О книге
Рассмотрен процесс создания и исследования модели манипулятора в программном комплексе MATLAB Simulink на базе платформы Simscape. Описаны основные функциональные блоки и функции платформы Simscape. Представлен пример моделирования шестистепенного манипулятора на базе робота фирмы KUKA. Описан порядок выполнения лабораторной работы по курсу «Моделирование и исследование робототехнических систем» для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06 «Мехатроника и робототехника».
Список литературы
- Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. СПб.: Профессия, 2007. 768 с.
- Галанин М.П., Савенков Е.Б. Методы численного анализа математических моделей. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010. 591 с
- Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Основы управления манипуляционными роботами. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 478 с.
- Котов Е.А., Назарова А.В., Рыжова Т.П. Исследование динамики манипуляционных систем: методические указания к лабораторному практикуму. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2013. 53 с.
- Технология системного моделирования/ Е.Ф. Аврамчук, А.А. Вавилов, С.В. Емельянов [и др.] / под ред. С.В. Емельянова и др.; пер. с нем. М.: Машиностроение; Берлин: Техник, 1988. 519 с.
