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение: учеб. пособие для вузов; пер. с англ. А.А. Богуславского под ред. С.М. Соколова. 4-е изд., электрон. М.: Лаборатория знаний, 2020. 763 с.
