Математическое моделирование многозвенных манипуляционных РТС

Авторы:

А. С. Груничева, Е. А. Котов, А. В. Назарова

манипулятор привод звено переходной процесс кинематическая схема динамическая модель

Учебно-методическое пособие Робототехника

Бумажная

Электронная

Формат: 60x90/16
Переплёт: мягкий
Год издания: 2022 г.
Объём: 28 стр.
Объём: 1.75 п.л.
Номер издания: 1
Вес: 52 г.
ISBN: 978-5-7038-5958-2

О книге

Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».

Отзывы

Оставить отзыв +