Алгоритмы повышения точности предпосадочной подготовки беспилотных летательных аппаратов авианосного базирования

Исследованы алгоритмы обработки информации современных навигационных систем и комплексов беспилотных летательных аппаратов. Представлены наиболее популярные численные критерии степени наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости, использующиеся для определения качественных характеристик моделей. Разработан оригинальный численный критерий степени наблюдаемости переменных состояния одного класса нелинейных моделей с применением SDC-метода. Приведен способ оценки степени управляемости переменных состояния моделей критерия степени наблюдаемости и принципа дуальности. Разработана методика выбора используемого в НК информационного поля и навигационных систем НК для проведения коррекции ИНС с учетом условий функционирования БЛА. Предложены критерии формирования динамической рабочей структуры НК в процессе полета БЛА в меняющейся помеховой обстановке, базирующиеся на анализе оценок дисперсий приведенных измеряемых шумов.

Монография предназначена для специалистов в области навигации и систем управления летательными аппаратами.

Список литературы

1. Агеев В.М., Павлова Н.В. Приборные комплексы летательных аппаратов и их проектирование. М.: Машиностроение, 1990. 432 с.
2. Афанасьев В.Н. Управление нелинейными неопределенными динамическими объектами. М.: Либроком/URSS, 2015. 224 с.
3. Бабиченко А.В. Прикладные методы обработки информационно-управляющих комплексов высокоманевренных летательных аппаратов: дис. доктор техн. наук. М. 2009. 422 с.
4. Ивахненко А.Г., Мюллер Й.Я. Самоорганизация прогнозирующих моделей. Киев: Техника, 1985. 223 с.
5. Козлов В.И. Системы автоматического управления летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1979. 216 с.
6. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с
7. Кузовков Н.Т. Непрерывные и дискретные системы управления и методы идентификации. М.: Машиностроение, 1978. 222 с.
8. Кузовков Н.Т., Салычев О.С. Инерциальная навигация и оптимальная филь-трация. М.: Машиностроение, 1982. 215 с.
9. Кэ Фан. Анализ и разработка интеллектуальной системы управления летательными аппаратами одного класса: дис. канд. техн. наук. М. 2005. 141 с
10. Лукашин Ю.П. Адаптивные методы краткосрочно прогнозирования. М.: Статистика, 1979. 416 с.
11. Неусыпин А.К., Неусыпин К.А. Алгоритмическое обеспечение систем навигации и наведения. М.: Сигналъ МПУ, 1999. 220 с
12. Неусыпин А.К., Неусыпин К.А. Системы управления космическими лета-тельными аппаратами. М.: МГОУ, 2004. 232 с.
13. Неусыпин К.А. Современные системы и методы наведения, навигации и управления летательными аппаратами. М.: МГОУ, 2009. 500 с.
14. Неусыпин К.А., Пролетарский А.В., Цибизова Т.Ю. Системы управления летательными аппаратами и алгоритмы обработки информации. М.: МГОУ, 2006. 219 с.
15. Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.И. Задача коррекции в инерциальной навигации. М.: МГУ, 1982. 228 с.
16. Пупков К.А., Неусыпин К.А. Вопросы теории и реализации систем управления и навигации. М.: Биоинформ, 1997. 363 с
17. Салычев О.С. Скалярное оценивание многомерных динамических систем. Машиностроение, 1987. 215 с.
18. Чернодаров А.В. Контроль, диагностика и идентификация авиационных приборов и измерительно-вычислительных комплексов. М.: ООО Научтех-литиздат, 2017. 300 с.
19. Шахтарин Б.И. Нелинейная оптимальная фильтрация в примерах и задачах. М.: Гелиос АРВ, 2008. 344 с
20. Astrom K.J., McAvoy T.J. Intelligent control: An overview and evaluation. New York: Van Nostrand Reinhold, 1992. 175 pp.
21. Collinson R.P.G. Introduction to Avionics Systems. N.Y.: Springer Science+Business Media, 2011. 498 pp.
22. Grewal S.M., Weil L.R., Andrews A.P. Global Positioning Systems,Inertial Navigation, and Integration. New Jersey.: John Wiley & Sons Ltd, 2007. 392 pp.
23. Groves P.D. Principles of GNSS, inertial, and multisensor integrated navigation systems. London.: Artech House, 2013. 800 pp.
24. Jazwinski A.H. Stochastic processes and filtering theory. New York: Dover Publications, 2007. 390 pp.
25. Ley W., Wittmann K., Hallmann W. Handbook of space technology. London.: John Wiley & Sons, 2009. 908 pp.
26. Noureldin A., Karamat T., Georgy J. Fundamentals of Inertial Navigation? Sattellite-based Positioning and their Integration. Heigelberg: Springer-Verlag, 2013. 324 pp
27. Salychev O.S. MEMS-based Inertial Navigation: Expectations and Reality. Moscow.: Bauman MSTU Press, 2012. 207 pp